Detail Kotak Sensor Fusion

Halaman ini memberikan informasi tentang cara membeli atau merakit Sensor Fusion Box. Sensor Fusion Box digunakan dalam pengujian sensor_fusion CameraITS dan pengujian sinkronisasi multi-camera . Ini memberikan lingkungan pengujian yang konsisten untuk mengukur akurasi stempel waktu sensor untuk perangkat Android, khususnya sensor gambar kamera dan giroskop. Terdiri dari komponen kotak plastik yang dipotong laser dari gambar desain berbantuan komputer (CAD) dan Kotak Kontrol Servo.

Anda dapat membeli Sensor Fusion Box atau membuatnya sendiri.

Beli Kotak Sensor Fusion

Kami merekomendasikan pembelian Sensor Fusion Box dari salah satu vendor yang memenuhi syarat berikut.

  • Byte Bridge Inc.
    1502 Crocker Ave. Hayward, CA 94544-7037 AS
    www.bytebt.com
    androidpartner@bytebt.com
    +1-510-373-8899

  • Desain MYWAY
    4F., No.163, Jalan Fu-Ying, Distrik XinZhuang, Kota Taipei Baru 242, Taiwan
    twmyway.com
    penjualan@myway.tw
    +886-2-29089060

Buat Kotak Penggabungan Sensor

Bagian ini mencakup petunjuk langkah demi langkah untuk merakit Sensor Fusion Box dari komponen akrilonitril butadiena stirena (ABS) yang dipotong laser (ditunjukkan pada Gambar 1).

Gambar CAD komponen Sensor Fusion Box
Gambar 1. Gambar mekanik komponen Sensor Fusion Box

Alat yang diperlukan

Sebelum memulai, pastikan Anda telah mengunduh gambar teknis untuk Sensor Fusion Box (disertakan dalam file zip Sensor Fusion Box ) dan menyediakan alat-alat berikut:

  • Obeng kepala Phillips
  • Obeng kepala JIS
  • Kunci segi enam
  • Set bor listrik
  • Pisau X-ACTO
  • Tape

Langkah 1: Oleskan stiker vinil

Setelah membuat komponen ABS dengan pemotong laser, tempelkan stiker vinil pada kotak plastik untuk mendapatkan kontrol warna yang tepat pada bagian dalam kotak pengujian:

  1. Aplikasikan vinil pada sisi halus ABS seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Untuk tips bermanfaat dalam mengaplikasikan vinil, lihat wikiHow .

  2. Gunting lubang yang diperlukan pada vinil dengan pisau eksak.

    potongan ABS
    Gambar 2. Potongan ABS dengan lapisan vinil pada sisi halusnya (bagian dalam kotak)

  3. Dengan menggunakan lem akrilik, rekatkan potongan ABS bulat ke keempat sudut panel bawah.

    panel bawah
    Gambar 3. Panel bawah dengan potongan ABS bulat yang direkatkan pada keempat sudutnya.

Langkah 2: Siapkan dudukan telepon dan pasang dudukan servo

Untuk menyiapkan dudukan telepon untuk dipasang ke servo:

  1. Ketuk 20 lubang pada perlengkapan telepon dengan mata bor 1/4"-20.

    Lubang perlengkapan telepon
    Gambar 4. Perlengkapan telepon dengan lubang yang disadap

  2. Pastikan Anda memiliki potongan ABS, sekrup jempol nilon, mur nilon (untuk menyetel tinggi sekrup jika perlu), lengan servo ganda aktobotik spline C1, sekrup 4-40, dan pegas kompresi.

    bagian pemasangan telepon
    Gambar 5. Bagian dudukan telepon

  3. Pasang sekrup 4-40 dan kencangkan lengan servo ke bagian belakang dudukan telepon. Dengan menggunakan sekrup yang sama dan mur penutup 4-40, kencangkan potongan ABS pembagi telepon di sisi depan dudukan telepon.

    Poros servo
    Gambar 6. Poros di bagian belakang perlengkapan, dikencangkan dengan sekrup yang dipasang dari depan

    sekrup dan mur penutup
    Gambar 7. Sekrup panjang 4-40, 3/4" dan mur penutup 4-40

    Lengan servo dudukan telepon
    Gambar 8. Belakang (kiri) dan depan (kanan) dudukan telepon

Langkah 3: Pasang klem telepon

Untuk memasang klem telepon:

  1. Potong lembaran neoprena sesuai dengan bentuk klem potongan ABS, namun sisakan satu inci lebih pendek dari kedua ujungnya seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9. Setelah memotong lembaran neoprena sesuai, tempelkan potongan tersebut pada klem potongan ABS seperti pada Gambar 8.

    Jepit dengan lembaran neoprene
    Gambar 9. Penjepit ABS dengan lembaran neoprene diaplikasikan

  2. Pasang sekrup nilon dan kawat pegas ke klem. Tambahkan mur nilon untuk mengurangi panjang sekrup, sesuai kebutuhan.

    Jepit dengan sekrup, lembaran, mur
    Gambar 10. Jepit dengan lembaran neoprena, sekrup jempol, mur nilon, dan kawat pegas

  3. Kencangkan sekrup jempol penjepit telepon ke dalam lubang yang disadap pada perlengkapan telepon seperti yang ditunjukkan pada Gambar 11. Anda dapat menyesuaikan lokasi pemasangan telepon tergantung pada ukuran telepon.

