Halaman ini memberikan informasi tentang cara membeli atau merakit Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box digunakan dalam pengujian sensor_fusion
CameraITS dan pengujian sinkronisasi multi-camera
. Ini memberikan lingkungan pengujian yang konsisten untuk mengukur akurasi stempel waktu sensor untuk perangkat Android, khususnya sensor gambar kamera dan giroskop. Terdiri dari komponen kotak plastik yang dipotong laser dari gambar desain berbantuan komputer (CAD) dan Kotak Kontrol Servo.
Anda dapat membeli Sensor Fusion Box atau membuatnya sendiri.
Beli Kotak Sensor Fusion
Kami merekomendasikan pembelian Sensor Fusion Box dari salah satu vendor yang memenuhi syarat berikut.
Byte Bridge Inc.
1502 Crocker Ave. Hayward, CA 94544-7037 AS
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
+1-510-373-8899Desain MYWAY
4F., No.163, Jalan Fu-Ying, Distrik XinZhuang, Kota Taipei Baru 242, Taiwan
twmyway.com
penjualan@myway.tw
+886-2-29089060
Buat Kotak Penggabungan Sensor
Bagian ini mencakup petunjuk langkah demi langkah untuk merakit Sensor Fusion Box dari komponen akrilonitril butadiena stirena (ABS) yang dipotong laser (ditunjukkan pada Gambar 1).
Gambar 1. Gambar mekanik komponen Sensor Fusion Box
Alat yang diperlukan
Sebelum memulai, pastikan Anda telah mengunduh gambar teknis untuk Sensor Fusion Box (disertakan dalam file zip Sensor Fusion Box ) dan menyediakan alat-alat berikut:
- Obeng kepala Phillips
- Obeng kepala JIS
- Kunci segi enam
- Set bor listrik
- Pisau X-ACTO
- Tape
Langkah 1: Oleskan stiker vinil
Setelah membuat komponen ABS dengan pemotong laser, tempelkan stiker vinil pada kotak plastik untuk mendapatkan kontrol warna yang tepat pada bagian dalam kotak pengujian:
Aplikasikan vinil pada sisi halus ABS seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Untuk tips bermanfaat dalam mengaplikasikan vinil, lihat wikiHow .
Gunting lubang yang diperlukan pada vinil dengan pisau eksak.
Gambar 2. Potongan ABS dengan lapisan vinil pada sisi halusnya (bagian dalam kotak)Dengan menggunakan lem akrilik, rekatkan potongan ABS bulat ke keempat sudut panel bawah.
Gambar 3. Panel bawah dengan potongan ABS bulat yang direkatkan pada keempat sudutnya.
Langkah 2: Siapkan dudukan telepon dan pasang dudukan servo
Untuk menyiapkan dudukan telepon untuk dipasang ke servo:
Ketuk 20 lubang pada perlengkapan telepon dengan mata bor 1/4"-20.
Gambar 4. Perlengkapan telepon dengan lubang yang disadapPastikan Anda memiliki potongan ABS, sekrup jempol nilon, mur nilon (untuk menyetel tinggi sekrup jika perlu), lengan servo ganda aktobotik spline C1, sekrup 4-40, dan pegas kompresi.
Gambar 5. Bagian dudukan teleponPasang sekrup 4-40 dan kencangkan lengan servo ke bagian belakang dudukan telepon. Dengan menggunakan sekrup yang sama dan mur penutup 4-40, kencangkan potongan ABS pembagi telepon di sisi depan dudukan telepon.
Gambar 6. Poros di bagian belakang perlengkapan, dikencangkan dengan sekrup yang dipasang dari depan
Gambar 7. Sekrup panjang 4-40, 3/4" dan mur penutup 4-40
Gambar 8. Belakang (kiri) dan depan (kanan) dudukan telepon
Langkah 3: Pasang klem telepon
Untuk memasang klem telepon:
Potong lembaran neoprena sesuai dengan bentuk klem potongan ABS, namun sisakan satu inci lebih pendek dari kedua ujungnya seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9. Setelah memotong lembaran neoprena sesuai, tempelkan potongan tersebut pada klem potongan ABS seperti pada Gambar 8.
Gambar 9. Penjepit ABS dengan lembaran neoprene diaplikasikanPasang sekrup nilon dan kawat pegas ke klem. Tambahkan mur nilon untuk mengurangi panjang sekrup, sesuai kebutuhan.
