Détails de Sensor Fusion Box

Cette page explique comment acheter ou assembler une boîte de fusion de capteurs. La boîte de fusion de capteurs est utilisée dans les tests sensor_fusion et de synchronisation multi-camera de CameraITS. Il fournit un environnement de test cohérent pour mesurer la précision du code temporel des capteurs pour les appareils Android, en particulier les capteurs d'image de l'appareil photo et les gyroscopes. Il se compose de composants de boîtier en plastique découpés au laser à partir de dessins de conception assistée par ordinateur (CAO) et d'un boîtier de commande de servomoteur.

Vous pouvez acheter une Sensor Fusion Box ou en créer une.

Acheter une Sensor Fusion Box

Nous vous recommandons d'acheter une boîte de fusion de capteurs auprès de l'un des fournisseurs qualifiés suivants.

• Byte Bridge Inc.
  États-Unis: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Chine: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  [e-mail]
  États-Unis: [phone]
  Chine: [phone]

• JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (anciennement MYWAY DESIGN)
  Chine: 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, Chine
  Taïwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
  www.jftcoltd.com
  [e-mail] or [e-mail]
  Chine:[phone]
  Taïwan: 886-2-29089060

Remarque :Pour une assistance supplémentaire pour les appareils pliables et de grand format, vous pouvez acheter le kit pliable.

Créer une boîte de fusion de capteurs

Cette section comprend des instructions détaillées pour assembler une boîte de fusion de capteurs à partir de composants en acrylonitrile butadiène styrène (ABS) découpés au laser (illustrés à la figure 1).

Figure 1 Dessin mécanique des composants de la boîte de fusion de capteurs

Outils requis

Avant de commencer, assurez-vous d'avoir téléchargé les dessins techniques de la Sensor Fusion Box (inclus dans le fichier ZIP de la Sensor Fusion Box) et de disposer des outils suivants:

• Tournevis cruciforme
• Tournevis à tête JIS
• Clés hexagonales
• Kit perceuse
• Couteau X-ACTO
• Ruban adhésif

Étape 1: Appliquez les autocollants en vinyle

Après avoir créé les composants ABS à l'aide d'une découpeuse laser, appliquez des autocollants en vinyle sur la boîte en plastique pour obtenir le contrôle de couleur approprié à l'intérieur de la boîte de test:

1. Appliquez le vinyle sur le côté lisse de l'ABS, comme illustré dans la figure 2. Pour obtenir des conseils utiles sur l'application de vinyle, consultez wikiHow.

2. Découpez les trous nécessaires sur le vinyle à l'aide du cutter.

   
   Figure 2. Pièces en ABS avec du vinyle appliqué sur le côté lisse (intérieur de la boîte)

3. À l'aide de colle acrylique, collez les pièces ABS rondes sur les quatre coins du panneau inférieur.

   
   Figure 3 : Panneau inférieur avec des pièces ABS rondes collées aux quatre coins.

Étape 2: Préparez le support de téléphone et fixez le support de servomoteur

Pour préparer le support de téléphone à fixer au servo:

1. Tarauder 20 trous sur le support de téléphone avec un foret de 6,35 mm.

   
   Figure 4 Fixation de téléphone avec trous filetés

2. Assurez-vous de disposer des découpes en ABS, des vis à oreilles en nylon, des écrous en nylon (pour ajuster la hauteur des vis si nécessaire), du bras de servomoteur double à cannelures Actobotics C1, des vis 4-40 et des ressorts de compression.

   
   Figure 5 : Pièces du support pour téléphone

3. Fixez les vis 4-40 et serrez (1,2 N*m ou 8,9 in*lbf) le bras du servomoteur à l'arrière du support de téléphone. À l'aide des mêmes vis et des mêmes écrous à oreilles 4-40, serrez la découpe en ABS du séparateur de téléphone sur la face avant du support de téléphone.

   
   Figure 6 Arbre à l'arrière de la fixation, serré par des vis appliquées à l'avant

   
   Figure 7 Vis de 4-40 de 3/4 pouce de long et écrous à capuchon de 4-40

   
   Figure 8 Arrière (à gauche) et avant (à droite) du support pour téléphone

Étape 3: Fixez les pinces pour téléphone

Pour fixer les pinces pour téléphone:

1. Coupez la feuille de néoprène selon la forme des pinces découpées dans l'ABS, mais laissez un pouce de moins à chaque extrémité, comme illustré dans la figure 9. Après avoir découpé la feuille de néoprène en conséquence, appliquez les pièces aux pinces découpées dans l'ABS, comme illustré à la figure 8.

   
   Figure 9 Bride ABS avec une feuille de néoprène appliquée

2. Fixez les vis à oreilles en nylon et le fil à ressort à la pince. Ajoutez des écrous en nylon pour réduire la longueur des vis, si nécessaire.

