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Testes de ITS da câmera

Esta página fornece uma lista abrangente dos testes do Camera Image Test Suite (ITS), que faz parte do Android Compatibility Test Suite (CTS) Verifier. Os testes ITS são testes funcionais, o que significa que não medem a qualidade da imagem, mas que todas as funções anunciadas da câmera estão funcionando conforme o esperado. Este documento permite que desenvolvedores e testadores entendam o que os testes individuais fazem e como depurar falhas de teste.

Testes de portas ITS da câmera por propriedades de câmera exigidas, nível de API e nível de classe de desempenho de mídia (MPC). Para o nível de API, o ITS usa ro.product.first_api_level para bloquear testes adicionados em um nível de API específico que testa experiências negativas do usuário para funcionalidade em níveis de API mais baixos. O ITS usa ro.vendor.api_level para realizar testes de recursos adicionados em um nível de API específico que exigem novos recursos de hardware. Se ro.odm.build.media_performance_class for definido para um dispositivo, o ITS exigirá a execução de testes específicos dependendo do nível do MPC.

Os testes são agrupados por cena da seguinte forma:

scene0 : captura metadados, jitter, giroscópio, vibração
cena1 : Exposição, sensibilidade, compensação EV, YUV vs JPEG/RAW
scene2 : Detecção de rosto, testes que exigem cenas coloridas ou escuridão total
cena3 : Aprimoramento de borda, movimento da lente
scene4 : Proporção de aspecto, corte, campo de visão
cena 5 : Sombreamento de lente
cena 6 : Zoom
scene_extensions : Extensões de câmera
sensor_fusion : deslocamento de tempo da câmera/giroscópio

Consulte as seções individuais para obter uma descrição de cada cena.

cena0

Os testes Scene0 não requerem informações específicas da cena. No entanto, o telefone deve estar parado para testes de giroscópio e vibração.

test_burst_capture

Verifica se todo o pipeline de captura pode acompanhar a velocidade da captura em tamanho real e o tempo de CPU.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_BURST_CAPTURE

Aprovado: captura uma série de imagens em tamanho real e a câmera é rápida o suficiente para evitar o tempo limite.

test_capture_result_dump

Testa se um resultado de captura é retornado de uma captura manual e, em seguida, faz dump dele.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CaptureResult

Aprovado: conclui a captura e despeja os resultados da captura.

test_gyro_bias

Testa se o giroscópio tem saída estável quando o dispositivo está parado. Os dados são plotados como uma média de 20 pontos de dados.

APIs testadas:

Aprovado: O delta da leitura do giroscópio é inferior a 0,01 ao longo do tempo.

test_gyro_bias_plot.png

teste_jitter

Mede o jitter nos carimbos de data/hora da câmera.

APIs testadas:

Aprovado: há pelo menos um delta de 30 ms entre os quadros.

test_jitter_plot.png (Observe o pequeno intervalo do eixo y. O jitter é realmente pequeno neste gráfico.)

test_metadata

Testa a validade das entradas de metadados. Observa os resultados da captura e os objetos com características da câmera. Este teste usa valores de exposição e ganho auto_capture_request porque o conteúdo da imagem não é importante.

APIs testadas:

Aprovado: Nível de hardware, tags rollingShutterSkew , frameDuration , timestampSource , croppingType , blackLevelPattern , pixel_pitch , FoV e distância hiperfocal estão presentes e possuem valores válidos.

test_param_sensitivity_burst

Testa se o parâmetro android.sensor.sensitivity é aplicado corretamente no burst. Inspeciona apenas os metadados de saída.

APIs testadas:

Aprovado: Os dados de saída têm uma tolerância a erros inferior a 0,2%.

teste_leitura_gravação

Testa se o dispositivo grava os valores corretos de exposição e ganho lendo os metadados de captura.

APIs testadas:

Aprovado: os valores de leitura e gravação correspondem em todas as fotos.

test_sensor_events

Testa as consultas do dispositivo e imprime eventos de sensor para dispositivos que anunciam suporte à fusão de sensores. Os sensores esperados são acelerômetro, giroscópio e magnetômetro. Este teste só funciona se a tela estiver ligada, o que significa que o dispositivo não está no modo de espera.

APIs testadas:

Aprovado: Eventos para cada sensor são recebidos.

teste_solid_color_test_pattern

Testa se os padrões de teste de cores sólidas são gerados corretamente para silenciar a câmera. Se o silenciamento da câmera for compatível, os padrões de teste de cores sólidas deverão ser suportados. Se o silenciamento da câmera não for compatível, os padrões de teste de cores sólidas serão testados apenas se o recurso for anunciado.

Se houver suporte para imagens RAW, a atribuição de cores também será testada. As cores testadas são preto, branco, vermelho, azul e verde. Para câmeras que não suportam imagens RAW, apenas o preto é testado.

APIs testadas:

Aprovado: Os padrões de teste sólidos suportados têm a cor correta e há baixa variação na imagem.

teste_teste_padrão

Testa o parâmetro android.sensor.testPatternMode para capturar quadros para cada padrão de teste válido e verifica se os quadros são gerados corretamente para cores sólidas e barras de cores. Este teste inclui as seguintes etapas:

Captura imagens para todos os padrões de teste suportados.
Executa uma verificação simples de correção para padrões de teste de cores sólidas e barras coloridas.

APIs testadas:

Aprovado: os padrões de teste suportados são gerados corretamente.

test_test_patterns_2

test_test_patterns_2.jpg

test_tonemap_curve

Testa a conversão do padrão de teste de RAW para YUV com mapa de tons linear. Este teste requer android.sensor.testPatternMode = 2 (COLOR_BARS) para gerar um padrão de imagem perfeito para conversão de mapa de tons. Garante que o pipeline tenha saídas de cores adequadas com mapa de tons linear e entrada de imagem ideal (depende de test_test_patterns ).

APIs testadas:

Aprovação: O YUV e o RAW são semelhantes entre si.

test_tonemap_curve_raw_2

test_tonemap_curve_raw_2.jpg

test_tonemap_curve_yuv_2.jpg

test_unified_timestamp

Testa se os eventos do sensor de imagem e movimento estão no mesmo domínio de tempo.

