اعتبارًا من 27 آذار (مارس) 2025، ننصحك باستخدام android-latest-release بدلاً من aosp-main لإنشاء AOSP والمساهمة فيه. لمزيد من المعلومات، يُرجى الاطّلاع على التغييرات في AOSP.
الحصول على صندوق دمج البيانات الحسية
تنظيم صفحاتك في مجموعات
يمكنك حفظ المحتوى وتصنيفه حسب إعداداتك المفضّلة.
تقدّم هذه الصفحة معلومات عن كيفية شراء صندوق Sensor Fusion
Box أو تجميعه. يتم استخدام "علبة دمج بيانات أجهزة الاستشعار" في اختبار sensor_fusion CameraITS واختبار
multi-camera المزامنة. ويوفّر بيئة اختبارية متّسقة لقياس دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار في أجهزة Android، وتحديدًا أدوات استشعار الصور في الكاميرا والجيروسكوبات. يتألف من
مكونات الصندوق البلاستيكي التي يتم قطعها بالليزر من
رسومات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) وصندوق التحكّم في محركات الأقراص الدوّارة.
يمكنك شراء "علبة دمج الاستشعارات" أو إنشاء علبة بنفسك.
شراء "علبة دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"
ننصحك بشراء "علبة دمج الاستشعار" من أحد الموزّعين المؤهَّلين التاليين:
Byte Bridge Inc.
الولايات المتحدة: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
الصين: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,
1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
الولايات المتحدة: +1-510-373-8899
الصين: +86-400-8866-490
JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (المعروفة سابقًا باسم MYWAY DESIGN)
الصين: 40، زقاق 22، شارع Heai، مدينة Wujing، حي Minhang، شنغهاي، الصين
تايوان: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com
China:+86-021-64909136
Taiwan: 886-2-29089060
إنشاء "صندوق دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"
يتضمّن هذا القسم تعليمات مفصّلة لتجميع صندوق ملفّق حسّاس باستخدام مكونات من مادة acrylonitrile butadiene styrene (ABS) مقطوعة بالليزر (كما هو موضّح في
الشكل 1).
الشكل 1. رسم ميكانيكي لمكونات "صندوق دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"
قبل البدء، تأكَّد من تنزيل الرسومات الفنية لصندوق
Sensor Fusion Box (مضمّنة في
ملف zip الخاص بصندوق Sensor Fusion Box)
وتوفّر الأدوات التالية:
- مفك براغي برأس مصلّب
- مفك براغي برأس JIS
- مفاتيح سداسية
- مجموعة المثاقب الكهربائية
- سكين X-ACTO
- شريط
الخطوة 1: لصق ملصقات الفينيل
بعد إنشاء مكونات ABS باستخدام قاطع ليزر، يمكنك لصق ملصقات الفينيل على العلبة البلاستيكية للحصول على التحكّم المناسب في اللون
على الجزء الداخلي من العلبة الاختبارية:
يُرجى لصق الفينيل على الجانب الأملس من البلاستيك المُركّب (ABS)
كما هو موضّح في الشكل 2. للحصول على نصائح مفيدة حول تطبيق ملصقات الفينيل، يُرجى الرجوع إلى
wikiHow.
اقطع الفتحات اللازمة في الفينيل بسكين حادة.
الشكل 2: قطع من مادة ABS مع تطبيق الفينيل على الجانب الأملس (الجانب الداخلي
للعلبة)
باستخدام الغراء الأكريليكي، الصِق قطع ABS المستديرة على الزوايا الأربع ل
اللوحة السفلية.
الشكل 3. اللوحة السفلية التي تتضمّن قطعًا دائرية من مادة ABS يتم لصقها في الزوايا الأربع
الخطوة 2: تجهيز حامل الهاتف وإرفاق حامل مشغل الالتفاف
لإعداد حامل الهاتف من أجل إرفاقه بوحدة التحكّم في موضع الالتقاط:
اثقِب 20 ثقبًا في قاعدة الهاتف باستخدام مثقاب بقطر 1/4 بوصة وقطر 20.
الشكل 4. قاعدة تثبيت الهاتف مع فتحات مُعدَّة للربط
تأكَّد من توفُّر قطع ABS ومسامير الإبهام المصنوعة من النايلون والصواميل المصنوعة من النايلون
(لضبط ارتفاع المسمار إذا لزم الأمر) وشريحة C1
وذراع الالتقاط المزدوج من Actobotics ومسامير 4-40 ونوابض الضغط.
