Szczegóły urządzenia Sensor Fusion Box

Na tej stronie znajdują się informacje dotyczące zakupu lub zmontowania czujnika Sensor Fusion Box. Urządzenie Sensor Fusion Box jest używane w testach sensor_fusion i testach synchronizacji CameraITS multi-camera. Zapewnia spójne środowisko testowe do pomiaru dokładności sygnatur czasowych czujników urządzeń z Androidem, w szczególności czujników obrazu aparatu i żyroskopów. Składa się z plastikowych elementów opakowań wycinanych laserowo na podstawie rysunków w projekcie wspomaganym komputerowo (CAD) oraz serwosterowanego urządzenia sterującego.

Możesz kupić czujnik Sensor Fusion Box lub utworzyć własny.

Kup urządzenie Sensor Fusion Box

Zalecamy zakup urządzenia Sensor Fusion Box u jednego z poniższych wykwalifikowanych dostawców.

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Chiny: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235-9.combyte.
  www.USA.
  
  
  

• Projekt MYWAY
  4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Tajwan
  twmyway.com
  [e-mail]
  [phone]

Uwaga: aby uzyskać dodatkową pomoc dotyczącą urządzeń składanych i dużych, możesz kupić zestaw składany.

Zbuduj urządzenie Sensor Fusion Box

W tej sekcji znajdziesz szczegółowe instrukcje montażu urządzenia Sensor Fusion Box wykonanego z laserowo obciętych komponentów z akrylonitrylu butadienu (ABS) (widoczne na rys. 1).

Rysunek 1. Rysunek mechaniczny komponentów Sensor Fusion Box

Wymagane narzędzia

Zanim zaczniesz, sprawdź, czy masz rysunki techniczne urządzenia Sensor Fusion Box (dołączone do pliku ZIP Sensor Fusion Box) i masz dostępne te narzędzia:

• Śrubokręt krzyżakowy
• Śrubokręt z głowicą JIS
• Klucze szesnastkowe
• Zestaw wiertarek
• Nóż X-ACTO
• Taśma

Krok 1: naklej naklejki winylowe

Po utworzeniu komponentów z tworzywa ABS za pomocą cięcia laserowego naklej winylowe na plastikowe pudełko, aby uzyskać odpowiednią kontrolę kolorów wewnątrz urządzenia testowego:

1. Przyłóż winyle do gładkiej strony ABS, jak pokazano na rys. 2. Przydatne wskazówki dotyczące stosowania winyli znajdziesz na stronie wikiHow.

2. Wytnij potrzebne otwory w płycie winylowej za pomocą noża.

   
   Rysunek 2. Kawałki ABS z płytką winylową położoną po gładkiej stronie (wewnętrznie pudełka)

3. Za pomocą kleju akrylowego przyklej okrągłe elementy ABS w 4 rogi dolnego panelu.

   
   Rysunek 3. Dolny panel z okrągłymi elementami ABS przyklejonymi do czterech rogów.

Krok 2. Przygotuj uchwyt telefonu i podłącz mocowanie serwo

Aby przygotować mocowanie telefonu do serwowania:

1. Na otworze w uchwycie telefonu kliknij 20 otworów wiertłem 1/4–20.

   
   Rysunek 4. Obudowa telefonu z otworami na guziki

2. Sprawdź, czy masz wycięcia z ABS, wkręty nylonowe, nakrętki nylonowe (w razie potrzeby do regulacji wysokości wkrętów), podwójne wysięgnik z wysunięciem ambobotyki C1, 4–40 wkrętów i sprężyny.

   
   Rysunek 5. Części do mocowania telefonu

3. Przykręć 4–40 wkrętów i dokręć ramię serwometyczne (1,2 N*m lub 8,9 in*lbf) do tylnej części uchwytu telefonu. Za pomocą tych samych śrub i 4–40 nakrętek dokręć otwór ABS rozdzielacza telefonu do otworu z przodu uchwytu ściennego.

   
   Rysunek 6. Tłumik z tyłu urządzenia dokręcany wkrętami z przodu

   
   Rysunek 7. Wkręty o długości 4–40 mm i 4–40 nakrętek

   
   Rysunek 8. Tył (po lewej) i przedni (po prawej) mocowania telefonu

Krok 3. Przymocuj zaciski do telefonu

Aby przymocować zaciski do telefonu:

1. Wytnij arkusz neopren zgodnie z kształtem zacisków z wycięcia z ABS, ale zostaw o jeden cal krótszy od obu końca, jak pokazano na rys. 9. Po wycięciu arkusza neoprenu przymocuj go do zacisków do wycinania ABS, jak na ilustracji 8.

   
   Rysunek 9. Zacisk ABS z arkuszem z neoprenu

2. Przykręć nylonowe śruby i przewód sprężynowy do zacisku. W razie potrzeby dodaj nakrętki nylonowe, aby zmniejszyć długość śrub.