APIs testadas:

Aprovado: os carimbos de data/hora do movimento estão entre os dois carimbos de data/hora da imagem.

teste_vibração_restrição

Testa se a vibração do dispositivo está funcionando conforme o esperado.

APIs testadas:

Aprovado: o dispositivo não vibra quando silenciado pela API de restrição de áudio da câmera.

cena1

scene1 é um gráfico cinza. O gráfico cinza deve cobrir 30% do centro do campo de visão da câmera. Espera-se que o gráfico cinza desafie 3A (exposição automática, equilíbrio de branco automático, foco automático) moderadamente, pois a região central não possui recursos. No entanto, a solicitação de captura especifica toda a cena que inclui recursos suficientes para a convergência de 3A.

As câmeras RFoV podem ser testadas no equipamento de teste WFoV ou RFoV. Se uma câmera RFoV for testada no equipamento de teste WFoV, o gráfico será dimensionado em ⅔ para garantir alguns limites para o gráfico cinza no FoV para ajudar a convergir 3A. Para obter descrições mais detalhadas dos equipamentos de teste de câmera, consulte Camera ITS-in-a-box .

cena1

cena1: gráfico em tamanho real (esquerda). ⅔ gráfico em escala (direita).

teste_3a

Testa a convergência de 3A com uma meta moderadamente desafiadora.

APIs testadas:

Aprovado: 3A converge e os valores 3A retornados são válidos.

teste_ae_af

Testa os algoritmos de exposição automática (AE) e foco automático (AF) 3A individualmente.

APIs testadas:

Aprovado: 3A converge e os valores 3A retornados são legais.

test_ae_precapture_trigger

Testa a máquina de estado AE ao usar o gatilho de pré-captura. Captura cinco solicitações manuais com AE desabilitado. A última solicitação possui um gatilho de pré-captura de AE, que deve ser ignorado porque o AE está desabilitado.

APIs testadas:

Aprovado: AE converge.

test_auto_vs_manual

Os testes que capturaram fotos automáticas e manuais têm a mesma aparência.

APIs testadas:

Aprovado: Os ganhos e transformações manuais do equilíbrio de branco relatados em cada resultado de captura correspondem à estimate automática do equilíbrio de branco do algoritmo 3A da câmera.

test_auto_vs_manual_auto

test_auto_vs_manual_auto.jpg

test_auto_vs_manual_wb

test_auto_vs_manual_wb.jpg

test_auto_vs_manual_manual_wb_tm

test_auto_vs_manual_manual_wb_tm.jpg

teste_preto_branco

Testa se o dispositivo produz imagens totalmente em preto e branco. Faz duas capturas, a primeira com ganho extremamente baixo e exposição curta, que resulta em uma foto preta, e a segunda com ganho extremamente alto e exposição longa, que resulta em uma foto branca.

APIs testadas:

Aprovado: Produz imagens em preto e branco. Canais saturados de imagens brancas possuem valores RGB de [255, 255, 255] com margem de erro inferior a 1% de diferença.


teste_preto_branco_preto.jpg	teste_preto_branco_branco.jpg

test_black_white_plot_means

test_black_white_plot_means.png

test_burst_sameness_manual

Captura 5 sequências de 50 imagens com configuração de captura manual e verifica se são todas idênticas. Este teste pode ser usado para identificar se existem frames esporádicos que são processados de forma diferente ou possuem artefatos.

APIs testadas:

Aprovado: As imagens são idênticas visualmente e em valores RGB.

Falha: mostra um aumento ou queda no gráfico médio RGB no início de cada explosão

A tolerância é de 3% para first_API_level <30
A tolerância é de 2% para first_API_level >= 30

test_burst_sameness_manual_mean

test_burst_sameness_manual_mean.jpg

test_burst_sameness_manual_plot_means

test_burst_sameness_manual_plot_means.png

resultado_de_captura_de_teste

Testa se dados válidos retornam em objetos CaptureResult . Faz uma captura automática, manual e automática.

APIs testadas:

Aprovado: os metadados são válidos para todas as capturas e as configurações manuais não vazam para a segunda captura automática. Plota a correção de sombreamento da lente para as capturas.

test_capture_result_plot_lsc_auto_ch0

test_capture_result_plot_lsc_auto_ch0.png

test_crop_region_raw

Testa se os fluxos RAW não podem ser recortados.

APIs testadas:

Aprovado: as imagens YUV são cortadas no centro, mas não as imagens RAW.

test_crop_region_raw_comp_raw_crop

test_crop_region_raw_comp_raw_crop.jpg

test_crop_region_raw_comp_raw_full

test_crop_region_raw_comp_raw_full.jpg

test_crop_region_raw_comp_yuv_crop

test_crop_region_raw_comp_yuv_crop.jpg

test_crop_region_raw_yuv_full

test_crop_region_raw_yuv_full.jpg

test_crop_regions

Testa se as regiões de cultivo funcionam. Captura uma imagem completa e cria patches de 5 regiões diferentes (cantos e centro). Captura imagens com corte definido para as 5 regiões. Compara o patch e os valores da imagem cortada.

APIs testadas:

Passar: A imagem da região recortada corresponde ao patch que corresponde à imagem recortada.

test_dng_noise_model

Verifica se os parâmetros do modelo bruto DNG estão corretos. O gráfico representa a variância medida de uma área central do cartão cinza em fotos brutas capturadas em uma faixa de sensibilidades e compara esses valores com a variância esperada em cada sensibilidade pelo modelo de ruído DNG na câmera HAL (com base no O,S parâmetros retornados nos objetos de resultado da captura). Para obter mais detalhes sobre o modelo de ruído DNG, baixe o seguinte documento sobre o modelo de ruído DNG .

APIs testadas:

Aprovado: os parâmetros do modelo bruto DNG estão corretos. Os valores RGB esperados correspondem aos valores RGB reais medidos.

test_dng_noise_model_plog

test_dng_noise_model_plog.png

test_ev_compensation_advanced

Testa se a compensação do valor de exposição (EV) é aplicada. O teste aumenta a exposição em oito etapas e verifica o brilho medido versus o brilho esperado. Os valores esperados são calculados a partir do brilho da imagem sem nenhuma compensação EV aplicada e o valor esperado será saturado se os valores calculados excederem a faixa de valores reais da imagem. O teste falhará se os valores esperados e os valores medidos não corresponderem ou se as imagens forem superexpostas em cinco etapas.

