تفاصيل جهاز الاستشعار Fusion Box

تقدّم هذه الصفحة معلومات عن كيفية شراء صندوق Sensor Fusion Box أو تجميعه. يتم استخدام "علبة دمج الاستشعار" في اختبار sensor_fusion CameraITS واختبار multi-camera المزامنة. ويوفّر بيئة اختبارية متسقة لقياس دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار في أجهزة Android، وتحديدًا أدوات استشعار الصور في الكاميرا والجيروسكوبات. يتألف من مكونات الصندوق البلاستيكي التي يتم قطعها بالليزر من رسومات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) وصندوق التحكّم في محركات الأقراص الدوّارة.

يمكنك شراء "علبة دمج الاستشعارات" أو إنشاء علبة بنفسك.

شراء "علبة دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"

ننصحك بشراء "علبة دمج الاستشعار" من أحد المورّدين المؤهَّلين التاليين:

• Byte Bridge Inc.
  الولايات المتحدة: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  الصين: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  [e-mail]
  الولايات المتحدة: [phone]
  الصين: [phone]

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (المعروفة سابقًا باسم MYWAY DESIGN)
  الصين: 40، زقاق 22، شارع Heai، مدينة Wujing، حي Minhang، شنغهاي، الصين
  تايوان: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  www.jftcoltd.com
  [e-mail] or [e-mail]
  China:[phone]
  Taiwan: 886-2-29089060

ملاحظة: للحصول على دعم إضافي للأجهزة القابلة للطي والأجهزة ذات الشكل الكبير، يمكنك شراء مجموعة الأجهزة القابلة للطي.

إنشاء "صندوق دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"

يتضمّن هذا القسم تعليمات مفصّلة لتجميع صندوق دمج قياسات الاستشعار من مكونات مادّة acrylonitrile butadiene styrene (ABS) المقطوعة بالليزر (كما هو موضّح في الشكل 1).

الشكل 1. رسم ميكانيكي لمكونات "صندوق دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"

الأدوات المطلوبة

قبل البدء، تأكَّد من تنزيل الرسومات الفنية لصندوق Sensor Fusion Box (مضمّنة في ملف zip الخاص بصندوق Sensor Fusion Box) وتوفّر الأدوات التالية:

• مفك براغي برأس مصلّب
• مفك براغي برأس JIS
• مفاتيح سداسية
• مجموعة المثاقب الكهربائية
• سكين X-ACTO
• شريط

الخطوة 1: لصق ملصقات الفينيل

بعد إنشاء مكونات ABS باستخدام قاطع ليزر، يمكنك لصق ملصقات الفينيل على العلبة البلاستيكية للحصول على التحكّم المناسب في اللون على الجزء الداخلي من العلبة الاختبارية:

1. يُرجى لصق الفينيل على الجانب الأملس من البلاستيك المُركّب (ABS) كما هو موضّح في الشكل 2. للحصول على نصائح مفيدة حول تطبيق ملصقات الفينيل، يُرجى الرجوع إلى wikiHow.

2. اقطع الفتحات اللازمة في الفينيل بسكين حادة.

   
   الشكل 2: قطع من مادة ABS مع تطبيق الفينيل على الجانب الأملس (الجانب الداخلي للعلبة)

3. باستخدام الغراء الأكريليكي، الصِق قطع ABS المستديرة على الزوايا الأربع ل اللوحة السفلية.

   
   الشكل 3. اللوحة السفلية تتضمّن قطعًا دائرية من مادة ABS تم لصقها في الزوايا الأربعة.

الخطوة 2: تجهيز حامل الهاتف وإرفاق حامل مشغل الالتفاف

لإعداد حامل الهاتف لتثبيته على مشغل السيرفو:

1. اثقِب 20 ثقبًا في قاعدة الهاتف باستخدام مثقاب بقطر 1/4 بوصة وعدد أسنان 20.

   
   الشكل 4. قاعدة تثبيت الهاتف مع فتحات مُعدَّة للربط

2. تأكَّد من توفُّر قطع ABS ومسامير الإبهام المصنوعة من النايلون والصواميل المصنوعة من النايلون (لضبط ارتفاع المسمار إذا لزم الأمر) وشريحة C1 وذراع الالتفاف المزدوج من Actobotics ومسامير 4-40 ونوابض الضغط.

