感應器融合方塊詳細資料

本頁說明如何購買或組合感應器融合方塊。感應器 Fusion Box 會用於 CameraITS sensor_fusion 測試和 multi-camera 同步測試。這個程式庫提供一致的測試環境,可用於評估 Android 裝置感應器的時間戳記準確率,特別是相機影像感應器和陀螺儀。其中包含從電腦輔助設計 (CAD) 繪圖和 Servo Control Box 切割的塑膠箱元件。

您可以購買感應器融合盒,也可以自行建立感應器。

購買感應器融合盒

建議您向下列任一合格供應商購買感應器 Fusion Box。

  • Byte Bridge Inc.
    美國:1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    中國:22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
    200235 年 12 月 81 日
    40234 時區 1234 58111111131

  • MYWAY 設計
    4F.、臺灣臺北市信義區信義路五段 7 號
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

建構感應器融合方塊

本節將逐步說明從 laser-cut acrylonitrile Butadiene styrene (ABS) 元件組合 Sensor Fusion 方塊 (如圖 1 所示)。

感應器 Fusion Box 元件的 CAD 繪圖
圖 1.感應器 Fusion Box 元件的機械繪圖

必要工具

開始之前,請確認您已下載感應器 Fusion Box 的技術繪圖 (包含在 感應器 Fusion Box ZIP 檔案中),並具備下列工具:

  • 十字型螺絲起子
  • JIS 頭螺絲起子
  • 十六進位金鑰
  • 電鑽組
  • X-ACTO 刀具
  • 膠帶

步驟 1:套用黑膠貼紙

使用雷射隔簾建立 ABS 元件後,請將黑膠貼紙套用至塑膠箱,取得適當的顏色控制測試包裝盒內部色彩:

  1. 在 ABS 的平滑面上套用黑膠,如圖 2 所示。如需套用黑膠唱片的實用提示,請參閱 wikiHow

  2. 用完全比對刀子將黑膠唱片上的必要孔剪掉。

    ABS 碎片
    圖 2.套用黑膠唱片的 ABS 零件 (包裝盒內部)

  3. 使用壓克力膠將圓形 ABS 塊黏合至底部面板的四個角落。

    下方面板
    圖 3:底部面板,有圓形的 ABS 棋子位於四個角落。

步驟 2:準備手機掛架並接上手錶支架

如要準備連接至服務台的手機掛架,請按下列步驟操作:

  1. 在手機燈具上使用 1/4 至 20 英寸的鑽頭輕觸 20 洞。

    手機固定孔
    圖 4.有尖孔的手機燈具

  2. 請確認 ABS 遭截斷、尼龍螺絲、尼龍螺帽 (視需要調整螺絲高度)、C1 spline 隨附裝置雙手臂雙臂、4-40 螺絲和壓彈彈簧。

    手機掛架零件
    圖 5.手機掛架零件

  3. 使用 4 至 40 個螺絲將服務鎖緊 (1.2 N*m 或 8.9 吋*lbf) 固定在手機掛架的背面。使用相同的螺絲和 4-40 個大寫堅果,將手機分隔線 ABS 固定在手機掛架正面的側邊。

    塞爾沃的形狀
    圖 6.固定桿背面的 螺絲鎖緊

    螺絲和蓋子
    圖 7.4 至 40 吋長螺絲和 4 至 40 個大寫堅果

    手機掛接服務手臂
    圖 8.手機掛架的背面 (左側) 和正面 (右側)

步驟 3:接上手機夾扣

如何連接手機夾扣:

  1. 根據 ABS 剪裁取值範圍的形狀剪裁不透明度工作表,但保留兩端的距離較短,如圖 9 所示。視情況裁切無意義工作表後,將各部分套用至 ABS 減去取值範圍,如圖 8 所示。