APIs testadas:

Aprovado: As imagens mostram exposição crescente sem superexposição em cinco etapas.

test_ev_compensation_advanced_plot_means

test_ev_compensation_advanced_plot_means.png

test_ev_compensation_basic

Testa se a compensação EV é aplicada usando um intervalo criado com CONTROL_AE_COMPENSATION_STEP . Oito quadros são capturados em cada valor de compensação.

APIs testadas:

Aprovado: captura o aumento de luminância com configuração de compensação EV aumentada, e os oito quadros capturados para cada configuração de compensação EV têm valores de luminância estáveis.

test_ev_compensation_basic

test_ev_compensation_basic.png

exposição_teste

Testa se uma exposição constante é alcançada conforme o ISO e o tempo de exposição variam. Tira uma série de fotos com ISO e tempo de exposição escolhidos para equilibrar entre si. Os resultados devem ter o mesmo brilho, mas ao longo da sequência a imagem deve ficar mais ruidosa. Verifica se os valores médios dos pixels da amostra estão próximos uns dos outros. Garante que as imagens não sejam fixadas em 0 ou 1 (o que as faria parecer linhas planas). O teste também pode ser executado com imagens RAW definindo o sinalizador debug em seu arquivo de configuração.

APIs testadas:

Aprovado: As imagens têm o mesmo brilho, mas ficam mais barulhentas com ISO mais alto. Os planos RGB são planos quando o valor da exposição ISO* é constante no espaço de ganho testado.

test_exposure_plot_means

test_exposure_plot_means.png


test_exposure_mult=1.00.jpg	test_exposure_mult=64.00.jpg

teste_jpeg

Os testes que converteram imagens YUV e imagens JPEG de dispositivos têm a mesma aparência. O teste pega 10% do centro da imagem, calcula o valor RGB e verifica se eles correspondem.

APIs testadas:

android.graphics.ImageFormat#JPEG

Aprovado: A diferença RGB média entre cada imagem é inferior a 3%.


test_jpeg_fmt=jpg.jpg	test_jpeg=fmt=yuv.jpg

test_latching

Testa se as configurações (exposição e ganho) travam no quadro certo para câmeras FULL e LEVEL_3 . Tira uma série de fotos usando solicitações consecutivas, variando os parâmetros da solicitação de captura entre as fotos. Verifica se as imagens possuem as propriedades esperadas.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CameraCharacteristics#INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL

Aprovado: Imagens [2, 3, 6, 8, 10, 12, 13] aumentaram ISO ou exposição e aparecem com médias RGB mais altas em test_latching_plot_means.png .


test_latching_i=00.jpg	test_latching_i=01.jpg	test_latching_i=02.jpg

test_latching_i=03.jpg	test_latching_i=04.jpg	test_latching_i=05.jpg

test_latching_i=06.jpg	test_latching_i=07.jpg	test_latching_i=08.jpg

test_latching_i=09.jpg	test_latching_i=10.jpg	test_latching_i=11.jpg

test_latching_i=12.jpg

test_latching_plot_means

test_latching_plot_means.png

teste_linearidade

Testa que o processamento do dispositivo pode ser invertido para pixels lineares. Captura uma sequência de disparos com o dispositivo apontado para um alvo uniforme.

APIs testadas:

Aprovado: os valores de R, G, B devem aumentar linearmente com o aumento da sensibilidade.

test_linearity_plot_means

test_linearity_plot_means.png

test_locked_burst

Testa bloqueio 3A e explosão YUV (usando configuração automática). Este teste foi projetado para ser aprovado mesmo em dispositivos limitados que não possuem MANUAL_SENSOR ou PER_FRAME_CONTROLS . O teste verifica a consistência da imagem YUV enquanto a verificação da taxa de quadros está em CTS.

APIs testadas:

Aprovado: As capturas parecem consistentes.

test_locked_burst_frame0

test_locked_burst_frame0.jpg

test_locked_burst_frame1

test_locked_burst_frame1.jpg

test_locked_burst_frame2

test_locked_burst_frame2.jpg

test_param_color_correction

Testa se os parâmetros android.colorCorrection.* são aplicados quando definidos. Tira fotos com diferentes valores de transformação e ganho e testa se elas parecem correspondentemente diferentes. A transformação e os ganhos são escolhidos para tornar a saída cada vez mais vermelha ou azul. Usa um mapa de tons linear. O mapeamento de tons é uma técnica usada no processamento de imagens para mapear um conjunto de cores para outro para aproximar a aparência de imagens de alta faixa dinâmica em um meio que possui uma faixa dinâmica mais limitada.

APIs testadas:

Aprovado: Os valores de R e B aumentam de acordo com a transformação.

test_param_color_correction_plot_means

test_param_color_correction_plot_means.png

*O eixo x são as solicitações de captura: 0 = unidade, 1=reforço vermelho, 2=reforço azul

test_param_color_correction_req=0

test_param_color_correction_req=0.jpg

test_param_color_correctness_req=1

test_param_color_correctness_req=1.jpg (aumento de R)

test_param_color_correction_req=2

test_param_color_correction_req=2.jpg (aumento B)

test_param_exposure_time

Testa se o parâmetro android.sensor.exposureTime é aplicado.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CaptureResult#SENSOR_EXPOSURE_TIME

Passe: Cada foto é mais clara que a anterior.

test_param_exposure_time_frame0

test_param_exposure_time_frame0.jpg

test_param_exposure_time_plot

test_param_exposure_time_plot.png

test_param_flash_mode

Testa se o parâmetro android.flash.mode é aplicado. Define manualmente a exposição para o lado escuro, para que seja óbvio se o flash disparou ou não, e usa um mapa de tons linear. Verifica o centro com a imagem do bloco para ver se há um grande gradiente criado para verificar se o flash disparou.

