Детали блока Sensor Fusion Box

На этой странице представлена ​​информация о том, как приобрести или собрать Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion и тесте синхронизации multi-camera . Он обеспечивает согласованную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков для устройств Android, в частности датчиков изображения камер и гироскопов. Он состоит из компонентов пластикового корпуса, вырезанных лазером по чертежам системы автоматизированного проектирования (САПР), и блока сервоуправления.

Вы можете приобрести Sensor Fusion Box или построить свой собственный.

Купите коробку Sensor Fusion Box

Мы рекомендуем приобрести Sensor Fusion Box у одного из следующих квалифицированных поставщиков.

• Байт Бридж Инк.
  США: 1502 Crocker Ave, Хейворд, Калифорния 94544-7037.
  Китай: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Сюйхуэй, Шанхай, 200235.
  www.bytebt.com
  [e-mail]
  США: [phone]
  Китай: [phone]

• МАЙВЕЙ дизайн
  4F., № 163, улица Фу-Ин, район Синьчжуан, город Нью-Тайбэй 242, Тайвань
  twmyway.com
  [e-mail]
  [phone]

Примечание. Для дополнительной поддержки складных устройств и устройств большого форм-фактора вы можете приобрести складной комплект .

Создайте коробку для слияния датчиков

В этом разделе приведены пошаговые инструкции по сборке сенсорного блока из вырезанных лазером компонентов акрилонитрил-бутадиен-стирола (АБС) (показано на рисунке 1).

Рисунок 1. Механический чертеж компонентов Sensor Fusion Box

Необходимые инструменты

Прежде чем начать, убедитесь, что вы загрузили технические чертежи Sensor Fusion Box (включены в ZIP-файл Sensor Fusion Box ) и у вас есть следующие инструменты:

• Крестовая отвертка
• JIS отвертка с головкой
• Шестигранные ключи
• Набор электродрелей
• Нож X-ACTO
• Лента

Шаг 1. Наклейте виниловые наклейки.

После создания компонентов из АБС-пластика с помощью лазерной резки наклейте виниловые наклейки на пластиковую коробку, чтобы обеспечить правильный контроль цвета внутри тестовой коробки:

1. Нанесите винил на гладкую сторону ABS, как показано на рисунке 2. Полезные советы по нанесению винила можно найти на wikiHow .

2. Вырежьте необходимые отверстия на виниле точным ножом.

   
   Рисунок 2. Детали ABS с винилом, нанесенным на гладкую сторону (внутренняя часть коробки)

3. Используя акриловый клей, приклейте круглые детали из АБС-пластика к четырем углам нижней панели.

   
   Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми кусочками АБС-пластика, приклеенными к четырем углам.

Шаг 2. Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.

Чтобы подготовить крепление для телефона к сервоприводу:

1. Проделайте 20 отверстий в креплении телефона с помощью сверла 1/4 дюйма-20.

   
   Рисунок 4. Крепление для телефона с резьбовыми отверстиями.

2. Убедитесь, что у вас есть вырезы из АБС-пластика, нейлоновые винты с накатанной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов при необходимости), двойной серворычаг Actobotics со шлицем C1, винты 4–40 и пружины сжатия.

   
   Рисунок 5. Детали крепления телефона

3. Заверните винты 4-40 и затяните (1,2 Н*м или 8,9 дюймов*фунтов) рычаг сервопривода к задней части крепления телефона. Используя те же винты и колпачковые гайки 4–40, затяните разделитель телефона из ABS, вырезанный на передней стороне крепления телефона.

   
   Рисунок 6. Вал на задней стороне приспособления, затянутый винтами, прикрепленными спереди.

   
   Рисунок 7. Винты 4-40, длиной 3/4 дюйма и колпачковые гайки 4-40.

   
   Рис. 8. Задняя (слева) и передняя (справа) части крепления телефона.

Шаг 3. Прикрепите зажимы для телефона

Чтобы прикрепить зажимы для телефона:

1. Отрежьте лист неопрена по форме вырезанных зажимов из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рисунке 9. После соответствующего разрезания листа неопрена прикрепите детали к вырезанным зажимам из АБС-пластика, как показано на рисунке. 8.

   
   Рис. 9. Зажим из АБС-пластика с нанесенным неопреном.

2. Прикрепите нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку к зажиму. При необходимости добавьте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винта.

   
   Рис. 10. Зажим с неопреновым листом, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой.