الشكل 5. أجزاء حامل الهاتف
استخدِم البراغي مقاس 4-40 وأحكم ربط (1.2 نيوتن متر أو 8.9 بوصة*رطل قوة)
ذراع الالتفاف إلى الجزء الخلفي من قاعدة تثبيت الهاتف. باستخدام البراغي وشدادات الكاب 4-40 نفسها، اربط فاصل الهاتف المصنوع من بلاستيك ABS في الجانب الأمامي من قاعدة تثبيت الهاتف.
الشكل 6. عمود في الجزء الخلفي من المصباح، يتم تثبيته من خلال براغي يتم تثبيتها
من الأمام
الشكل 7. براغي بطول 3/4 بوصة وقطر 4-40 وصواميل غطاء 4-40
الشكل 8. الجهة الخلفية (اليسار) والأمامية (اليمين) من حامل الهاتف
الخطوة 3: ربط حاملَي الهاتف
لإرفاق مشبكَي الهاتف:
اقطع لوحة النيوبرين وفقًا لشكل قوابض القطع المُعدّة من بلاستيك ABS، ولكن اترك 2.54 سم أقصر من كلا الطرفَين كما هو موضّح في الشكل 9.
بعد قطع ورقة النيوبرين وفقًا لذلك، يجب لصق القطع على المشابك المخصّصة لقطع ABS كما هو موضّح في الشكل 8.
الشكل 9. مشبك ABS مع تطبيق ورقة النيوبرين
اربط براغي الإبهام النايلون وسلك الربيع بالحامل. أضِف حشوات لولوة من النايلون لخفض طول المسمار حسب الحاجة.
الشكل 10. مشبك من صفائح النيوبرين وبراغي الإبهام والصواميل المصنوعة من النايلون وسلك الربيع
يُرجى تثبيت براغي تثبيت الهاتف في الفتحات المُعدّة لذلك في قاعدة تثبيت الهاتف كما هو موضّح في الشكل 11. يمكنك تعديل موضع حاملي الهواتف
استنادًا إلى حجم الهواتف.
الشكل 11: رسم ميكانيكي لقاعدة الهاتف
الشكل 12: تركيب حامل الهاتف
الخطوة 4: تجميع سكة الباب المنزلق
ثبِّت سكك اللوحة المنزلقة في أعلى وأسفل العلبة باتجاه الأمام.
يعرض الشكل 13 براغي مقاس 6-32 في ثقوب تمّت تهيئتها مسبقًا. بدلاً من ذلك، يمكنك استخدام
مسامير ذاتية التنصت.
الشكل 13: سكة لوحة منزلقة ثابتة في أعلى وأسفل العلبة
الخطوة 5: إرفاق الإضاءة
لإرفاق حوامل المصباح وموزّع الضوء:
رصِّع قطعتَي المقبض فوق بعضهما البعض واجمعهما باستخدام براغي 6-32 (أو استخدِم براغي ذاتية التنصت).
الشكل 14. قطع وتركيب مقبض Sensor Fusion Box
حضِّر أربعة براغي مقاس 4-40 وصواميل وصواميل جوز لإصلاح حامل التثبيت
من مجموعة الإضاءة على جدار العلبة.
الشكل 15. براغي مقاس 4-40 وحامل مصباح على الجدار الداخلي للعلبة
الشكل 16. البراغي والبراغي الملولبة التي يتم تثبيتها على البراغي من الجهة الخارجية
للعلبة
اقطع موزع الضوء إلى الحجم المناسب للفّ شرائط الإضاءة (ليس
مطلوبًا إذا كانت المصابيح مزوّدة بموزّع الضوء).
الشكل 17. شرائط الإضاءة وأجهزة توزيع الضوء
لفّ موزع الضوء حول الشريط والصقه في الخلف.
الشكل 18: شرائط إضاءة وموزّعات إضاءة تم لصقها من الخلف
عليك تثبيت المصابيح في الشُرَك (قد يكون التثبيت صعبًا).
الشكل 19: المصابيح المُثبَّتة في أقواس
الخطوة 6: إرفاق حامل الهاتف بقاعدة السيرفو
لتركيب حامل الهاتف على لوحة التوجيه، اتّبِع الخطوات التالية:
حضِّر أربعة براغي مقاس 6-32 ولوحة تحكم لإصلاح وحدة التحكّم في السرعة على الحائط.