APIs testadas:

Aprovado: O centro da imagem do bloco tem um grande gradiente, o que significa que o flash disparou.

test_param_flash_mode_1

test_param_flash_mode_1.jpg

test_param_flash_mode_1_tile

test_param_flash_mode_1_tile.jpg

test_param_flash_mode_2

test_param_flash_mode_2.jpg

test_param_flash_mode_2_tile

test_param_flash_mode_2_tile.jpg

test_param_noise_reduction

Testa se o parâmetro android.noiseReduction.mode é aplicado corretamente quando definido. Captura imagens com a câmera pouco iluminada. Usa um alto ganho analógico para garantir que a imagem capturada tenha ruído. Captura três imagens, para NR desligado, "rápido" e "alta qualidade". Também captura uma imagem com baixo ganho e NR desativado e usa a variação disso como linha de base. Quanto maior o SNR (Relação Sinal-Ruído), melhor será a qualidade da imagem.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CaptureRequest#NOISE_REDUCTION_MODE

Aprovado: o SNR varia com os diferentes modos de redução de ruído e se comporta de maneira semelhante ao gráfico abaixo.

test_param_noise_reduction_plot_SNRs

test_param_noise_reduction_plot_SNRs.png

0: DESLIGADO, 1: RÁPIDO, 2: HQ, 3: MIN, 4: ZSL

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=0

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=0.jpg

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=1

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=1.jpg

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=2

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=2.jpg

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=3

test_param_noise_reduction_high_gain_nr=3.jpg

test_param_noise_reduction_low_gain

test_param_noise_reduction_low_gain.jpg

test_param_sensibilidade

Testa se o parâmetro android.sensor.sensitivity é aplicado. O teste aumenta a sensibilidade em 5 etapas com exposição fixa para cada foto.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CaptureRequest#SENSOR_SENSITIVITY

Aprovado: RGB significa centro de 10% fica mais brilhante com maior sensibilidade.

test_param_sensitivity_iso=0055

test_param_sensitivity_iso=0055.jpg

test_param_sensitivity_iso=1819

test_param_sensitivity_iso=1819.jpg

test_param_sensitivity_iso=3583

test_param_sensitivity_iso=3583.jpg

test_param_sensitivity_iso=5347

test_param_sensitivity_iso=5347.jpg

test_param_sensitivity_iso=7111

test_param_sensitivity_iso=7111.jpg

test_param_sensitivity_plot

test_param_sensitivity_plot.png

test_param_shading_mode

Testa se o parâmetro android.shading.mode foi aplicado.

APIs testadas:

Aprovado: Os modos de sombreamento são alterados e os mapas de sombreamento da lente são modificados conforme o esperado.

test_param_shading_mode_ls_maps_mode_0_loop_0

test_param_shading_mode_ls_maps_mode_0_loop_0.png

test_param_shading_mode_ls_maps_mode_1_loop_0

test_param_shading_mode_ls_maps_mode_1_loop_0.png

test_param_shading_mode_ls_maps_mode_2_loop_0

test_param_shading_mode_ls_maps_mode_2_loop_0.png

test_param_tonemap_mode

Testa se o parâmetro android.tonemap.mode foi aplicado. Aplica diferentes curvas de mapa de tons a cada canal R, G, B e verifica se as imagens de saída são modificadas conforme o esperado. Este teste consiste em dois testes, test1 e test2.

APIs testadas:

Passar:

test1: Ambas as imagens possuem um mapa de tons linear, mas n=1 possui um gradiente mais acentuado. O canal G (verde) é mais brilhante para a imagem n=1.
test2: Mesmo mapa de tons, mas comprimento diferente. As imagens são iguais.


test_param_tonemap_mode_n=0.jpg	test_param_tonemap_mode_n=1.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost

Verifica o aumento de sensibilidade pós-RAW. Captura um conjunto de imagens RAW e YUV com sensibilidade diferente, publica a combinação de aumento de sensibilidade RAW e verifica se a média do pixel de saída corresponde às configurações de solicitação.

APIs testadas:

Aprovado: as imagens RAW ficam mais escuras à medida que o aumento aumenta, enquanto as imagens YUV permanecem com brilho constante

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=3583_boost=0100

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=3583_boost=0100.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=1792_boost=0200

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=1792_boost=0200.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0896_boost=0400

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0896_boost=0400.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0448_boost=0800

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0448_boost=0800.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0224_boost=1600

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0224_boost=1600.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0112_boost=3199

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_s=0112_boost=3199.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_plot_means

test_post_raw_sensitivity_boost_raw_plot_means.png

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0112_boost=3199

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0112_boost=3199.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0448_boost=0800

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0448_boost=0800.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0896_boost=0400

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=0896_boost=0400.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=1792_boost=0200

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=1792_boost=0200.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=3585_boost=0100

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_s=3585_boost=0100.jpg

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_plot_means

test_post_raw_sensitivity_boost_yuv_plot_means.png

test_raw_burst_sensitivity

Captura um conjunto de imagens brutas com ganhos crescentes e mede o ruído. Captura apenas raw, em uma explosão.

APIs testadas:

Passe: Cada tiro é mais barulhento que o tiro anterior, à medida que o ganho aumenta.

Usa a variação da célula central da grade de estatísticas.

test_raw_burst_sensitivity_variance

test_raw_burst_sensitivity_variance.png

test_raw_exposição

Captura um conjunto de imagens brutas com tempo de exposição crescente e mede os valores dos pixels.

APIs testadas:

Aprovado: Aumentar o ISO (ganho) torna os pixels mais sensíveis à luz, fazendo com que o gráfico se mova para a esquerda.

test_raw_exposure_s=55

test_raw_exposure_s=55.png

(10⁰ é 1 ms, 10¹ é 10 ms, 10⁻¹ é 0,1 ms)

test_raw_exposure_s=132

test_raw_exposure_s=132.png

test_raw_exposure_s=209

test_raw_exposure_s=209.png

test_raw_exposure_s=286

test_raw_exposure_s=286.png

test_raw_exposure_s=363

test_raw_exposure_s=363.png

test_raw_exposure_s=440

test_raw_exposure_s=440.png

test_raw_sensibilidade

Captura um conjunto de imagens brutas com sensibilidades crescentes e mede o ruído (variância) no centro de 10% da imagem. Testa se cada disparo é mais barulhento que o anterior.

