פרטי תיבת ה-Fussion Box

בדף הזה מוסבר איך לרכוש או להרכיב את Sensor Fusion Box. התיבה של Sensor Fusion משמשת בבדיקת sensor_fusion ובבדיקת הסנכרון multi-camera של CameraITS. הוא מספק סביבה עקבית לבדיקה של דיוק חותמות הזמן של חיישנים במכשירי Android, במיוחד חיישני תמונות של מצלמות וחיישנים גירוסקופיים. הוא מורכב מרכיבים של קופסת פלסטיק שנחתכו בלייזר מתרשימים של תכנון בעזרת מחשב (CAD) ומקופסת בקרה של סרוו.

אפשר לרכוש Sensor Fusion Box או ליצור מכשיר משלכם.

רכישת Sensor Fusion Box

מומלץ לרכוש Sensor Fusion Box מאחד מהספקים המורשים הבאים.

• Byte Bridge Inc.
  ארה"ב: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  סין: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  [e-mail]
  ארה"ב: [phone]
  סין: [phone]

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (לשעבר MYWAY DESIGN)
  סין: רחוב Heai מס' 40, שביל 22, עיירה Wujing, מחוז Minhang, שנחאי, סין
  טייוואן: קומה 4, No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  www.jftcoltd.com
  [e-mail] or [e-mail]
  China:[phone]
  Taiwan: 886-2-29089060

הערה: כדי לקבל תמיכה נוספת במכשירים מתקפלים ובמכשירים גדולים, תוכלו לרכוש את ערכת המכשירים המתקפלים.

יצירת Sensor Fusion Box

בקטע הזה מפורטות הוראות מפורטות להרכבת Sensor Fusion Box מרכיבים מפלסטיק ABS (אקרילוניטריל בוטאדיאן סטירן) שנחתכו בלייזר (כפי שמוצג באיור 1).

איור 1. ציור מכני של הרכיבים של Sensor Fusion Box

כלים נדרשים

לפני שמתחילים, חשוב לוודא שהורדתם את הציורים הטכניים של Sensor Fusion Box (כלולים ב קובץ ה-zip של Sensor Fusion Box) ושיש לכם את הכלים הבאים:

• מברג פיליפס
• מברג עם ראש JIS
• מפתחות הקסדצימליים
• ערכת מקדחה חשמלית
• סכין X-ACTO
• סרט דביק

שלב 1: מדביקים מדבקות ויניל

אחרי שיוצרים את רכיבי ה-ABS באמצעות חותך לייזר, מדביקים מדבקות ויניל על הקופסה הפלסטית כדי לשלוט בצבע הפנימי של קופסת הבדיקה:

1. מדביקים את הוויניל בצד החלק של ה-ABS, כפי שמוצג באיור 2. טיפים מועילים להדבקת ויניל זמינים ב-wikiHow.

2. חותכים את החורים הנדרשים בוויניל באמצעות סכין האקסטו.

   
   איור 2. חלקי ABS עם ויניל מודבק בצד החלק (הפנימי של התיבה)

3. מדביקים את החלקים העגולים של ה-ABS באמצעות דבק אקרילי לארבע הפינות של הלוח התחתון.

   
   איור 3. לוח תחתון עם חלקי ABS עגולים מודבקים בארבעת הפינות.

שלב 2: מכינים את מעמד הטלפון ומצרפים את מעמד הסרוו

כדי להכין את מעמד הטלפון לחיבור לסרוו:

1. מקדדים 20 חורים במתקן הטלפון באמצעות מקדח 1/4"-20.

   
   איור 4. מחזיק טלפון עם חורים מוברגים

2. ודאו שיש לכם את הרכיבים הבאים: פלסטיק ABS חתוך, ברגים משורשרים מפלסטיק, אומים מפלסטיק (לכוונון גובה הברגים במקרה הצורך), זרוע סרוו כפולה מסוג C1 spline actobotics, ברגים מסוג 4-40 וקפיצי דחיסה.

   
   איור 5. חלקים לתושבת לטלפון

3. מחברים את הבורגים מסוג 4-40 ומדקים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את זרוע הסרבו לגב של מעמד הטלפון. בעזרת אותם ברגים ואומים עם כובע בגודל 4-40, מבריגים את מחלק הטלפון העשוי ABS בחלק הקדמי של מעמד הטלפון.

   
   איור 6. ציר בחלק האחורי של המתקן, שמחוזק באמצעות ברגים שמבריגים מקדימה

   
   איור 7. ברגים באורך 1.9 ס"מ מסוג 4-40 ואומים מכסים מסוג 4-40

   
   איור 8. החלק האחורי (שמאל) והחלק הקדמי (ימין) של מעמד הטלפון

שלב 3: מחברים את הלחצנים לטלפון

כדי לחבר את הלחצנים לטלפון:

1. חותכים את גיליון הניאפרן לפי הצורה של הלחצניות החתוכות מ-ABS, אבל משאירים סנטימטר אחד קצר יותר משני הקצוות, כפי שמוצג באיור 9. אחרי שחותכים את גיליון הניאפרן בהתאם, מחברים את החלקים למלחצי ה-ABS החתוכים, כפי שמתואר באיור 8.

   
   איור 9. מלחצי ABS עם גיליון ניאפרן

2. מחברים את הבורג הקטן מפלסטיק ואת חוט האביב למלחציים. מוסיפים אומים מפלסטיק כדי לקצר את אורך הבורג, לפי הצורך.

