На этой странице представлена информация о том, как приобрести или собрать Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box используется в тесте CameraITS sensor_fusion
и тесте синхронизации multi-camera
. Он обеспечивает согласованную тестовую среду для измерения точности временных меток датчиков для устройств Android, в частности датчиков изображения камер и гироскопов. Он состоит из пластиковых коробчатых компонентов, вырезанных лазером по чертежам системы автоматизированного проектирования (САПР), и блока сервоуправления.
Вы можете приобрести Sensor Fusion Box или построить свой собственный.
Купите коробку Sensor Fusion Box
Мы рекомендуем приобрести Sensor Fusion Box у одного из следующих квалифицированных поставщиков.
Байт Бридж Инк.
США: 1502 Crocker Ave, Хейворд, Калифорния 94544-7037.
Китай: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Сюйхуэй, Шанхай, 200235.
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
США: +1-510-373-8899
Китай: +86-400-8866-490МАЙВЕЙ дизайн
4F., № 163, улица Фу-Ин, район Синьчжуан, город Нью-Тайбэй 242, Тайвань
twmyway.com
sales@myway.tw
+886-2-29089060
Создайте коробку для слияния датчиков
В этом разделе приведены пошаговые инструкции по сборке сенсорного блока из вырезанных лазером компонентов акрилонитрил-бутадиен-стирола (АБС) (показано на рисунке 1).
Рисунок 1. Механический чертеж компонентов Sensor Fusion Box
Необходимые инструменты
Прежде чем начать, убедитесь, что вы загрузили технические чертежи Sensor Fusion Box (включены в ZIP-файл Sensor Fusion Box ) и у вас есть следующие инструменты:
- Крестообразная отвертка
- JIS отвертка с головкой
- Шестигранные ключи
- Набор электродрелей
- Нож X-ACTO
- Лента
Шаг 1. Наклейте виниловые наклейки.
После создания компонентов из АБС-пластика с помощью лазерной резки наклейте виниловые наклейки на пластиковую коробку, чтобы обеспечить правильный контроль цвета внутри тестовой коробки:
Нанесите винил на гладкую сторону ABS, как показано на рисунке 2. Полезные советы по нанесению винила можно найти на wikiHow .
Вырежьте необходимые отверстия на виниле точным ножом.
Рисунок 2. Детали ABS с винилом, нанесенным на гладкую сторону (внутренняя часть коробки)Используя акриловый клей, приклейте круглые детали из АБС-пластика к четырем углам нижней панели.
Рисунок 3. Нижняя панель с круглыми кусочками АБС-пластика, приклеенными к четырем углам.
Шаг 2. Подготовьте крепление для телефона и прикрепите крепление для сервопривода.
Чтобы подготовить крепление для телефона к сервоприводу:
Проделайте 20 отверстий в креплении телефона с помощью сверла 1/4 дюйма-20.
Рисунок 4. Крепление для телефона с резьбовыми отверстиями.Убедитесь, что у вас есть вырезы из АБС-пластика, нейлоновые винты с накатанной головкой, нейлоновые гайки (для регулировки высоты винтов при необходимости), двойной серворычаг Actobotics со шлицем C1, винты 4–40 и пружины сжатия.
Рисунок 5. Детали крепления телефонаЗаверните винты 4-40 и затяните (1,2 Н*м или 8,9 дюймов*фунтов) рычаг сервопривода к задней части крепления телефона. Используя те же винты и колпачковые гайки 4–40, затяните разделитель телефона из ABS, вырезанный на передней стороне крепления телефона.
Рисунок 6. Вал на задней стороне приспособления, затянутый винтами, прикрепленными спереди.
Рисунок 7. Винты 4-40, длиной 3/4 дюйма и колпачковые гайки 4-40.
Рис. 8. Задняя (слева) и передняя (справа) части крепления телефона
Шаг 3. Прикрепите зажимы для телефона
Чтобы прикрепить зажимы для телефона:
Отрежьте лист неопрена по форме вырезанных зажимов из АБС-пластика, но оставьте на один дюйм короче с обоих концов, как показано на рисунке 9. После соответствующего разрезания листа неопрена прикрепите детали к вырезанным зажимам из АБС-пластика, как показано на рисунке. 8.