APIs testadas:

Passe: A variância aumenta a cada tiro.

test_raw_sensitivity_variance

test_raw_sensitivity_variance.png

test_reprocess_noise_reduction

Testa se android.noiseReduction.mode é aplicado para reprocessar solicitações. Captura imagens reprocessadas com a câmera pouco iluminada. Usa um alto ganho analógico para garantir que a imagem capturada tenha ruído. Captura três imagens reprocessadas, para NR desligado, "rápido" e "alta qualidade". Captura uma imagem reprocessada com baixo ganho e NR desativado e usa a variação disso como linha de base.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CaptureResult#NOISE_REDUCTION_MODE

Aprovado: RÁPIDO >= DESLIGADO, HQ >= RÁPIDO, HQ >> DESLIGADO

Gráfico típico de SNR vs NR_MODE

test_tonemap_sequence

Testa uma sequência de fotos com diferentes curvas de mapa de tons. Captura 3 fotos manuais com um mapa de tons linear. Captura 3 fotos manuais com mapa de tons padrão. Calcula o delta entre cada par de quadros consecutivos.

APIs testadas:

Passagem: Existem 3 quadros idênticos seguidos por um conjunto diferente de 3 quadros idênticos.

test_tonemap_sequence_i=0

test_tonemap_sequence_i=0.jpg

test_tonemap_sequence_i=1

test_tonemap_sequence_i=1.jpg

test_tonemap_sequence_i=2

test_tonemap_sequence_i=2.jpg

test_tonemap_sequence_i=3

test_tonemap_sequence_i=3.jpg

test_tonemap_sequence_i=4

test_tonemap_sequence_i=4.jpg

test_tonemap_sequence_i=5

test_tonemap_sequence_i=5.jpg

test_yuv_jpeg_all

Testa se todos os tamanhos e formatos relatados para captura de imagem funcionam. Usa uma solicitação manual com um mapa de tons linear para que YUV e JPEG tenham a mesma aparência quando convertidos pelo módulo image_processing_utils . As imagens não são salvas por padrão, mas podem ser salvas ativando debug_mode .

APIs testadas:

Aprovado: Todos os centros de imagem têm uma diferença máxima RMS (valor quadrático médio de um sinal) em imagens convertidas RGB com 3% da imagem YUV de resolução mais alta.

test_yuv_jpeg_all

test_yuv_jpeg_all.png

test_yuv_plus_dng

Testa se os tamanhos e formatos relatados para captura de imagem funcionam.

APIs testadas:

android.hardware.camera2.CameraMetadata#REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_RAW

Aprovado: o teste é concluído e retorna as imagens solicitadas.

test_yuv_plus_dng

test_yuv_plus_dng.jpg

test_yuv_plus_jpeg

Testa a captura de um único quadro como saídas YUV e JPEG. Usa uma solicitação manual com um mapa de tons linear para que YUV e JPEG tenham a mesma aparência quando convertidos pelo módulo image_processing_utils .

APIs testadas:

Aprovado: as imagens YUV e JPEG são semelhantes e têm menos de 1% de diferença RMS (valor quadrático médio de um sinal).


test_yuv_plus_jpg_jpg.jpg	test_yuv_plus_jpeg_yuv.jpg

test_yuv_plus_raw

Testa a captura de um único quadro como saídas RAW/RAW10/RAW12 e YUV, se houver suporte. Usa uma solicitação manual com mapa de tons linear, portanto, espera-se que raw e YUV sejam iguais. Compara os valores RGB centrais de 10% das imagens convertidas em RGB. Registra android.shading.mode .

APIs testadas:

Aprovado: imagens YUV e brutas são semelhantes e têm menos de 3,5% de diferença RMS (valor quadrático médio de um sinal).


test_yuv_plus_raw_shading=1_raw.jpg	test_yuv_plus_raw_shading=1_yuv.jpg

cena2_a

scene2_a tem três rostos com fundo cinza e roupas neutras. Os rostos são escolhidos para terem uma ampla gama de tons de pele. O gráfico deve ter a orientação correta para que a detecção de rosto funcione de maneira ideal.

cena2_a

test_auto_flash

Testa se o flash automático é acionado em uma cena escura. Verifica se o flash automático é disparado verificando se o centro da imagem lado a lado tem um grande gradiente. Para acionar o flash automático, o tablet e as luzes do equipamento de teste devem estar desligados. O tablet é desligado pelo teste e as luzes podem ser desligadas automaticamente com o controlador Arduino. A cena deve estar completamente escura para que o teste funcione corretamente. Como tal, a abertura traseira do tablet deve ser completamente coberta pelo tablet de cena, e a abertura frontal deve ser coberta por uma abertura e pelo telefone DUT para bloquear a entrada de luz difusa no equipamento.

APIs testadas:

Aprovado: O centro da imagem do bloco tem um gradiente grande, o que significa que o flash automático foi disparado.

teste_autoframing

Testa o comportamento de enquadramento automático do dispositivo da câmera. Executa um grande zoom para que nenhum dos rostos na cena fique visível, ativa o modo de enquadramento automático definindo AUTOFRAMING em CaptureRequest como True e verifica se todos os rostos na cena original podem ser detectados quando o estado converge (ou seja, quando AUTOFRAMING_STATE em CaptureResult está definido como AUTOFRAMING_STATE_CONVERGED ).

APIs testadas:

Aprovado: Todos os três rostos são detectados.

test_display_p3

Testes Exibir captura P3 em JPEG usando a API ColorSpaceProfiles . Testa se o JPEG capturado possui um perfil ICC apropriado em seu cabeçalho e se a imagem contém cores fora da gama sRGB.

APIs testadas:

Aprovado: O JPEG contém um perfil Display P3 ICC e cores fora da gama sRGB.

efeitos_teste

Captura quadros para efeitos de câmera suportados e verifica se eles foram gerados corretamente. O teste verifica apenas os efeitos OFF e MONO , mas salva imagens para todos os efeitos suportados.

APIs testadas:

Aprovado: Captura a imagem da cena com efeitos OFF e uma imagem monocromática com efeitos definidos como MONO .

test_efeitos_MONO

test_efeitos_MONO.jpg

test_format_combos

Testa diferentes combinações de formatos de saída.