   
   איור 10. מלחצית עם גיליון ניאופרן, ברגים משורשרים, אומי ניילון וחוט קפיץ

3. מבריגים את הברגים של הלחצנים של מלחצי הטלפון לתוך החורים של מחזיק הטלפון, כפי שמוצג באיור 11. אתם יכולים לשנות את המיקום של מעמדי הטלפון בהתאם לגודל הטלפונים.

   
   איור 11. שרטוט מכני של מחזיק הטלפון

   
   איור 12. מחזיק טלפון מורכב

שלב 4: מורכב את המסילה של הדלת הזזה

1. מחברים את המסילות של הלוחות הזזים לחלק העליון והתחתון של הקופסה לכיוון החלק הקדמי. באיור 13 מוצגים ברגים מסוג 6-32 בקדחים שנקדחו מראש. לחלופין, אפשר להשתמש בבורגים מסוג 'ברג עצמאי'.

   
   איור 13. מסילה קבועה לחלונית הזזה בחלק העליון והתחתון של הקופסה

שלב 5: מחברים את התאורה

כדי לחבר את מוטות התאורה ואת מפזר האור:

1. מניחים שני חלקי ידית זה על גבי זה ומרכיבים אותם באמצעות ברגים בגודל 6-32 (או ברגים מסוג 'ברג עצמאי').

   
   איור 14. חלקים והרכבה של Sensor Fusion Box

2. מכינים ארבעה ברגים, אומים ואומים בצורת אגוז (acorn) בגודל 4-40 כדי לתקן את מוט הקיבוע מחבילת התאורה לקיר של התיבה.

   
   איור 15. ברגים מסוג 4-40 ותושבת תאורה בקיר הפנימי של התיבה

   
   איור 16. ברגים וברגים בעלי ראש אגוז שמחברים את הברגים לחלק החיצוני של הקופסה

3. חותכים את מפזר האור לגודל המתאים כדי לעטוף את פסות התאורה (לא נדרש אם הנורות מגיעות עם מפזר האור).

   
   איור 17. פסלי תאורה ומפזרי אור

4. עוטפים את מפזר האור סביב הרצועה ומדביקים אותו בגב.

   
   איור 18. רצועות תאורה ומפזרי אור מודבקים מאחור

5. מחברים את האורות לתושבות (יכול להיות שהן ייכנסו בצורה הדוקה).

   
   איור 19. נורות מותקנות בסוגריים

שלב 6: מחברים את מחזיק הטלפון לצלחת הסרבו

כדי לחבר את מחזיק הטלפון לצלחת הסרוו:

1. מכינים ארבעה ברגים מסוג 6-32 ולוח סרוו כדי להדק את הסרוו לקיר. מחברים את המנוע החשמלי לקיר הפנימי ומבריגים את הברגים מבפנים ללוחית המנוע החשמלי בקיר החיצוני.

   
   איור 20. המנוע החשמלי והצלחת שלו מוחזקים במקומם באמצעות ברגים מסוג 6-32

2. מחברים את מחזיק הטלפון לסרוו באמצעות אטמי nylock (דוחפים את מרכז הציר למרכז הסיבוב של הסרוו).

   

   איור 21. גלגל שיניים של סרוו

3. באמצעות בורג הסרוו שסופק עם הסרוו, מבריגים (1.2 N*m או 8.9 in*lbf) את מחזיק הטלפון לציוד הסרוו דרך הזרוע של הסרוו.

   

   איור 22. זרוע סרוו

שלב 7: הרכבה סופית

כדי להשלים את ההרכבה של Sensor Fusion Box:

1. החל מגרסה 13 של Android, ערכת הבדיקה של שילוב החיישנים כוללת את בקר התאורה של Arduino ל-Android 13. (ב-Android 12 ומטה, ערכת השילוב של החיישנים מגיעה עם בקר Arduino של 6 ערוצים או עם בקר Canakit. מכשירי Android מגרסה 11 עד 12 תואמים למכשיר הבקרה של Android 13, למכשיר הבקרה של Arduino עם 6 ערוצים או למכשיר הבקרה של Canakit.) מחברים את הארכה של הסרבו לכל ערוץ של בקר הסרבו, כאשר GND מתאים לחוט השחור, VCC מתאים לחוט האדום ו-SIG מתאים לחוט הצהוב.

   
   איור 23. Arduino Lighting Controller Rev3

   
   איור 24. דוגמה לחיבור של בקר תאורה של Arduino Rev3

2. מדביקים את התיבה ומבריגים את החלקים (יכול להיות שתצטרכו לקדוח חורים מראש בחלקים מסוימים).

   

   איור 25. ציוד בדיקה של מיזוג חיישנים מודבק

3. ב-Android מגרסה 15 ואילך, צריך לבקש מחנות הצילום המקומית להדפיס את הקובץ checkerboard.pdf (שנכלל בתיקייה test/sensor_fusion של קוד המקור) על נייר בגודל 45 x 45 ס"מ, כך שתבנית השחמט תהיה ברוחב הנייר, ולהדביק את התרשים על הקיר שמול המתקן של הטלפון.

   במצלמות עם שדות ראייה קטנים יותר, כמו מצלמות טלהפוטו, צריך לפנות לחנות הצילום המקומית כדי ליצור גרסאות של לוח השחמט ביחסי גובה-רוחב פרופורציונליים. (לדוגמה, תרשים בגודל 50% יודפס על נייר בגודל 23 x 23 ס"מ).

   

   איור 26. תרשים משובצת ל-Android מגרסה 15 ואילך.

   מוודאים שהנקודה האדומה במרכז של לוח השחמט פונה ישירות למצלמה כשהיא מותקנת על המתקן, כפי שמוצג באיור 27.

   

   איור 27. שחמט מודפס ודבוק לקיר שמול מתקן הטלפון.