ثبِّت مشغل السيرفو على الجدار الداخلي وأدخِل البراغي من الداخل
في لوحة مشغل السيرفو على الجدار الخارجي.
الشكل 20. تثبيت محرك الأقراص وقاعدة المحرك باستخدام براغي من النوع 6-32
اربط قاعدة الهاتف بالسيرفو باستخدام قفل nylock (ادفع مركز عمود الالتفاف إلى مركز دوران السيرفو).
الشكل 21: الترس التوجيهي
باستخدام مسمار السيرفو الذي تم تضمينه مع السيرفو، ثبِّت (بقوة 1.2 نيوتن متر أو
8.9 بوصة*رطل) قاعدة الهاتف على الترس من خلال ذراع السيرفو.
الشكل 22: ذراع مزوّدة بمحرك رقمي
الخطوة 7: التجميع النهائي
لإكمال عملية تجميع "علبة دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"، يُرجى اتّباع الخطوات التالية:
بدءًا من Android 13، يشتمل جهاز اختبار دمج البيانات من أجهزة الاستشعار على
جهاز التحكّم في الإضاءة Arduino لنظام التشغيل Android 13.
(في الإصدار 12 من Android
أو الإصدارات الأقدم، يتم شحن جهاز دمج البيانات من أجهزة الاستشعار مع وحدة تحكّم Arduino
بـ 6 قنوات أو وحدة تحكّم Canakit. تتوافق الأجهزة التي تعمل بالإصدارات من
Android 11 إلى Android 12
مع وحدة التحكّم في Android 13 أو وحدة التحكّم في Arduino ذات 6 قنوات
أو وحدة التحكّم في Canakit.) وصِّل ملحق مشغل الالتفاف إلى أي قناة من قنوات معالج مشغل الالتفاف، حيث يتوافق GND مع السلك الأسود، ويتوافق VCC مع السلك الأحمر، ويتوافق SIG مع السلك الأصفر.
الشكل 23: Arduino Lighting Controller Rev3
الشكل 24. نموذج اتصال وحدة التحكّم في الإضاءة من Arduino من الجيل الثالث
الصِق العلبة معًا، ثم اربط الأجزاء معًا باستخدام البراغي (قد تحتاج إلى
حفر ثقوب مسبقًا في بعض الأجزاء).
الشكل 25: جهاز اختبار دمج المستشعرات المُلصق
بالنسبة إلى الإصدار 15 من نظام التشغيل Android أو الإصدارات الأحدث، يُرجى التواصل مع متجر الطباعة المحلي لطباعة ملف checkerboard.pdf (المُدرَج في دليل
test/sensor_fusion من قاعدة البيانات)
على ورقة مقاس 18 × 18 بوصة مع نمط لوحة الشطرنج على عرض الورقة،
ثم لصق الرسم البياني على الحائط المقابل لقاعدة تثبيت الهاتف.
بالنسبة إلى الكاميرات التي تتمتع بمجال رؤية أصغر، مثل كاميرات الصور المقرّبة، يمكنك التعاون
مع متجر الطباعة المحلي لإنشاء نُسخ مُعدَّلة بنسبة تناسبية من الشبكة المقلّمة. (على سبيل المثال، سيتم طباعة رسم بياني مُعدَّل بنسبة% 50 على ورقة مقاس 9 x 9
بوصة).
الشكل 26: الرسم البياني على شكل لوحة شطرنج لنظام التشغيل Android 15 أو
الإصدارات الأحدث
تأكَّد من أنّ النقطة الحمراء في منتصف لوحة الشطرنج موجّهة مباشرةً
إلى الكاميرا عند وضعها على المصباح، كما هو موضّح في الشكل 27.
الشكل 27: لوحة شطرنج مُطبَّعة ومُلصقة على الجدار المقابل لقاعدة تثبيت
الهاتف
يخضع كل من المحتوى وعيّنات التعليمات البرمجية في هذه الصفحة للتراخيص الموضحّة في ترخيص استخدام المحتوى. إنّ Java وOpenJDK هما علامتان تجاريتان مسجَّلتان لشركة Oracle و/أو الشركات التابعة لها.