APIs testadas:

Passar: Todas as combinações são capturadas com sucesso.

test_jpeg_quality

Testa a qualidade de compactação JPEG da câmera. Avance as qualidades JPEG por meio de android.jpeg.quality e garanta que as tabelas de quantização sejam alteradas corretamente.

APIs testadas:

Aprovado: A matriz de quantização diminui com o aumento da qualidade. (Matriz representa o fator de divisão.)

test_jpeg_quality

Médias da matriz DQT de luma / croma da câmera traseira do Pixel 4 versus qualidade JPEG

test_jpeg_quality falhou

Exemplo de teste com falha

Observe que para imagens de qualidade muito baixa (qualidade jpeg < 50), não há aumento na compressão na matriz de quantização.

test_num_faces

Testa a detecção de rosto.

APIs testadas:

Passar: Encontra três faces.

test_num_faces_fd_mode_1

test_num_faces_fd_mode_1.jpg

test_preview_min_frame_rate

Testa se a taxa de quadros de visualização diminui corretamente em uma cena escura. Para que este teste funcione corretamente, as luzes do equipamento de teste devem ser desligadas pelo controlador ou manualmente pelo operador de teste.

APIs testadas:

Aprovado: a taxa de quadros de visualização está no mínimo da faixa de taxa de quadros solicitada e a variação entre os quadros é menor que a tolerância absoluta definida no teste.

test_reprocess_uv_swap

Testa que o reprocessamento YUV não troca os planos U e V. Isto é detectado calculando a soma das diferenças absolutas (SAD) entre a imagem reprocessada e uma captura não reprocessada. Se a troca dos planos U e V de saída da captura reprocessada resultar em um SAD aumentado, presume-se que a saída tenha os planos U e V corretos.

APIs testadas:

Aprovado: Os planos U e V não são trocados.

test_reprocess_uv_swap

test_reprocess_uv_swap.png

cena2_b

test_num_faces

Testa a detecção de rosto com maior diversidade de tons de pele em cenas de rosto.

APIs testadas:

Passar: Encontra 3 faces.

test_num_faces_fd_mode_1

test_num_faces_fd_mode_1.jpg

test_yuv_jpeg_capture_sameness

Captura duas imagens usando os maiores formatos comuns YUV e JPEG com a mesma proporção do maior formato JPEG, não excedendo a resolução de 1920x1440. Define jpeg.quality como 100 e captura uma solicitação de superfície dupla. Converte ambas as imagens em matrizes RGB e calcula a diferença RMS (raiz quadrada média) 3D entre as duas imagens.

APIs testadas:

Aprovado: as imagens YUV e JPEG são semelhantes e têm menos de 1% de diferença RMS (valor quadrático médio de um sinal).

cena2_c

test_num_faces

Testa a detecção de rosto com maior diversidade de tons de pele em cenas de rosto.

APIs testadas:

Passar: Encontra 3 faces.

test_num_faces_fd_mode_1

test_num_faces_fd_mode_1.jpg

test_jpeg_capture_perf_class

Testa a latência de captura JPEG para a classe de desempenho S conforme especificado na seção 2.2.7.2 Câmera no CDD.

Aprovado: DEVE ter latência de captura JPEG da câmera2 <1000ms para resolução de 1080p, conforme medido pelo Teste de desempenho da câmera CTS sob condições de iluminação ITS (3000K) para ambas as câmeras primárias.

test_camera_launch_perf_class

Testa a latência de lançamento da câmera para a classe de desempenho S conforme especificado na seção 2.2.7.2 Câmera no CDD.

Aprovado: DEVE ter latência de inicialização da câmera2 (câmera aberta para o primeiro quadro de visualização) <600ms conforme medido pelo Teste de desempenho da câmera CTS sob condições de iluminação ITS (3000K) para ambas as câmeras primárias.

cena2_d

test_num_faces

Testa a detecção de rosto com maior diversidade de tons de pele em cenas de rosto.

APIs testadas:

Passar: Encontra 3 faces.

cena2_e

imagem_test_contínua

50 quadros de resolução VGA são capturados com a solicitação de captura primeiro configurando android.control.afMode = 4 (CONTINUOUS_PICTURE).

APIs testadas:

Aprovado: o sistema 3A se estabiliza ao final de uma captura de 50 quadros.

test_num_faces

Testa a detecção de rosto com maior diversidade de tons de pele em cenas de rosto.

APIs testadas:

Passar: Encontra 3 faces.

cena2_f

scene2_f tem três rostos com fundo branco e roupas brancas. Os rostos apresentam ampla gama de tons de pele e alto contraste com o fundo.

cena2_f

test_num_faces

Testa a detecção de rosto com maior diversidade de tons de pele em cenas de rosto.

APIs testadas:

Passar: Encontra 3 faces.

test_num_faces_fd_mode_1

test_num_faces_fd_mode_1.jpg

cena3

O Scene3 usa o gráfico ISO12233, e a maioria dos testes usa um método de extrator de gráfico para encontrar o gráfico na cena. Por esse motivo, a maioria das imagens salvas não tem fronteiras como as imagens das cenas 1, 2 ou 4, mas apenas o gráfico. O gráfico deve estar na orientação correta para o localizador de gráficos funcionar de maneira ideal.

test_3a_consistência

Testes para consistência 3A.

APIs testados:

PASSE: 3A converge para exposição, ganho, AWB (balanço de branco automático) e FD (distância de foco) três vezes dentro da tolerância.

test_edge_enhance

Testes que o parâmetro android.edge.mode é aplicado corretamente. Captura imagens não reprocessadas para cada modo de borda e retorna a nitidez da imagem de saída e os metadados do resultado da captura. Processa uma solicitação de captura com um determinado modo de borda, sensibilidade, tempo de exposição, distância de foco e parâmetro de superfície de saída.

PASSA: Modo HQ (2) mais nítido do que OFF (0). Modo FAST (1) mais nítido que o modo OFF . Modo HQ mais nítido ou igual ao modo FAST .