    Gambar CAD perlengkapan telepon
    Gambar 11. Gambar mekanis perlengkapan telepon

    Perlengkapan telepon rakitan
    Gambar 12. Rakitan perlengkapan telepon

Langkah 4: Pasang rel pintu geser

  1. Pasang rel panel geser di bagian atas dan bawah kotak ke arah depan. Gambar 13 menunjukkan 6-32 sekrup pada lubang yang sudah disadap. Sebagai alternatif, Anda dapat menggunakan sekrup sadap sendiri.

    Rel tetap
    Gambar 13. Rel panel geser terpasang di bagian atas dan bawah kotak

Langkah 5: Pasang lampu

Untuk memasang braket lampu dan diffuser:

  1. Tumpuk dua potongan pegangan di atas satu sama lain dan rakit menggunakan sekrup 6-32 (atau gunakan sekrup sadap sendiri).

    Menangani potongan dan perakitan
    Gambar 14. Potongan dan rakitan pegangan Sensor Fusion Box

  2. Siapkan empat sekrup 4-40, mur, dan mur biji pohon ek untuk memasang braket pemasangan dari kit penerangan ke dinding kotak.

    Sekrup dan braket pada dinding bagian dalam
    Gambar 15. 4-40 sekrup dan braket lampu pada dinding bagian dalam kotak

    Eksterior dengan baut terpasang
    Gambar 16. Baut dan baut acorn dipasang pada sekrup dari bagian luar kotak

  3. Potong diffuser cahaya ke ukuran yang sesuai untuk membungkus strip cahaya (tidak diperlukan jika lampu dilengkapi dengan diffuser).

    Strip cahaya dan diffuser
    Gambar 17. Strip lampu dan penyebar cahaya

  4. Bungkus penyebar cahaya di sekeliling strip dan rekatkan di bagian belakang.

    Strip dan diffuser ditempel dari belakang
    Gambar 18. Strip lampu dan penyebar cahaya ditempel di bagian belakang

  5. Pasang lampu ke dalam braket (bisa dipasang rapat).

    Lampu di dinding interior
    Gambar 19. Lampu dipasang pada braket

Langkah 6: Pasang perlengkapan telepon ke pelat servo

Untuk memasang perlengkapan telepon ke pelat servo:

  1. Siapkan empat sekrup 6-32 dan pelat servo untuk memasang servo ke dinding. Pasang servo ke dinding bagian dalam dan masukkan sekrup dari dalam ke pelat servo di dinding luar.

    Pelat servo dan servo
    Gambar 20. Servo dan pelat servo dipasang pada tempatnya dengan 6-32 sekrup

  2. Kencangkan perlengkapan telepon ke servo dengan nylock (mendorong bagian tengah poros ke pusat rotasi servo).

    Perlengkapan telepon pada servo
    Gambar 21. Roda gigi servo

  3. Dengan menggunakan sekrup servo yang disertakan dengan servo, kencangkan perlengkapan telepon ke roda gigi servo melalui lengan servo.

    Perlengkapan telepon pada servo dengan sekrup
    Gambar 22. Lengan servo

Langkah 7: Perakitan akhir

Untuk menyelesaikan perakitan Sensor Fusion Box:

  1. Mulai Android 12, alat uji fusi sensor dilengkapi dengan pengontrol Arduino 6 saluran. (Di Android 11 atau lebih rendah, rig fusi sensor dikirimkan bersama pengontrol Canakit. Perangkat yang menjalankan Android 11 atau lebih tinggi kompatibel dengan salah satu pengontrol.) Hubungkan ekstensi servo ke saluran mana pun di pengontrol servo, di mana GND berhubungan dengan kabel hitam, VCC berhubungan dengan kabel merah, dan SIG berhubungan dengan kabel kuning.

    Pengontrol Arduino 6 saluran
    Gambar 23. Pengontrol Arduino 6 saluran

    Pengontrol Arduino 6 saluran dengan bukaan adaptor daya 5V
    Gambar 24. Pengontrol Arduino 6 saluran dengan bukaan adaptor daya 5V

  2. Rekatkan kotaknya, lalu kencangkan bagian-bagiannya (Anda mungkin perlu mengebor lubang terlebih dahulu di beberapa bagian).

    Kotak yang ditempel
    Gambar 25. Alat uji fusi sensor yang direkam

  3. Cetak file checkerboard.pdf (termasuk dalam direktori test/sensor_fusion dari basis kode) pada kertas A3 (atau 11 x 17 inci) dengan pola kotak-kotak selebar kertas, dan tempelkan grafik di dinding di seberang perlengkapan telepon .

    Pastikan titik merah di tengah kotak-kotak menghadap langsung ke kamera saat ditempatkan pada perlengkapan, seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

    Papan main dam
    Gambar 26. Papan kotak-kotak dicetak dan ditempel di dinding seberang perlengkapan telepon