   
   Figure 10 Serre-câble avec feuille de néoprène, vis à oreilles, écrous en nylon et fil à ressort

3. Vissez les vis à oreilles des pinces de téléphone dans les trous filetés de la fixation du téléphone, comme illustré dans la figure 11. Vous pouvez ajuster l'emplacement des supports de téléphone en fonction de la taille des téléphones.

   
   Figure 11 Dessin mécanique du support de téléphone

   
   Figure 12 Équipement téléphonique assemblé

Étape 4: Assembler le rail de la porte coulissante

1. Fixez les rails de panneau coulissant en haut et en bas de la boîte, vers l'avant. La figure 13 montre des vis 6-32 dans des trous pré-taraudés. Vous pouvez également utiliser des vis autotaraudeuses.

   
   Figure 13 Rail de panneau coulissant fixe en haut et en bas de la boîte

Étape 5: Ajoutez l'éclairage

Pour fixer les supports de lumière et le diffuseur:

1. Empilez deux pièces de poignée l'une sur l'autre et assemblez-les à l'aide de vis 6-32 (ou de vis autotaraudeuses).

   
   Figure 14 Pièces de la poignée de la Sensor Fusion Box et assemblage

2. Préparez quatre vis, écrous et écrous à oreilles de 4-40 pour fixer le support de montage du kit d'éclairage au mur de la boîte.

   
   Figure 15 Vis 4-40 et support de la lampe sur la paroi intérieure du boîtier

   
   Figure 16 Boulons et boulons à écrou à oreilles appliqués aux vis de l'extérieur de la boîte

3. Coupez le diffuseur de lumière à la bonne taille pour enrouler les bandes lumineuses (non nécessaire si les lumières sont fournies avec le diffuseur).

   
   Figure 17 Bandes lumineuses et diffuseurs de lumière

4. Enroulez le diffuseur autour de la bande et fixez-le à l'arrière avec du ruban adhésif.

   
   Figure 18 Bandes lumineuses et diffuseurs de lumière collés à l'arrière

5. Enfoncez les ampoules dans les supports (cela peut être difficile).

   
   Figure 19 Éclairage monté sur des supports

Étape 6: Fixez le support de téléphone à la plaque de servomoteur

Pour fixer le support de téléphone à la plaque de servomoteur:

1. Préparez quatre vis 6-32 et une plaque de servo pour fixer le servo au mur. Fixez le servomoteur sur le mur intérieur et insérez les vis depuis l'intérieur dans la plaque du servomoteur sur le mur extérieur.

   
   Figure 20 Servo et plaque de servo maintenus en place par des vis 6-32

2. Fixez le support du téléphone sur le servomoteur à l'aide de vis à oreilles (en poussant le centre de l'axe dans le centre de rotation du servomoteur).

   

   Figure 21. Engrenage de servo

3. À l'aide de la vis de servomoteur fournie avec le servomoteur, vissez (1,2 N*m ou 8,9 in*lbf) le support de téléphone sur le pignon du servomoteur via le bras du servomoteur.

   

   Figure 22. Bras mécanique

Étape 7: Assemblage final

Pour terminer l'assemblage de la boîte de fusion de capteurs:

1. À partir d'Android 13, le banc d'essai de fusion de capteurs est fourni avec le contrôleur d'éclairage Arduino Android 13. (Sous Android 12 ou version antérieure, le bras mécanique de fusion de capteurs était fourni avec un contrôleur Arduino à 6 canaux ou un contrôleur Canakit. Les appareils équipés d'Android 11 à Android 12 sont compatibles avec la manette Android 13, la manette Arduino à 6 canaux ou la manette Canakit.) Connectez l'extension du servomoteur à n'importe quel canal du contrôleur de servomoteur, où GND correspond au fil noir, VCC au fil rouge et SIG au fil jaune.

   
   Figure 23 : Arduino Lighting Controller Rev3

   
   Figure 24 Exemple de connexion du contrôleur d'éclairage Arduino Rev3

2. Collez les côtés de la boîte, puis vissez les pièces entre elles (vous devrez peut-être pré-percer des trous dans certaines pièces).

   

   Figure 25 Banc d'essai de fusion de capteurs

3. Pour Android 15 ou version ultérieure, demandez à votre imprimerie locale d'imprimer le fichier checkerboard.pdf (inclus dans le répertoire test/sensor_fusion du codebase) sur du papier de 45 x 45 cm, en veillant à ce que le motif en damier soit de la même largeur que le papier. Collez ensuite le graphique sur le mur en face du téléphone.

   Pour les appareils photo à champ de vision plus petit, comme les téléobjectifs, demandez à votre imprimerie locale de créer des versions à échelle proportionnelle du damier. (Par exemple, un graphique à 50% d'échelle sera imprimé sur du papier de 22,86 x 22,86 cm.)

   

   Figure 26 Graphique en damier pour Android 15 ou version ultérieure

   Assurez-vous que le point rouge au centre du damier est directement orienté vers la caméra lorsqu'il est placé sur le support, comme illustré dans la figure 27.

   

   Figure 27 Damier imprimé et collé sur le mur opposé de la fixation du téléphone.