3. Вверните винты с накатанной головкой зажимов телефона в резьбовые отверстия крепления телефона, как показано на рисунке 11. Расположение креплений телефона можно регулировать в зависимости от размера телефонов.

   
   Рисунок 11. Механический чертеж крепления телефона.

   
   Рисунок 12. Крепление для телефона в сборе.

Шаг 4. Сборка направляющей раздвижной двери.

1. Закрепите направляющие панели сверху и снизу коробки вперед. На рис. 13 показаны винты 6–32 в предварительно нарезанных отверстиях. Как вариант, можно использовать саморезы.

   
   Рис. 13. Фиксированные направляющие выдвижной панели сверху и снизу коробки.

Шаг 5: Прикрепите освещение

Чтобы прикрепить кронштейны светильника и рассеиватель:

1. Сложите две детали ручки друг на друга и соберите их с помощью шурупов 6–32 (или используйте саморезы).

   
   Рис. 14. Детали ручки Sensor Fusion Box и сборка

2. Подготовьте четыре винта 4-40, гайки и желудевые гайки, чтобы прикрепить монтажный кронштейн из комплекта освещения к стене коробки.

   
   Рисунок 15. Винты 4-40 и кронштейн для освещения на внутренней стенке коробки

   
   Рисунок 16. Болты и болты-желуды, прикрепленные к винтам с внешней стороны коробки

3. Отрежьте рассеиватель света подходящего размера, чтобы обернуть световые ленты (не требуется, если светильники поставляются с рассеивателем).

   
   Рисунок 17. Световые полосы и светорассеиватели.

4. Оберните рассеиватель света вокруг полоски и приклейте его сзади.

   
   Рисунок 18. Световые полосы и светорассеиватели, приклеенные с обратной стороны

5. Закрепите фонари в кронштейнах (можно плотно).

   
   Рисунок 19. Светильники, установленные в кронштейнах

Шаг 6. Прикрепите крепление телефона к пластине сервопривода.

Чтобы прикрепить крепление телефона к пластине сервопривода:

1. Подготовьте четыре винта 6-32 и пластину для сервопривода, чтобы закрепить сервопривод на стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в пластину сервопривода на внешней стене.

   
   Рис. 20. Сервопривод и пластина сервопривода крепятся винтами 6–32.

2. Закрепите крепление телефона на сервоприводе с помощью найлоков (вставив центр вала в центр вращения сервопривода).

   

   Рисунок 21. Сервопривод

3. С помощью винта для сервопривода, поставляемого в комплекте с сервоприводом, прикрутите (1,2 Н*м или 8,9 дюймов*фунтов) крепление телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.

   

   Рисунок 22. Сервоманипулятор

Шаг 7: Окончательная сборка

Чтобы завершить сборку сенсорного блока:

1. Начиная с Android 13, испытательная установка Sensor Fusion поставляется с контроллером освещения Arduino Android 13 . (В Android 12 или более ранней версии установка для обработки датчиков поставляется с 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11–Android 12 совместимы с контроллером Android 13, 6-канальным контроллером Arduino или контроллером Canakit.) Подключите удлинитель сервопривода к любому каналу сервоконтроллера, где GND соответствует черному проводу, VCC соответствует красному проводу, а SIG соответствует желтому проводу.

   
   Рисунок 23. Контроллер освещения Arduino, версия 3.

   
   Рис. 24. Пример подключения контроллера освещения Arduino версии 3.

2. Склейте коробку скотчем, затем скрутите детали вместе (возможно, вам придется предварительно просверлить отверстия в некоторых частях).

   

   Рисунок 25. Стенд для испытания на сварку ленточного датчика

3. Для Android 15 или более поздней версии обратитесь в местную типографию, чтобы распечатать файл checkerboard.pdf (включенный в каталог test/sensor_fusion базы кода) на бумаге размером 18 x 18 дюймов с шахматным рисунком по ширине бумаги и скотчем. диаграмма на стене напротив крепления телефона.

   Для камер с меньшим полем зрения, таких как телеобъективы, обратитесь в местную типографию, чтобы создать пропорционально масштабированные версии шахматной доски. (Например, диаграмма в масштабе 50 % будет напечатана на бумаге размером 9 x 9 дюймов.)

   

   Рисунок 26. Шахматная диаграмма для Android 15 или более поздней версии.

   Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски обращена прямо к камере, когда она установлена ​​на приспособлении, как показано на Рисунке 27.

   

   Рисунок 27. Распечатанная шахматная доска и приклеенная к противоположной стене крепления телефона.