Szczegóły urządzenia Sensor Fusion Box

Na tej stronie znajdziesz informacje o tym, jak kupić lub złożyć Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box jest używany w teście sensor_fusion CameraITS i teście synchronizacji multi-camera. Zapewnia ono spójne środowisko testowe do pomiaru dokładności sygnatury czasowej czujników na urządzeniach z Androidem, w szczególności czujników obrazu aparatu i żyroskopów. Składa się on z elementów plastikowej skrzynki wycinanych laserowo na podstawie rysunków wspomaganych komputerowo (CAD) oraz z modułu sterowania serwo.

Możesz kupić urządzenie Sensor Fusion Box lub stworzyć własne.

Kupowanie Sensor Fusion Box

Zalecamy zakup Sensor Fusion Box u jednego z tych dostawców.

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Chiny: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  [e-mail]
  USA: [phone]
  Chiny: [phone]

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (wcześniej MYWAY DESIGN)
  Chiny: 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Szanghaj, Chiny
  Tajwan: 4 piętro, No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  www.jftcoltd.com
  [e-mail] or [e-mail]
  Chiny:[phone]
  Tajwan: 886-2-29089060

Uwaga: aby uzyskać dodatkową obsługę urządzeń składanych i urządzeń o dużej wielkości, możesz kupić zestaw do obsługi urządzeń składanych.

Tworzenie skrzynki Sensor Fusion Box

Ta sekcja zawiera szczegółowe instrukcje montażu Sensor Fusion Box z wykrojonych laserowo elementów z akrylonitrylu-butadienu-styrenu (ABS) (patrz rys. 1).

Rysunek 1. Rysunek techniczny elementów Sensor Fusion Box

Wymagane narzędzia

Przed rozpoczęciem upewnij się, że masz pobrane rysunki techniczne Sensor Fusion Box (znajdują się w  pliku ZIP Sensor Fusion Box) oraz masz dostęp do tych narzędzi:

• Śrubokręt krzyżakowy
• Śrubokręt z głowicą JIS
• Klucze imbusowe
• Zestaw wiertarki
• Nóż X-ACTO
• Taśma

Krok 1. Przyklej naklejki winylowe

Po utworzeniu elementów z ABS za pomocą wycinarki laserowej przyklej na plastikowym pudełku naklejki winylowe, aby uzyskać właściwą kontrolę koloru wewnątrz pudełka testowego:

1. Przyklej folię winylową do gładkiej strony ABS, jak pokazano na rysunku 2. Przydatne wskazówki dotyczące naklejania foli znajdziesz na stronie wikiHow.

2. Wytnij w winylu potrzebne otwory nożykiem do papieru.

   
   Rysunek 2. elementy z tworzywa ABS z winylem na gładkiej stronie (wewnętrzna część pudełka),

3. Za pomocą kleju akrylowego przyklej okrągłe elementy ABS do 4 narożników dolnej części panelu.

   
   Rysunek 3. Dolna płytka z okrągłym elementem z tworzywa ABS przyklejonym do 4 rogów.

Krok 2. Przygotuj uchwyt na telefon i zamontuj uchwyt serwomechanizmu

Aby przygotować uchwyt na telefon do zamocowania na serwomechanizmie:

1. Za pomocą wiertła 1/4"-20 wywierć 20 otworów w uchwycie na telefon.

   
   Rysunek 4. Uchwyt na telefon z gwintowanymi otworami

2. Upewnij się, że masz wycięcia z ABS-u, nylonowe śruby z gałką, nylonowe nakrętki (do regulacji wysokości śruby w razie potrzeby), szczękowe ramię z podwójnym serwoaktobotycznym C1, śruby 4-40 i sprężyny ściskające.

   
   Rysunek 5. Części uchwytu do telefonu

3. Za pomocą śrub 4-40 dokręć ramię serwo (1,2 N*m lub 8,9 in*lbf) do tylnej części uchwytu na telefon. Za pomocą tych samych śrub i nakrętek na nakrętki 4-40 dokręć przegrodę z ABS na przedniej stronie uchwytu telefonu.

   
   Rysunek 6. Osie z tyłu urządzenia, dokręcone za pomocą śrub zamontowanych z przodu

   
   Rysunek 7. 4-40, 3/4" długie śruby i nakrętki z nakrętką 4-40

   
   Rysunek 8. Tylna (po lewej) i przednia (po prawej) strona uchwytu na telefon

Krok 3. Przymocuj zaciski do telefonu

Aby przymocować zaciski telefonu:

1. Wytnij arkusz neoprenowy zgodnie z kształtem wycięcia w płycie ABS, ale od obu końców pozostaw 2,5 cm, jak pokazano na rysunku 9. Po wycięciu arkusza neoprenu przymocuj kawałki do zacisków ABS, jak pokazano na rysunku 8.

   
   Rysunek 9. Zaciski ABS z założoną pianką neoprenową

2. Przymocuj do zacisku nylonowe śruby i sprężynowy przewód. W razie potrzeby dodaj nylonowe nakrętki, aby skrócić długość śruby.

   
   Rysunek 10. Zacisk z płytką neoprenową, śruby na nakrętki, nylonowe nakrętki i drut sprężynowy

3. Wkręć śruby szczęk telefonu w gwintowane otwory w uchwycie telefonu, jak pokazano na rysunku 11. Możesz dostosować położenie uchwytów na telefony w zależności od ich rozmiaru.

