本頁說明如何購買或組合感應器融合方塊。感應器 Fusion Box 會用於 CameraITS sensor_fusion 測試和 multi-camera 同步測試。這個程式庫提供一致的測試環境，可用於評估 Android 裝置感應器的時間戳記準確率，特別是相機影像感應器和陀螺儀。其中包含從電腦輔助設計 (CAD) 繪圖和 Servo Control Box 切割的塑膠箱元件。
您可以購買感應器融合盒，也可以自行建立感應器。
購買感應器融合盒
建議您向下列任一合格供應商購買感應器 Fusion Box。
Byte Bridge Inc.
美國：1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
中國：22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
200235 年 12 月 81 日
40234 時區 1234 58111111131MYWAY 設計
4F.、臺灣臺北市信義區信義路五段 7 號
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sales@myway.tw
+886-2-29089060
建構感應器融合方塊
本節將逐步說明從 laser-cut acrylonitrile Butadiene styrene (ABS) 元件組合 Sensor Fusion 方塊 (如圖 1 所示)。
圖 1.感應器 Fusion Box 元件的機械繪圖
必要工具
開始之前，請確認您已下載感應器 Fusion Box 的技術繪圖 (包含在 感應器 Fusion Box ZIP 檔案中)，並具備下列工具：
- 十字型螺絲起子
- JIS 頭螺絲起子
- 十六進位金鑰
- 電鑽組
- X-ACTO 刀具
- 膠帶
步驟 1：套用黑膠貼紙
使用雷射隔簾建立 ABS 元件後，請將黑膠貼紙套用至塑膠箱，取得適當的顏色控制測試包裝盒內部色彩：
在 ABS 的平滑面上套用黑膠，如圖 2 所示。如需套用黑膠唱片的實用提示，請參閱 wikiHow。
用完全比對刀子將黑膠唱片上的必要孔剪掉。
圖 2.套用黑膠唱片的 ABS 零件 (包裝盒內部)使用壓克力膠將圓形 ABS 塊黏合至底部面板的四個角落。
圖 3：底部面板，有圓形的 ABS 棋子位於四個角落。
步驟 2：準備手機掛架並接上手錶支架
如要準備連接至服務台的手機掛架，請按下列步驟操作：
在手機燈具上使用 1/4 至 20 英寸的鑽頭輕觸 20 洞。
圖 4.有尖孔的手機燈具請確認 ABS 遭截斷、尼龍螺絲、尼龍螺帽 (視需要調整螺絲高度)、C1 spline 隨附裝置雙手臂雙臂、4-40 螺絲和壓彈彈簧。
圖 5.手機掛架零件使用 4 至 40 個螺絲將服務鎖緊 (1.2 N*m 或 8.9 吋*lbf) 固定在手機掛架的背面。使用相同的螺絲和 4-40 個大寫堅果，將手機分隔線 ABS 固定在手機掛架正面的側邊。
圖 6.固定桿背面的 螺絲鎖緊
圖 7.4 至 40 吋長螺絲和 4 至 40 個大寫堅果
圖 8.手機掛架的背面 (左側) 和正面 (右側)
步驟 3：接上手機夾扣
如何連接手機夾扣：
根據 ABS 剪裁取值範圍的形狀剪裁不透明度工作表，但保留兩端的距離較短，如圖 9 所示。視情況裁切無意義工作表後，將各部分套用至 ABS 減去取值範圍，如圖 8 所示。
圖 9.套用了 Neoprene 工作表的 ABS 取值範圍將尼龍十字螺絲和彈簧固定線接到夾扣。視需要加入尼龍堅果來縮減螺絲長度。
圖 10.用霓虹燈、拇指螺絲、尼龍堅果和旋轉線夾將手機夾扣的拇指螺絲旋入手機固定桿的固定孔，如圖 11 所示。您可以根據手機大小調整手機掛接位置。
圖 11.手機固件的機械繪圖
圖 12.組裝手機固定裝置
步驟 4：組裝活動門邊欄
修正方塊頂端和底部滑動面板朝前方的問題。圖 13 顯示 6-32 個螺絲已預先輕觸的洞。或者，您也可以使用 自動輕觸螺絲
圖 13.固定箱頂部和底部的滑動面板邊欄
步驟 5：安裝光線
如何附加光括號和擴散使用者：
堆疊兩個握住零件，並使用 6 到 32 個螺絲加以組合 (或使用自觸式螺絲)。
圖 14.感應器 Fusion Box 會處理零件及組裝準備四個 4 到 40 個螺絲、螺帽和橡膠堅果，將安裝支架從照明設備到裝箱的牆面上固定。
圖 15.包裝盒內部牆上有 4 至 40 顆螺絲和淺色括號
圖 16.從包裝盒外部裝到螺絲的螺絲和雙角螺絲將光擴散器切到適當的大小以納入光條 (如果燈光與擴散效果，則不需要)。
圖 17.淺色條紋與輕度擴散將光擴散器環繞繞條，並在背面使用膠帶。
圖 18.輕柔的條紋和光反光從背面輕觸將燈號扣在括號內 (可以貼緊)。
圖 19.放置在方括號中
步驟 6：將手機固件連接至伺服器盤
將手機固件安裝到服務板上：
準備四個 6 到 32 個螺絲和一個資料庫固定板，將服務架固定在牆上。 將水庫固定在內部牆上，並將螺絲從內部螺絲插入外部牆上的資料庫板。
圖 20.保留 6-32 螺絲的塞爾維亞和電視台使用尼克鎖將手機固定放在服務台上 (將形狀的中心推入服務台的旋轉中心)。
圖 21.Servo 齒輪使用資料庫隨附的水庫螺絲，將 (1.2 N*m 或 8.9 吋*lbf) 螺絲固定在伺服器裝備上。
圖 22.Servo 手臂
步驟 7：最終組件
如要完成感應器融合箱的組件，請按照下列步驟操作：
自 Android 12 起，感應器融合測試 rig 隨附 6 通道的 Arduino 控制器，(在 Android 11 以下版本中，感應器融合功能會隨附 Canakit 控制器，搭載 Android 11 以上版本的裝置可與任一控制器相容)。將 servo 擴充功能連線至 servo 控制器的任何通道 (GND 對應黑色、VCC 對應紅線)，而 SIG 則對應黃色線。
圖 23.6 聲道 Arduino 控制器
圖 24.6 聲道 Arduino 控制器，開口搭配 5V 電源變壓器將盒子貼在一起，然後將各組緊縮 (在某些情況下，您可能需要預先鑽孔)。
圖 25.錐形感應器融合測試 rig使用檢查板模式在 A3 (或 11 x 17 吋) 紙上列印 checkerboard.pdf 檔案 (包含在程式碼集的
test/sensor_fusion目錄中)，並將紙張模式貼在紙上，然後將圖表貼在手機固定板的正上方。放在固件上時，確認棋盤中央中央的紅點直接面向攝影機，如下所示。
圖 26.印有棋盤，並貼在手機固定板的對面牆上