APIs testados:

android.hardware.camera2.CaptureRequest#EDGE_MODE

Parâmetros de câmera impactados:

EDGE_MODE

test_edge_enhancement_edge = 0

test_edge_enhancement_edge = 0.jpg

test_edge_enhancement_edge = 1

test_edge_enhancement_edge = 1.jpg (modo rápido)

test_edge_enhancement_edge = 2

test_edge_enhancement_edge = 2.jpg (modo de alta qualidade)

test_flip_mirror

Testes se a imagem é adequadamente orientada conforme CDD Seção 7.5.2 Câmera frontal [C-1-5] .

Imagens espelhadas, invertidas ou giradas podem ser identificadas pelo recurso de diamante próximo ao centro.

PASSE: A imagem não é invertida, espelhada ou girada.

test_flip_mirror_scene_patch

test_flip_mirror_scene_patch.jpg

test_landscape_to_portrait

Testes se o cenário para retrato substitui as funções corretamente para sensores orientados para a paisagem.

APIs testados:

PASSE: O teste é capaz de localizar um gráfico com a rotação esperada (0 graus quando a paisagem para o retrato substituir estiver desativada, 90 graus quando ativada).

test_landscape_to_portrait

test_landscape_to_portrait.png

test_lens_movement_reporting

Testes se a bandeira do movimento da lente for relatada corretamente. Captura uma explosão de 24 imagens com os 12 primeiros quadros na distância ideal do foco (conforme encontrado por 3a) e os últimos 12 quadros na distância mínima de foco. Em torno da estrutura 12, a lente se move, fazendo com que a nitidez caia. A nitidez eventualmente se estabiliza à medida que a lente se move para a posição final. A bandeira do movimento da lente deve ser afirmada em todos os quadros onde a nitidez é intermediária à nitidez nos primeiros quadros com a lente estacionária a uma distância focal ideal e os poucos quadros finais onde a lente está estacionária na distância focal mínima. A estrutura exata que a lente move não é importante: o que é verificado é que a bandeira do movimento é afirmada quando a lente está se movendo.

APIs testados:

Passagem: a bandeira do movimento da lente é True no quadro com mudança de nitidez.

Mecanismos de falha:

lens_moving: True ( android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_STATE = 1) em test_log.DEBUG é afirmado apenas nos quadros onde a nitidez não está mudando.
Os quadros com lens_moving: False ( android.hardware.camera2.CaptureResult#LENS_STATE = 0) em test_log.DEBUG tem uma diferença de nitidez em comparação com os primeiros quadros à distância focal ideal ou os últimos quadros na distância mínima do foco.

test_reprocess_edge_enhance

Testes se os métodos de reprocessamento suportados para aprimoramento de arestas funcionarem corretamente. Processa uma solicitação de captura com um determinado modo de borda de reprocessamento e compara modos diferentes para capturar com os modos de borda do reprocessamento desativados.

APIs testados:

PASSA: A nitidez para os diferentes modos de borda está correta. HQ (Modo 2) é mais nítido que OFF (Modo 0), e a melhoria entre diferentes modos é semelhante.

test_reprocess_edge_enhancement_plot

test_reprocess_edge_enhancement_plot.png

cena4

A cena4 consiste em um círculo preto em um fundo branco dentro de um quadrado.

cena4

test_aspect_ratio_and_crop

Testes se as imagens são distorcidas ou cortadas inesperadamente no pipeline de imagem. Tira fotos de um círculo sobre todos os formatos. Verifica o círculo não distorcido, o círculo não se move do centro da imagem e o círculo não muda de tamanho incorretamente com diferentes proporções ou resoluções.

APIs testados:

PASSA: As imagens não estão esticadas, o centro de imagens não diferem em mais de 3%e o máximo possível FOV (campo de visão) é preservado.

Mecanismos de falha:

O círculo na imagem capturada é distorcido pelo pipeline de processamento.
A imagem de resolução mais baixa é cortada dupla no pipeline de imagem, criando diferentes FOV entre imagens de alta e baixa resolução.
O círculo na imagem capturada é cortada devido a uma solicitação de captura de proporção extrema, reduzindo a altura ou a largura da imagem.
O círculo na imagem capturada tem uma reflexão no centro e não parece totalmente preenchida.

test_multi_camera_alignment

Testes os parâmetros de calibração da câmera relacionados ao posicionamento da câmera para sistemas de várias câmeras. Usando as sub-câmeras físicas de várias câmeras, tira uma foto com uma das câmeras físicas. Encontra o Circle Center. Projeta o Circle Center para o mundo coordenadas para cada câmera. Compara a diferença entre os centros do círculo das câmeras nas coordenadas mundiais. Reproduce o mundo coordenado de volta às coordenadas de pixels e se compara aos originais como uma verificação de validade. Compara os tamanhos do círculo que a verificação se os comprimentos focais das câmeras forem diferentes.

APIs testados:

PASSE: Os centros e tamanhos do círculo são os esperados em imagens projetadas em comparação com imagens capturadas usando dados de calibração da câmera e comprimentos focais.

Mecanismos de falha:

LENS_INTRINSIC_CALIBRATION , LENS_POSE_TRANSLATION ou LENS_POSE_ROTATION são valores de design e não dados reais de calibração.
O sistema da câmera não é apropriado para a configuração do teste. Por exemplo, testar um sistema de câmera amplo e ultra larga com o equipamento de teste RFOV. Para obter mais informações, consulte a câmera em sua caixa FAQ1 .

test_preview_aspect_ratio_and_crop

Semelhante ao teste TEST_ASPET_RATIO_AND_CROP para Still Captures, este teste verifica os formatos de visualização suportados para garantir que os quadros de visualização não estejam esticados ou cortados de forma inadequada. Verifica se a proporção do círculo não muda, as imagens cortadas mantêm o círculo no centro do quadro e o tamanho do círculo não muda para um formato constante ou com diferentes resoluções (campo de verificação do campo de visualização).

APIs testados:

PASSA: As imagens não estão esticadas, o centro de imagens não diferem em mais de 3%e o máximo possível FOV (campo de visão) é preservado.

test_preview_stabilization_fov

Verifica os tamanhos de visualização suportados para garantir que o FOV seja cortado adequadamente. O teste captura dois vídeos, um com estabilização ON visualização e outro com estabilização de visualização OFF . Um quadro representativo é selecionado em cada vídeo e analisado para garantir que as alterações do FOV nos dois vídeos estejam dentro do SPEC.