   
   الشكل 5. أجزاء حامل الهاتف

3. استخدِم البراغي مقاس 4-40 وأحكم ربط (1.2 نيوتن متر أو 8.9 بوصة*رطل قوة) ذراع الالتفاف إلى الجزء الخلفي من حامل الهاتف. باستخدام البراغي وشدادات الجوز 4-40 نفسها، اربط فاصل الهاتف المصنوع من بلاستيك ABS في الجانب الأمامي من قاعدة تثبيت الهاتف.

   
   الشكل 6. عمود في الجزء الخلفي من المصباح، يتم تثبيته من خلال براغي يتم تثبيتها من الأمام

   
   الشكل 7. براغي بطول 3/4 بوصة وقطر 4-40 وصواميل غطاء 4-40

   
   الشكل 8. الجهة الخلفية (اليسار) والأمامية (اليمين) من حامل الهاتف

الخطوة 3: إرفاق حاملَي الهاتف

لإرفاق مشبكَي الهاتف:

1. اقطع لوحة النيوبرين وفقًا لشكل قوابض القطع المُعدّة من بلاستيك ABS، ولكن اترك 2.54 سم أقصر من كلا الطرفَين كما هو موضّح في الشكل 9. بعد قطع ورقة النيوبرين وفقًا لذلك، يُرجى لصق القطع على المشابك المخصّصة لقطع ABS كما هو موضّح في الشكل 8.

   
   الشكل 9. مشبك ABS مع تطبيق ورقة النيوبرين

2. اربط براغي الإبهام النايلون وسلك الربيع بالحامل. أضِف حشوات لولوة من النايلون لخفض طول المسمار حسب الحاجة.

   
   الشكل 10. مشبك من صفائح النيوبرين وبراغي الإبهام والصواميل المصنوعة من النايلون وسلك الربيع

3. يُرجى تثبيت براغي تثبيت الهاتف في الفتحات المُعدّة لذلك في قاعدة تثبيت الهاتف كما هو موضّح في الشكل 11. يمكنك تعديل موضع حاملي الهواتف استنادًا إلى حجم الهواتف.

   
   الشكل 11. رسم ميكانيكي لقاعدة الهاتف

   
   الشكل 12. قاعدة الهاتف المجمّعة

الخطوة 4: تجميع سكة الباب المنزلق

1. ثبِّت سكك اللوحة المنزلقة في أعلى وأسفل العلبة باتجاه الأمام. يعرض الشكل 13 براغي مقاس 6-32 في ثقوب تمّت تهيئتها مسبقًا. بدلاً من ذلك، يمكنك استخدام مسامير ذاتية التنصت.

   
   الشكل 13: سكة لوحة منزلقة ثابتة في أعلى وأسفل العلبة

الخطوة 5: إرفاق الإضاءة

لإرفاق حوامل المصباح وموزّع الضوء:

1. رصِّع قطعتَي المقبض فوق بعضهما البعض واجمعهما باستخدام براغي 6-32 (أو استخدِم براغي ذاتية التنصت).

   
   الشكل 14: قطع وتركيب مقبض Sensor Fusion Box

2. حضِّر أربعة براغي مقاس 4-40 وصواميل وصواميل جوز لإصلاح حامل التثبيت من مجموعة الإضاءة على جدار العلبة.

   
   الشكل 15. براغي مقاس 4-40 وحامل مصباح على الجدار الداخلي للعلبة

   
   الشكل 16: البراغي والبراغي الملولبة التي يتم تثبيتها على البراغي من الجهة الخارجية للعلبة

3. اقطع موزع الضوء إلى الحجم المناسب للفّ شرائط الإضاءة (ليس مطلوبًا إذا كانت الأضواء مزوّدة بموزّع الضوء).

   
   الشكل 17. شرائط الإضاءة وأجهزة توزيع الإضاءة

4. لفّ موزع الضوء حول الشريط والصقه في الخلف.

   
   الشكل 18. شرائط إضاءة وموزّعات إضاءة تم لصقها من الخلف

5. عليك تثبيت المصابيح في الشُرَك (قد يكون التثبيت صعبًا).