   
   Rysunek 10. Zacisk z arkuszem z neoprenu, śrubkami, nakrętkami nylonowymi i drążkiem sprężynowym

3. Wkręć śruby zaciskowe telefonu do otworów mocowania telefonu, jak pokazano na rys. 11. Możesz dostosować położenie mocowania telefonu w zależności od jego rozmiaru.

   
   Rysunek 11. Rysunek mechaniczny obudowy telefonu

   
   Rysunek 12. Montaż telefonu

Krok 4. Zmontuj wysuwaną ramę drzwi

1. Przymocuj przesuwane prowadnice paneli u góry i na dole obudowy w kierunku przedniej części. Ilustracja 13 pokazuje 6–32 wkręty w nawierconych otworach. Możesz też użyć wkrętów samowkręcających.

   
   Rysunek 13. Stała przesuwana szyna panelu na górze i na dole obudowy

Krok 5. Zamocuj oświetlenie

Aby zamocować osłony świetlne i dyfuzor:

1. Ułóż na sobie 2 uchwyty i zamontuj je za pomocą 6–32 wkrętów (lub wkrętów samowkręcających).

   
   Rysunek 14. Uchwyty i montaż urządzenia Sensor Fusion Box

2. Przygotuj 4–40 wkrętów, nakrętek i nakrętek żołędziowych, aby przymocować wspornik montażowy od zestawu oświetleniowego do ściany pudełka.

   
   Rysunek 15. 4–40 wkrętów i wspornik oświetleniowy na wewnętrznej ścianie opakowania

   
   Rysunek 16. Śruby i śruby montowane na wkrętach z zewnątrz pudełka

3. Przytnij dyfuzor światła o odpowiednim rozmiarze, aby owinąć paski świetlne (nie jest to wymagane, jeśli oświetlenie jest dostarczane z dyfuzorem).

   
   Rysunek 17. Taśmy świetlne i dyfuzory światła

4. Owiń dyfuzor światła wokół paska i przyklej go taśmą z tyłu.

   
   Rysunek 18. paski świetlne i dyfuzory światła taśmą od tylnej strony,

5. Wsuń lampy w uchwyty (może być ciasne).

   
   Rysunek 19. Oświetlenie montowane w uchwycie

Krok 6. Zamocuj osprzęt telefonu do uchwytu seryjnego

Aby zamocować osprzęt telefonu do płyty seryjnej:

1. Przygotuj 4 wkręty 6–32 wkręty i uchwyt seryjne, aby przymocować serwo do ściany. Zamocuj serwo na ścianie wewnętrznej i wkręć śruby od wewnątrz do uchwytu seryjnego na ścianie zewnętrznej.

   
   Rysunek 20. Serwo i płyta serwisowa zablokowane na miejscu 6–32 śrubkami

2. Zamocuj osprzęt telefonu na serwo za pomocą zamków nylock (wciskając środkową część wału do osi obrotu serum).

   
   Rysunek 21. Serwomotor

3. Za pomocą śrubki serwowalnej dołączonej do serw wkręć osprzęt telefonu (1,2 N*m lub 8,9 cala*lbf) na przekładnię sero za pomocą ramienia sero.

   
   Rysunek 22. Ręka serwowa

Krok 7. Ostatni montaż

Aby dokończyć montaż czujnika Sensor Fusion Box:

1. Od Androida 12 zestaw testujący fusion do czujników jest wyposażony w 6-kanałowy kontroler Arduino. W Androidzie 11 i starszych model ten jest wyposażony w kontroler Canakit. Urządzenia z Androidem 11 lub nowszym są zgodne z obu kontrolerami). Podłącz rozszerzenie sero do dowolnego kanału kontrolera serw, gdzie GND odpowiada czarnemu przewodowi, VCC odpowiada czerwonym, a SIG – żółtemu.

   
   Rysunek 23. 6-kanałowy kontroler Arduino

   
   Rysunek 24. 6-kanałowy kontroler Arduino z otworem zasilacza 5 V

2. Połącz pudełko taśmą, a potem przykręć elementy (w niektórych częściach konieczne może być wstępne wywiercenie otworów).

   
   Rysunek 25. Urządzenie do testów fusion z czujników za pomocą taśmy

3. Wydrukuj plik checkerboard.pdf (dodany w katalogu test/sensor_fusion bazy kodu) na papierze A3 (11 x 17 cali) z wzorem w szachownicę wzdłuż szerokości papieru i przyklej wykres do ściany po przeciwnej stronie mocowania telefonu.

   Upewnij się, że czerwona kropka na środku szachownicy jest skierowana bezpośrednio w stronę aparatu po umieszczeniu na osprzęcie, jak pokazano poniżej.

   
   Rysunek 26. Szachownica nadrukowana i przyklejona do przeciwległej ściany mocowania telefonu