تاريخ التعديل الأخير: 2025-07-30 (حسب التوقيت العالمي المتفَّق عليه)
[null,null,["تاريخ التعديل الأخير: 2025-07-30 (حسب التوقيت العالمي المتفَّق عليه)"],[],[],null,["# Obtain a sensor fusion box\n\nThis page provides information on how to purchase or assemble a Sensor Fusion\nBox. The Sensor Fusion Box is used in the CameraITS `sensor_fusion` test and\n`multi-camera` sync test. It provides a consistent test environment for\nmeasuring timestamp accuracy of sensors for Android\ndevices, specifically camera image sensors and gyroscopes. It consists of\nplastic box components that are laser cut from\ncomputer-aided design (CAD) drawings and a Servo Control Box.\n\nYou can purchase a Sensor Fusion Box or build your own.\n\nPurchase a Sensor Fusion Box\n----------------------------\n\nWe recommend purchasing a Sensor Fusion Box from one of the following qualified\nvendors.\n\n- *Byte Bridge Inc.* \n\n USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037 \n\n China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,\n 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235 \n\n [www.bytebt.com](https://www.bytebt.com/) \n\n androidpartner@bytebt.com \n\n USA: +1-510-373-8899 \n\n China: +86-400-8866-490\n\n- *JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (previously known as MYWAY DESIGN)* \n\n China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China \n\n Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan \n\n [www.jftcoltd.com](https://www.jftcoltd.com) \n\n service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com \n\n China:+86-021-64909136 \n\n Taiwan: 886-2-29089060\n\n| **Note:** For additional support for foldable and large form factor devices, you can purchase the [foldable kit](/docs/compatibility/cts/its-accessories-foldable-kit).\n\nBuild a Sensor Fusion Box\n-------------------------\n\nThis section includes step-by-step instructions for assembling a Sensor Fusion\nBox from laser-cut acrylonitrile butadiene styrene (ABS) components (shown in\nFigure 1).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n\n**Figure 1.** Mechanical drawing of Sensor Fusion Box components\n\n### Required tools\n\nBefore starting, ensure you have downloaded the technical drawings for the\nSensor Fusion Box (included in the\n[Sensor Fusion Box zip file](/static/docs/compatibility/cts/sensor_fusion_1_8.zip))\nand have the following tools available:\n\n- Phillips head screwdriver\n- JIS head screwdriver\n- Hex keys\n- Power drill set\n- X-ACTO knife\n- Tape\n\n### Step 1: Apply vinyl stickers\n\nAfter creating the ABS components with a laser\ncutter, apply vinyl stickers to the plastic box to get the proper color control\non the interior of the test box:\n\n1. Apply vinyl on the smooth side of the ABS\n as shown in Figure 2. For helpful tips on applying vinyl, refer to\n [wikiHow](https://www.wikihow.com/Install-a-Vinyl-Graphic).\n\n2. Cut out the necessary holes on the vinyl with the exacto knife.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 2.** ABS pieces with vinyl applied on the smooth side (interior of\n the box)\n3. Using acrylic glue, glue the round ABS pieces onto the four corners of the\n bottom panel.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 3.** Bottom panel with round ABS pieces glued to the four corners.\n\n### Step 2: Prepare phone mount and attach servo mount\n\nTo prepare the phone mount to attach to the servo:\n\n1. Tap 20 holes on the phone fixture with a 1/4\"-20 drill bit.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 4.** Phone fixture with tapped holes\n2. Make sure you have the ABS cut outs, nylon thumb screws, nylon nuts\n (for adjusting screw height if necessary), the C1 spline\n actobotics dual servo arm, 4-40 screws, and compression springs.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 5.** Phone mount parts\n3. Apply the 4-40 screws and tighten (1.2 N\\*m or 8.9 in\\*lbf) the\n servo arm to the back of the phone mount. Using the same screws and\n 4-40 cap nuts, tighten the phone divider ABS cut out on the front side of\n the phone mount.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 6.** Shaft on the back of fixture, tightened by screws applied\n from the front\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 7.** 4-40, 3/4\" long screws and 4-40 cap nuts\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 8.** Back (left) and front (right) of the phone mount\n\n### Step 3: Attach phone clamps\n\nTo attach the phone clamps:\n\n1. Cut the neoprene sheet according to the shape of the ABS cut-out\n clamps, but leave one inch shorter from both ends as shown in Figure 9.\n After cutting the neoprene sheet accordingly, apply the pieces to the ABS\n cut-out clamps as in Figure 8.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 9.