    拿著霓虹燈紙片
    圖 9.套用了 Neoprene 工作表的 ABS 取值範圍

  2. 將尼龍十字螺絲和彈簧固定線接到夾扣。視需要加入尼龍堅果來縮減螺絲長度。

    用螺絲、紙板、堅果叉
    圖 10.用霓虹燈、拇指螺絲、尼龍堅果和旋轉線夾

  3. 將手機夾扣的拇指螺絲旋入手機固定桿的固定孔,如圖 11 所示。您可以根據手機大小調整手機掛接位置。

    手機固件的 CAD 繪圖
    圖 11.手機固件的機械繪圖

    組裝手機固定裝置
    圖 12.組裝手機固定裝置

步驟 4:組裝活動門邊欄

  1. 修正方塊頂端和底部滑動面板朝前方的問題。圖 13 顯示 6-32 個螺絲已預先輕觸的洞。或者,您也可以使用 自動輕觸螺絲

    固定軌道
    圖 13.固定箱頂部和底部的滑動面板邊欄

步驟 5:安裝光線

如何附加光括號和擴散使用者:

  1. 堆疊兩個握住零件,並使用 6 到 32 個螺絲加以組合 (或使用自觸式螺絲)。

    處理分段及組裝
    圖 14.感應器 Fusion Box 會處理零件及組裝

  2. 準備四個 4 到 40 個螺絲、螺帽和橡膠堅果,將安裝支架從照明設備到裝箱的牆面上固定。

    內部牆壁上的螺絲和支架
    圖 15.包裝盒內部牆上有 4 至 40 顆螺絲和淺色括號

    裝有螺栓的戶外
    圖 16.從包裝盒外部裝到螺絲的螺絲和雙角螺絲

  3. 將光擴散器切到適當的大小以納入光條 (如果燈光與擴散效果,則不需要)。

    光條與擴散器
    圖 17.淺色條紋與輕度擴散

  4. 將光擴散器環繞繞條,並在背面使用膠帶。

    條紋和擴散使用者輕觸背面
    圖 18.輕柔的條紋和光反光從背面輕觸

  5. 將燈號扣在括號內 (可以貼緊)。

    室內牆上的燈
    圖 19.放置在方括號中

步驟 6:將手機固件連接至伺服器盤

將手機固件安裝到服務板上:

  1. 準備四個 6 到 32 個螺絲和一個資料庫固定板,將服務架固定在牆上。 將水庫固定在內部牆上,並將螺絲從內部螺絲插入外部牆上的資料庫板。

    塞爾佛和保羅盤
    圖 20.保留 6-32 螺絲的塞爾維亞和電視台

  2. 使用尼克鎖將手機固定放在服務台上 (將形狀的中心推入服務台的旋轉中心)。

    servo 上的手機固件
    圖 21.Servo 齒輪

  3. 使用資料庫隨附的水庫螺絲,將 (1.2 N*m 或 8.9 吋*lbf) 螺絲固定在伺服器裝備上。

    放在水庫上的手機固定裝置,旁邊有螺絲
    圖 22.Servo 手臂

步驟 7:最終組件

如要完成感應器融合箱的組件,請按照下列步驟操作:

  1. 自 Android 12 起,感應器融合測試 rig 隨附 6 通道的 Arduino 控制器,(在 Android 11 以下版本中,感應器融合功能會隨附 Canakit 控制器,搭載 Android 11 以上版本的裝置可與任一控制器相容)。將 servo 擴充功能連線至 servo 控制器的任何通道 (GND 對應黑色、VCC 對應紅線),而 SIG 則對應黃色線。

    6 聲道 Arduino 控制器
    圖 23.6 聲道 Arduino 控制器

    6 聲道 Arduino 控制器,開口搭配 5V 電源變壓器
    圖 24.6 聲道 Arduino 控制器,開口搭配 5V 電源變壓器

  2. 將盒子貼在一起,然後將各組緊縮 (在某些情況下,您可能需要預先鑽孔)。

    勾選的盒子
    圖 25.錐形感應器融合測試 rig

  3. 使用檢查板模式在 A3 (或 11 x 17 吋) 紙上列印 checkerboard.pdf 檔案 (包含在程式碼集的 test/sensor_fusion 目錄中),並將紙張模式貼在紙上,然後將圖表貼在手機固定板的正上方。

    放在固件上時,確認棋盤中央中央的紅點直接面向攝影機,如下所示。

    棋盤格
    圖 26.印有棋盤,並貼在手機固定板的對面牆上