   
   الشكل 19. المصابيح المُثبَّتة في أقواس

الخطوة 6: إرفاق حامل الهاتف بقاعدة السيرفو

لتثبيت حامل الهاتف على لوحة التوجيه، اتّبِع الخطوات التالية:

1. حضِّر أربعة براغي مقاس 6-32 ولوحة تحكم لإصلاح وحدة التحكّم في الجهد على الحائط. ثبِّت مشغل السيرفو على الجدار الداخلي وأدخِل البراغي من الداخل في لوحة مشغل السيرفو على الجدار الخارجي.

   
   الشكل 20. تثبيت محرك الأقراص وقاعدة المحرك باستخدام براغي من النوع 6-32

2. اربط قاعدة الهاتف بالسيرفو باستخدام قفل nylock (ادفع مركز عمود الالتفاف إلى مركز دوران السيرفو).

   

   الشكل 21: الترس التوجيهي

3. باستخدام مسمار السيرفو المرفق به، ثبِّت (بقوة 1.2 نيوتن متر أو 8.9 بوصة*رطل) قاعدة الهاتف على الترس من خلال ذراع السيرفو.

   

   الشكل 22: ذراع مزوّدة بمحرك رقمي

الخطوة 7: التجميع النهائي

لإكمال عملية تجميع "علبة دمج البيانات من أجهزة الاستشعار"، يُرجى اتّباع الخطوات التالية:

1. بدءًا من Android 13، يشتمل جهاز اختبار دمج البيانات من أجهزة الاستشعار على جهاز التحكّم في الإضاءة Arduino لنظام التشغيل Android 13. (في الإصدار 12 من Android أو الإصدارات الأقدم، يتم شحن جهاز دمج البيانات من أجهزة الاستشعار مع وحدة تحكّم Arduino بـ 6 قنوات أو وحدة تحكّم Canakit. تتوافق الأجهزة التي تعمل بالإصدارات من Android 11 إلى Android 12 مع وحدة التحكّم في Android 13 أو وحدة التحكّم في Arduino ذات 6 قنوات أو وحدة التحكّم في Canakit.) وصِّل ملحق مشغل الالتفاف إلى أي قناة من قنوات معالج مشغل الالتفاف، حيث يتوافق GND مع السلك الأسود، ويتوافق VCC مع السلك الأحمر، ويتوافق SIG مع السلك الأصفر.

   
   الشكل 23: Arduino Lighting Controller Rev3

   
   الشكل 24: نموذج اتصال وحدة التحكّم في الإضاءة من Arduino من الجيل الثالث

2. الصِق العلبة معًا، ثم اربط الأجزاء معًا باستخدام البراغي (قد تحتاج إلى حفر ثقوب مسبقًا في بعض الأجزاء).

   

   الشكل 25: جهاز اختبار دمج المستشعرات المُلصق

3. بالنسبة إلى الإصدار 15 من Android أو الإصدارات الأحدث، يمكنك الاستعانة بمتجر الطباعة المحلي لطباعة ملف checkerboard.pdf (المُدرَج في دليل test/sensor_fusion من قاعدة البيانات) على ورق مقاس 46 × 46 سم مع وضع نمط لوحة الشطرنج على عرض الورقة، ثم لصق الرسم البياني على الحائط المقابل لقاعدة تثبيت الهاتف.

   بالنسبة إلى الكاميرات التي تتمتع بمجال رؤية أصغر، مثل كاميرات الصور المقرّبة، يمكنك التعاون مع متجر الطباعة المحلي لإنشاء نُسخ مُعدَّلة بنسبة تناسبية من الشبكة المقلّمة. (على سبيل المثال، سيتم طباعة رسم بياني مُعدَّل بنسبة% 50 على ورقة مقاس 9 x 9 بوصة).

   

   الشكل 26: الرسم البياني على شكل لوحة شطرنج لنظام التشغيل Android 15 أو الإصدارات الأحدث

   تأكَّد من أنّ النقطة الحمراء في منتصف لوحة الشطرنج موجَّهة مباشرةً إلى الكاميرا عند وضعها على المصباح، كما هو موضَّح في الشكل 27.

   

   الشكل 27: لوحة شطرنج مُطبَّعة ومُلصقة على الجدار المقابل لقاعدة تثبيت الهاتف