** ABS clamp with neoprene sheet applied\n2. Attach nylon thumb screws and spring wire to the clamp. Add nylon\n nuts to reduce screw length, as needed.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 10.** Clamp with neoprene sheet, thumb screws, nylon nuts, and\n spring wire\n3. Screw the phone clamps' thumb screws into the tapped holes of the phone\n fixture as shown in Figure 11. You can adjust the location of the phone\n mounts depending on the size of the phones.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 11.** Mechanical drawing of the phone fixture\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 12.** Assembled phone fixture\n\n### Step 4: Assemble sliding door rail\n\n1. Fix sliding panel rails on the top and bottom of the box toward the front.\n Figure 13 shows 6-32 screws on pre-tapped holes. Alternatively, you can use\n self-tapping screws.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 13.** Fixed sliding panel rail on top and bottom of box\n\n### Step 5: Attach lighting\n\nTo attach the light brackets and diffuser:\n\n1. Stack two handle pieces on top of each other and assemble them using 6-32\n screws (or use self-tapping screws).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 14.** Sensor Fusion Box handle pieces and assembly\n2. Prepare four 4-40 screws, nuts, and acorn nuts to fix the mounting bracket\n from the lighting kit to the wall of the box.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 15.** 4-40 screws and light bracket on the interior wall of the box\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 16.** Bolts and acorn bolts applied to the screws from the exterior\n of the box\n3. Cut the light diffuser to an appropriate size to wrap the light strips (not\n required if the lights come with the diffuser).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 17.** Light strips and light diffusers\n4. Wrap the light diffuser around the strip and tape it at the back.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 18.** Light strips and light diffusers taped from the back\n5. Snap the lights into the brackets (can be a tight fit).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 19.** Lights mounted in brackets\n\n### Step 6: Attach phone fixture to servo plate\n\nTo attach the phone fixture to the servo plate:\n\n1. Prepare four 6-32 screws and a servo plate to fix the servo onto the wall.\n Fix the servo onto the interior wall and insert the screws from the inside\n into the servo plate on the exterior wall.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 20.** Servo and servo plate held in place with 6-32 screws\n2. Secure the phone fixture onto the servo with nylocks (pushing the center of the\n shaft into the servo's rotation center).\n\n **Figure 21.** Servo gear\n3. Using the servo screw that came with the servo, screw (1.2 N\\*m or\n 8.9 in\\*lbf) the phone fixture onto the servo gear through the servo\n arm.\n\n **Figure 22.** Servo arm\n\n### Step 7: Final assembly\n\nTo complete assembly of the Sensor Fusion Box:\n\n1. From Android 13, the sensor fusion test rig comes\n with the\n [Android 13 Arduino lighting controller](/docs/compatibility/cts/sensor-fusion-controller).\n (In Android 12\n or lower, the sensor fusion rig shipped with a 6-channel Arduino\n controller or a Canakit controller. Devices running\n Android 11 to Android 12\n are compatible with the Android 13 controller, 6-channel Arduino controller,\n or Canakit controller.) Connect the servo extension to any channel of the\n servo controller, where GND corresponds to black wire, VCC corresponds to\n the red wire, and SIG corresponds to the yellow wire.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 23.** Arduino Lighting Controller Rev3\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 24.** Arduino lighting controller Rev3 connection sample\n2. Tape the box together, then screw the parts together (you might need to\n pre-drill holes in some parts).\n\n **Figure 25.** Taped sensor fusion test rig\n3. For Android 15 or higher, work with your local print\n shop to print out the checkerboard.pdf file (included in the\n `test/sensor_fusion` directory of the codebase)\n on 18 x 18 inch paper with the checkerboard pattern the width of the paper,\n and tape the chart on the wall opposite the phone fixture.\n\n For cameras with smaller fields of view, such as telephoto cameras, work\n with your local print shop to create proportionally scaled versions of the\n checkerboard. (For example, a 50% scaled chart would be printed on 9 x 9\n inch paper.)\n\n **Figure 26.** Checkerboard chart for Android 15 or\n higher.\n\n Make sure the red dot in the center of the checkerboard is directly facing\n the camera when placed on the fixture, as shown in Figure 27.\n\n **Figure 27.** Checkerboard printed and taped to the opposite wall of phone\n fixture."]]
