Details zur Sensor Fusion Box

Auf dieser Seite finden Sie Informationen zum Kauf oder zur Montage einer Sensor Fusion Box. Die Sensor Fusion Box wird beim sensor_fusion-Test und beim multi-camera-Synchronisierungstest von CameraITS verwendet. Es bietet eine einheitliche Testumgebung zum Messen der Zeitstempelgenauigkeit von Sensoren für Android-Geräte, insbesondere von Kamerabildsensoren und Gyroskopen. Es besteht aus Kunststoffbox-Komponenten, die aus CAD-Zeichnungen (Computer Aided Design) lasergeschnitten werden, und einer Servosteuerung.

Sie können eine Sensor Fusion Box kaufen oder selbst bauen.

Sensor Fusion Box kaufen

Wir empfehlen, eine Sensor Fusion Box von einem der folgenden qualifizierten Anbieter zu kaufen.

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  [e-mail]
  USA: [phone]
  China: [phone]

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (früher MYWAY DESIGN)
  China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China
  Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  www.jftcoltd.com
  [e-mail] or [e-mail]
  China:[phone]
  Taiwan: 886-2-29089060

Hinweis :Wenn Sie zusätzliche Unterstützung für faltbare Geräte und Geräte mit großem Formfaktor benötigen, können Sie das Kit für faltbare Geräte erwerben.

Sensor Fusion Box erstellen

Dieser Abschnitt enthält eine detaillierte Anleitung zum Zusammenbau eines Sensor Fusion Boxes aus lasergeschnittenen ABS-Komponenten (Acrylonitrile Butadiene Styrene, siehe Abbildung 1).

Abbildung 1. Mechanische Zeichnung der Komponenten der Sensor Fusion Box

Erforderliche Tools

Laden Sie zuerst die technischen Zeichnungen für die Sensor Fusion Box herunter (enthalten in der ZIP-Datei für die Sensor Fusion Box). Außerdem benötigen Sie die folgenden Werkzeuge:

• Kreuzschlitzschraubendreher
• JIS-Schraubendreher
• Inbusschlüssel
• Bohrmaschinen-Set
• X-ACTO-Messer
• Klebeband

Schritt 1: Vinylaufkleber anbringen

Nachdem Sie die ABS-Komponenten mit einem Lasercutter erstellt haben, kleben Sie Vinylaufkleber auf die Plastikbox, um die richtige Farbkontrolle im Inneren des Testfelds zu erhalten:

1. Bringen Sie das Vinyl auf der glatten Seite des ABS an, wie in Abbildung 2 dargestellt. Hilfreiche Tipps zum Anbringen von Vinyl finden Sie unter wikiHow.

2. Schneiden Sie mit dem Cuttermesser die erforderlichen Löcher in das Vinyl.

   
   Abbildung 2. ABS-Teile mit Vinyl auf der glatten Seite (Innenseite der Box)

3. Kleben Sie die runden ABS-Teile mit Acrylkleber an die vier Ecken des unteren Bereichs.

   
   Abbildung 3 Untere Abdeckung mit vier angeklebten runden ABS-Stücken an den Ecken.

Schritt 2: Smartphonehalterung vorbereiten und Servohalterung anbringen

So bereiten Sie die Smartphonehalterung für die Befestigung am Servo vor:

1. Bohren Sie mit einem 6,4-mm-Bohraufsatz 20 Löcher in die Halterung für das Smartphone.

   
   Abbildung 4: Smartphonehalterung mit Gewindelöchern

2. Achten Sie darauf, dass Sie die ABS-Ausschnitte, die Nylon-Schraubköpfe, die Nylonmuttern (zum Einstellen der Schraubenhöhe bei Bedarf), den C1-Spline-Actobotics-Doppelservoarm, 4‑40-Schrauben und die Druckfedern haben.

   
   Abbildung 5 Teile für Smartphonehalterungen

3. Bringen Sie die 4‑40-Schrauben an und ziehen Sie den Servoarm mit 1,2 Nm (8,9 in*lbf) an der Rückseite der Smartphonehalterung fest. Ziehen Sie mit denselben Schrauben und 4‑40-Abdeckmuttern den ABS-Ausschnitt für die Smartphone-Trennwand an der Vorderseite der Smartphonehalterung fest.

   
   Abbildung 6 Schaft auf der Rückseite der Halterung, der von vorne mit Schrauben festgezogen wird

   
   Abbildung 7 4‑40 mm lange Schrauben und 4‑40 mm Abdeckungsmuttern

   
   Abbildung 8 Rückseite (links) und Vorderseite (rechts) der Smartphonehalterung

Schritt 3: Smartphonehalterungen anbringen

So befestigen Sie die Smartphonehalterungen:

1. Schneiden Sie das Neoprenblatt entsprechend der Form der ABS-Ausschnitte zu, lassen Sie aber an beiden Enden einen Zentimeter Platz, wie in Abbildung 9 dargestellt. Nachdem Sie das Neopren entsprechend zugeschnitten haben, bringen Sie die Stücke wie in Abbildung 8 an den ABS-Ausschnitten an.

   
   Abbildung 9 ABS-Klemme mit aufgebrachter Neoprenfolie

2. Befestigen Sie die Nylon-Schraube und den Federdraht an der Klemme. Fügen Sie nach Bedarf Nylonmuttern hinzu, um die Schraubenlänge zu verringern.

   
   Abbildung 10 Klemme mit Neoprenbelag, Schnellschrauben, Nylonmuttern und Federdraht

3. Schrauben Sie die Klemmschrauben der Smartphonehalterung in die Gewindelöcher der Halterung (siehe Abbildung 11). Sie können die Position der Smartphonehalterungen je nach Größe der Smartphones anpassen.