   
   Rysunek 11. Rysunek techniczny uchwytu na telefon

   
   Rysunek 12. Zmontowany uchwyt na telefon

Krok 4. Zmontuj prowadnicę drzwi przesuwnych

1. Przymocuj prowadnice panelu przesuwnego u góry i dołu pudełka, zwrócone ku przodowi. Rysunek 13 przedstawia wkręty 6-32 w otworach z wstępnym gwintem. Możesz też użyć wkrętów samogwintujących.

   
   Rysunek 13. Naprawiono prowadnicę panelu przesuwnego u góry i dołu pudełka

Krok 5. Dołącz oświetlenie

Aby przymocować uchwyty i dyfuzor:

1. Ułóż 2 części uchwytu na sobie i złóż je za pomocą śrub 6-32 (lub użyj śrub samogwintujących).

   
   Rysunek 14. Elementy i montaż Sensor Fusion Box

2. Przygotuj 4 wkręty 4-40, nakrętki i nakrętki stożkowe, aby przymocować wspornik montażowy z zestawu oświetleniowego do ściany skrzynki.

   
   Rysunek 15. 4-40 śruby i uchwyt oświetlenia na wewnętrznej ściance obudowy

   
   Rysunek 16. Śruby i nakrętki stosowane do wkrętów z zewnętrznej strony skrzynki

3. Wytnij dyfuzor światła na odpowiedni rozmiar, aby owinąć nim taśmy świetlne (nie jest to wymagane, jeśli światła są dostarczane z dyfuzorem).

   
   Rysunek 17. Taśmy i dyfuzory świetlne

4. Owiń dyfuzor wokół taśmy i przyklej go z tyłu.

   
   Rysunek 18. Taśmy świetlne i dyfuzory przyklejone z tyłu

5. Wsuń światła w wsporniki (może być ciasno).

   
   Rysunek 19. Oświetlenie zamontowane w wspornikach

Krok 6. Przymocuj uchwyt telefonu do płytki serwomechanizmu

Aby przymocować uchwyt telefonu do płytki serwomechanizmu:

1. Przygotuj 4 wkręty 6-32 i płytkę serwo, aby przymocować serwo do ściany. Przymocuj serwomechanizm do ściany wewnętrznej i włóż śruby od wewnątrz do płyty serwomechanizmu na ścianie zewnętrznej.

   
   Rysunek 20. Serwomechanizm i płytka serwomechanizmu są przytrzymywane na miejscu za pomocą śrub 6-32

2. Zamocuj uchwyt telefonu na serwomechanizmie za pomocą blokad nylock (wciskanie środka wału w centrum obrotu serwomechanizmu).

   

   Rysunek 21. Napęd servo

3. Za pomocą śruby dołączonej do serwomechanizmu przykręć uchwyt telefonu do koła zębatego serwomechanizmu przez ramię serwomechanizmu (1,2 N*m lub 8,9 in*lbf).

   

   Rysunek 22. Ramię sterowane siłownikiem

Krok 7. Ostatni montaż

Aby dokończyć montaż Sensor Fusion Box:

1. Od Androida 13 platforma testowa fuzji sensorów jest dostarczana z sterownikiem oświetlenia Arduino na Androida 13. (W Androidzie 12 lub starszym zestaw do fuzji danych z czujników jest dostarczany z 6-kanałowym kontrolerem Arduino lub kontrolerem Canakit. Urządzenia z Androidem 11–12 są zgodne z kontrolerem Android 13, 6-kanałowym kontrolerem Arduino lub kontrolerem Canakit. Podłącz przedłużenie serwomechanizmu do dowolnego kanału sterownika serwomechanizmu, gdzie GND odpowiada czarnemu przewodowi, VCC odpowiada czerwonemu przewodowi, a SIG odpowiada żółtemu przewodowi.

   
   Rysunek 23. Arduino Lighting Controller Rev3

   
   Rysunek 24. Przykład połączenia sterownika oświetlenia Arduino Rev3

2. Złóż pudełko za pomocą taśmy, a potem połącz części za pomocą śrub (w niektórych przypadkach konieczne może być wstępne nawiercenie otworów).

   

   Rysunek 25. Urządzenie do testowania fuzji czujników

3. W przypadku Androida 15 lub nowszego skorzystaj z lokalnego programu do drukowania, aby wydrukować plik Checkerboard.pdf (znajdujący się w katalogu test/sensor_fusion kodu źródłowego) na papierze o wymiarach 18 x 18 cali z wzorem szachownicy o szerokości papieru i przyklej diagram na ścianie naprzeciwko telefonu.

   W przypadku aparatów o mniejszych polach widzenia, takich jak teleobiektywy, skontaktuj się z lokalnym studiem druku, aby uzyskać proporcjonalnie powiększone wersje szachownicy. (np. wykres pomniejszony o 50% będzie wydrukowany na papierze o wymiarach 9 x 9 cali).

   

   Rysunek 26. Wykres szachownicy na Androidzie 15 lub nowszym.

   Upewnij się, że czerwona kropka w środku kratki jest skierowana bezpośrednio na kamerę, gdy jest ona umieszczona na oprawce, jak pokazano na rysunku 27.

   

   Rysunek 27. Siatka drukowana i przyklejona taśmą do ściany po przeciwnej stronie uchwytu na telefon.