Рис. 9. Зажим из АБС-пластика с нанесенным неопреном.Прикрепите нейлоновые винты с накатанной головкой и пружинную проволоку к зажиму. При необходимости добавьте нейлоновые гайки, чтобы уменьшить длину винта.
Рис. 10. Зажим с неопреновым листом, винтами с накатанной головкой, нейлоновыми гайками и пружинной проволокой.Вверните винты с накатанной головкой зажимов телефона в резьбовые отверстия крепления телефона, как показано на рисунке 11. Расположение креплений телефона можно регулировать в зависимости от размера телефонов.
Рисунок 11. Механический чертеж крепления телефона.
Рисунок 12. Крепление для телефона в сборе.
Шаг 4. Сборка направляющей раздвижной двери.
Закрепите направляющие панели сверху и снизу коробки вперед. На рис. 13 показаны винты 6–32 в предварительно нарезанных отверстиях. Как вариант, можно использовать саморезы.
Рис. 13. Фиксированные направляющие выдвижной панели сверху и снизу коробки.
Шаг 5: Прикрепите освещение
Чтобы прикрепить кронштейны освещения и рассеиватель:
Сложите две детали ручки друг на друга и соберите их с помощью шурупов 6–32 (или используйте саморезы).
Рис. 14. Детали ручки Sensor Fusion Box и сборкаПодготовьте четыре винта 4-40, гайки и желудевые гайки, чтобы прикрепить монтажный кронштейн из комплекта освещения к стене коробки.
Рисунок 15. Винты 4-40 и кронштейн освещения на внутренней стенке коробки
Рисунок 16. Болты и болты-желуды, прикрепленные к винтам с внешней стороны коробкиОтрежьте рассеиватель света подходящего размера, чтобы обернуть световые ленты (не требуется, если светильники поставляются с рассеивателем).
Рисунок 17. Световые полосы и светорассеивателиОберните рассеиватель света вокруг полоски и приклейте его сзади.
Рисунок 18. Световые полосы и светорассеиватели, приклеенные с обратной стороныЗакрепите фонари в кронштейнах (можно плотно).
Рисунок 19. Светильники, установленные в кронштейнах
Шаг 6. Прикрепите крепление телефона к пластине сервопривода.
Чтобы прикрепить крепление телефона к пластине сервопривода:
Подготовьте четыре винта 6-32 и пластину для сервопривода, чтобы закрепить сервопривод на стене. Закрепите сервопривод на внутренней стене и вставьте винты изнутри в пластину сервопривода на внешней стене.
Рис. 20. Сервопривод и пластина сервопривода крепятся винтами 6–32.Закрепите крепление телефона на сервоприводе с помощью найлоков (вставив центр вала в центр вращения сервопривода).
Рисунок 21. СервоприводС помощью винта для сервопривода, поставляемого в комплекте с сервоприводом, прикрутите (1,2 Н*м или 8,9 дюймов*фунтов) крепление телефона к шестерне сервопривода через рычаг сервопривода.
Рисунок 22. Сервопривод
Шаг 7: Окончательная сборка
Чтобы завершить сборку сенсорного блока:
Начиная с Android 12, испытательная установка Sensor Fusion поставляется с 6-канальным контроллером Arduino. (В Android 11 или более ранней версии установка Sensor Fusion поставляется с контроллером Canakit. Устройства под управлением Android 11 или более поздней версии совместимы с любым контроллером.) Подключите удлинитель сервопривода к любому каналу сервоконтроллера, где GND соответствует черному проводу, VCC. соответствует красному проводу, а SIG соответствует желтому проводу.
Рисунок 23. 6-канальный контроллер Arduino
Рисунок 24. 6-канальный контроллер Arduino с отверстием для адаптера питания 5 В.Склейте коробку скотчем, затем скрутите детали вместе (возможно, вам придется предварительно просверлить отверстия в некоторых частях).
Рисунок 25. Стенд для испытания на сварку ленточного датчикаРаспечатайте файл checkerboard.pdf (включенный в каталог
test/sensor_fusion
базы кода) на бумаге формата A3 (или 11 x 17 дюймов) с рисунком шахматной доски, равным ширине бумаги, и приклейте диаграмму на стену напротив крепления телефона. .Убедитесь, что красная точка в центре шахматной доски обращена прямо к камере, когда она установлена на приспособлении, как показано ниже.
Рис. 26. Распечатанная шахматная доска и приклеенная к противоположной стене крепления телефона.