Gambar 10. Jepit dengan lembaran neoprena, sekrup jempol, mur nilon, dan kawat pegasKencangkan sekrup jempol penjepit telepon ke dalam lubang yang disadap pada perlengkapan telepon seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11. Anda dapat menyesuaikan lokasi pemasangan telepon tergantung pada ukuran telepon.
Gambar 11. Gambar mekanis perlengkapan telepon
Gambar 12. Rakitan perlengkapan telepon
Langkah 4: Pasang rel pintu geser
Pasang rel panel geser di bagian atas dan bawah kotak ke arah depan. Gambar 13 menunjukkan 6-32 sekrup pada lubang yang sudah disadap. Sebagai alternatif, Anda dapat menggunakan sekrup sadap sendiri.
Gambar 13. Rel panel geser terpasang di bagian atas dan bawah kotak
Langkah 5: Pasang lampu
Untuk memasang braket lampu dan diffuser:
Tumpuk dua potongan pegangan di atas satu sama lain dan rakit menggunakan sekrup 6-32 (atau gunakan sekrup sadap sendiri).
Gambar 14. Potongan dan rakitan pegangan Sensor Fusion BoxSiapkan empat sekrup 4-40, mur, dan mur biji pohon ek untuk memasang braket pemasangan dari kit penerangan ke dinding kotak.
Gambar 15. 4-40 sekrup dan braket lampu pada dinding bagian dalam kotak
Gambar 16. Baut dan baut acorn dipasang pada sekrup dari bagian luar kotakPotong diffuser cahaya ke ukuran yang sesuai untuk membungkus strip cahaya (tidak diperlukan jika lampu dilengkapi dengan diffuser).
Gambar 17. Strip lampu dan penyebar cahayaBungkus penyebar cahaya di sekeliling strip dan rekatkan di bagian belakang.
Gambar 18. Strip lampu dan penyebar cahaya ditempel di bagian belakangPasang lampu ke dalam braket (bisa dipasang rapat).
Gambar 19. Lampu dipasang pada braket
Langkah 6: Pasang perlengkapan telepon ke pelat servo
Untuk memasang perlengkapan telepon ke pelat servo:
Siapkan empat sekrup 6-32 dan pelat servo untuk memasang servo ke dinding. Pasang servo ke dinding bagian dalam dan masukkan sekrup dari dalam ke pelat servo di dinding luar.
Gambar 20. Servo dan pelat servo dipasang pada tempatnya dengan 6-32 sekrupKencangkan perlengkapan telepon ke servo dengan nylock (mendorong bagian tengah poros ke pusat rotasi servo).
Gambar 21. Roda gigi servoDengan menggunakan sekrup servo yang disertakan dengan servo, kencangkan perlengkapan telepon ke roda gigi servo melalui lengan servo.
Gambar 22. Lengan servo
Langkah 7: Perakitan akhir
Untuk menyelesaikan perakitan Sensor Fusion Box:
Mulai Android 12, alat uji fusi sensor dilengkapi dengan pengontrol Arduino 6 saluran. (Di Android 11 atau lebih rendah, rig fusi sensor dikirimkan bersama pengontrol Canakit. Perangkat yang menjalankan Android 11 atau lebih tinggi kompatibel dengan salah satu pengontrol.) Hubungkan ekstensi servo ke saluran mana pun di pengontrol servo, di mana GND berhubungan dengan kabel hitam, VCC berhubungan dengan kabel merah, dan SIG berhubungan dengan kabel kuning.
Gambar 23. Pengontrol Arduino 6 saluran
Gambar 24. Pengontrol Arduino 6 saluran dengan bukaan adaptor daya 5VRekatkan kotaknya, lalu kencangkan bagian-bagiannya (Anda mungkin perlu mengebor lubang terlebih dahulu di beberapa bagian).
Gambar 25. Alat uji fusi sensor yang direkamCetak file checkerboard.pdf (termasuk dalam direktori
test/sensor_fusion
dari basis kode) pada kertas A3 (atau 11 x 17 inci) dengan pola kotak-kotak selebar kertas, dan tempelkan grafik di dinding di seberang perlengkapan telepon .Pastikan titik merah di tengah kotak-kotak menghadap langsung ke kamera saat ditempatkan pada perlengkapan, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.
Gambar 26. Papan kotak-kotak dicetak dan ditempel di dinding seberang perlengkapan telepon