   
   Abbildung 11 Mechanische Zeichnung der Smartphonehalterung

   
   Abbildung 12 Zusammengebaute Halterung für Smartphone

Schritt 4: Schiebetürschiene montieren

1. Befestigen Sie die Führungsschienen für die Schiebewand oben und unten an der Vorderseite des Gehäuses. Abbildung 13 zeigt 6‑32-Schrauben in vorgebohrten Löchern. Alternativ können Sie auch selbstbohrende Schrauben verwenden.

   
   Abbildung 13 Feste Schiebefachschiene oben und unten am Gehäuse

Schritt 5: Beleuchtung anbringen

So befestigen Sie die Halterungen und den Diffusor:

1. Stapeln Sie zwei Griffteile übereinander und befestigen Sie sie mit 6-32-Schrauben (oder selbstschneidenden Schrauben).

   
   Abbildung 14 Sensor Fusion Box – Griffteile und -montage

2. Bereiten Sie vier 4-40-Schrauben, Muttern und Sechskantmuttern vor, um die Wandhalterung des Beleuchtungskits an der Wand des Gehäuses zu befestigen.

   
   Abbildung 15 4‑40-Schrauben und Halterung für die Lampe an der Innenwand des Gehäuses

   
   Abbildung 16 Schrauben mit Muttern, die von außen an den Schrauben befestigt werden

3. Schneiden Sie den Diffusor auf die richtige Größe zu, damit er um die LED-Streifen gewickelt werden kann. Dies ist nicht erforderlich, wenn der Diffusor im Lieferumfang der LEDs enthalten ist.

   
   Abbildung 17 LED-Streifen und Lichtdiffusoren

4. Wickeln Sie den Lichtdiffusor um den Streifen und kleben Sie ihn auf der Rückseite fest.

   
   Abbildung 18 LED-Streifen und Lichtdiffusoren, die von hinten angeklebt sind

5. Drücken Sie die Lampen in die Halterungen. Es kann etwas eng sein.

   
   Abbildung 19 An Wandhalterungen montierte Lampen

Schritt 6: Smartphonehalterung an der Servoplatte befestigen

So befestigen Sie die Halterung für das Smartphone an der Servoplatte:

1. Bereiten Sie vier 6-32-Schrauben und eine Servohalterung vor, um das Servo an der Wand zu befestigen. Befestigen Sie das Servo an der Innenwand und schrauben Sie es von innen an der Wandhalterung an der Außenwand fest.

   
   Abbildung 20. Servo und Servohalterung werden mit 6-32-mm-Schrauben fixiert

2. Befestigen Sie die Smartphonehalterung mit Klemmen am Servomotor (drücken Sie die Mitte der Welle in die Drehachse des Servomotors).

   

   Abbildung 21. Servoantrieb

3. Schrauben Sie die Halterung für das Smartphone mit der mitgelieferten Servoschraube (1, 2 Nm) über den Servoarm auf das Servo.

   

   Abbildung 22. Servo arm

Schritt 7: Endmontage

So schließen Sie die Sensor Fusion Box fertig zusammen:

1. Ab Android 13 ist das Sensorfusionstest-Rig mit dem Android 13 Arduino-Steuergerät für die Beleuchtung ausgestattet. (Unter Android 12 oder niedriger wurde das Sensorfusions-Rig mit einem 6-Kanal-Arduino-Controller oder einem Canakit-Controller geliefert. Geräte mit Android 11 bis Android 12 sind mit dem Android 13-Controller, dem 6‑Kanal-Arduino-Controller oder dem Canakit-Controller kompatibel.) Verbinden Sie die Servoerweiterung mit einem beliebigen Kanal des Servocontrollers. Dabei entspricht GND dem schwarzen Draht, VCC dem roten Draht und SIG dem gelben Draht.

   
   Abbildung 23 Arduino-Steuergerät für Beleuchtung – Version 3

   
   Abbildung 24 Beispiel für die Verbindung des Arduino-Steuergeräts für die Beleuchtung (Rev3)

2. Kleben Sie die Box zusammen und schrauben Sie die Teile dann zusammen. Möglicherweise müssen Sie in einigen Teilen Löcher vorbohren.

   

   Abbildung 25. Testaufbau für die Sensorfusion mit Klebeband

3. Für Android 15 oder höher: Bitten Sie einen lokalen Copyshop, die Datei „checkerboard.pdf“ (im Verzeichnis test/sensor_fusion der Codebasis enthalten) auf A4-Papier auszudrucken, wobei das Schachbrettmuster die Breite des Papiers haben muss. Kleben Sie das Diagramm dann an die Wand gegenüber der Halterung für das Smartphone.

   Bei Kameras mit einem kleineren Sichtfeld, z. B. Teleobjektiven, lassen Sie von Ihrem lokalen Fotolabor proportional skalierte Versionen des Schachbretts erstellen. Ein Diagramm mit einer Skalierung von 50% wird beispielsweise auf Papier im Format 23 × 23 cm gedruckt.

   

   Abbildung 26 Schachbrettmuster für Android 15 oder höher

   Achten Sie darauf, dass der rote Punkt in der Mitte des Quadratmusters direkt auf die Kamera gerichtet ist, wenn Sie das Gerät an der Halterung befestigen, wie in Abbildung 27 dargestellt.

   

   Abbildung 27. Ein Schachbrettmuster, das auf die gegenüberliegende Wand der Halterung des Smartphones gedruckt und geklebt wurde.