APIs testados:

PASSA: A proporção do círculo permanece em torno da constante, a localização central do círculo permanece estável, e o tamanho do círculo muda mais que 20%.

test_video_aspect_ratio_and_crop

Faz vídeos de um círculo dentro de um quadrado sobre todos os formatos de vídeo. Extrai os quadros -chave e verifica a proporção do círculo não muda, as imagens cortadas mantêm o círculo no centro e o tamanho do círculo não muda para um formato constante ou com resolução diferente (campo de verificação do campo).

APIs testados:

PASSE: Os quadros de vídeo não estão esticados, o centro de quadros não diferem em mais de 3%e o FOV máximo possível (campo de visão) é preservado.

cena5

Cena5 requer uma cena cinza uniformemente iluminada. Isso é realizado por um difusor colocado sobre a lente da câmera. Recomendamos o seguinte difusor: www.edmundoptics.com/optics/window-diffusers/optical-diffusers/opal-diffusing-glass/46168 .

Para preparar a cena, prenda um difusor na frente da câmera e aponte a câmera para uma fonte de iluminação de cerca de 2000 lux. As imagens capturadas para a cena5 requerem iluminação difusa, sem recursos evidentes. A seguir, é apresentada uma imagem de amostra:

cena5

cena5 captura

test_lens_shading_and_color_uniformity

Testes que a correção de sombreamento da lente é aplicada adequadamente e a cor de uma cena uniforme monocromática é distribuída uniformemente. Executa esse teste em um quadro YUV com Auto 3A. O sombreamento da lente é avaliado com base no canal Y. Mede o valor Y médio para cada bloco de amostra especificado e determina a passagem ou falha comparando -se com o valor central y. O teste de uniformidade de cores é avaliado no espaço R/G e B/G.

APIs testados:

PASSE: No raio especificado da imagem, a variação de R/G e B/G valor deve ser inferior a 20% para passar no teste.

cena6

A cena6 é uma grade de pequenos círculos com um quadrado em um canto para indicar orientação. Os pequenos círculos são necessários para testar a função de zoom em uma grande faixa.

cena6

test_in_sensor_zoom

Testes o comportamento do recurso de zoom no sensor da câmera, que produz imagens cruas cortadas.

Com o estojo de uso do fluxo definido como CROPPED_RAW , o teste leva duas capturas na faixa de zoom, um campo de visão completo (FOV) e uma imagem crua e uma imagem crua. O teste converte as imagens em matrizes RGB, diminui a imagem crua de tamanho completo do tamanho relatado por SCALER_RAW_CROP_REGION e calcula a diferença quadrada média da raiz 3D (RMS) entre as duas imagens.

APIs testados:

PASSA: A diferença quadrada média da raiz 3D (RMS) entre a imagem crua reduzida e a imagem crua de FOV é inferior a 1%.

test_zoom

Testes o comportamento do zoom da câmera. Tomar capturas ao longo da faixa de zoom e verifica se os círculos aumentam à medida que a câmera aumenta.

APIs testados:

PASSA: O tamanho relativo do círculo capturado é preciso contra a proporção de zoom solicitada para garantir que a câmera esteja zoom corretamente.

test_zoom

test_zoom para encontrar o contorno do círculo mais próximo do centro.

Test_low_laticy_zoom

Testes a câmera de baixo comportamento de zoom de baixa latência. Tomar capturas na faixa de zoom com android.control.settingsOverride = 1 (SETTINGS_OVERRIDE_ZOOM) e verifica se os círculos nas imagens de saída correspondem às proporções de zoom nos metadados de captura.

APIs testados:

PASSA: O tamanho relativo do círculo capturado é preciso em relação aos metadados do resultado da proporção de zoom.

test_preview_video_zoom_match

Testes que, durante a gravação e o zoom, a visualização de vídeo e a exibição de saída de vídeo e grave a mesma saída. Calcula o tamanho do círculo mais próximo do centro com diferentes proporções de zoom e verifica se o tamanho do círculo aumenta à medida que a proporção de zoom aumenta.

APIs testados:

PASSA: O tamanho relativo do círculo capturado é preciso contra a relação zoom solicitada em vídeo e visualização.

Vga_640x480_key_frame.png (antes do zoom)

visualize_640x480_key_frame.png (antes do zoom)

Vga_640x480_key_frame.png (após o zoom)

Visuew_640x480_key_frame.png (após o zoom)

cenário_extensions

Os testes scene_extensions são para extensões de câmera e devem usar a câmera em uma caixa , pois exigem controle preciso do ambiente de teste.

cenário_hdr

A cena scene_hdr consiste em um retrato à esquerda e um código QR de baixo contraste à direita.

cenário_hdr

test_hdr_extension

Testes a extensão HDR . Tomar capturas com e sem a extensão ativada e verifica se a extensão torna o código QR mais detectável.

APIs testados:

PASSE: A extensão HDR reduz o número de alterações de contraste necessárias para detectar o código QR ou reduzir o gradiente no código QR.

cena_night

A cena scene_night consiste em um círculo branco com quatro círculos menores dentro dela, tudo contra um fundo preto. O círculo menor no canto superior direito é mais escuro que os outros para indicar orientação.

cena_night

test_night_extension

Testes a extensão noturna . Tomar capturas com e sem a extensão habilitada e verifica o seguinte:

A captura com a extensão noturna ativada leva mais tempo.
A captura com a extensão noturna ativada é mais brilhante ou tem artefatos de cena com uma aparência melhorada.

APIs testados:

PASSE: Comparado a uma captura sem a extensão noturna ativada, uma captura com a extensão noturna ativada leva pelo menos 0,5 segundos a mais. A captura deve ser pelo menos 10% mais brilhante, ou os pontos cinza na cena devem ser de 20 pixels inferiores ao centro do círculo circundante.

Sensor_fusion

Os testes de fusão de sensores requerem movimento específico do telefone na frente de um padrão de quadro -damas. Para obter os melhores resultados, verifique se o gráfico de teste está montado. Os gráficos que não são planos afetam os cálculos de rotação para muitos dos testes. Os testes sensor_fusion podem ser automatizados com a caixa de fusão do sensor .

quadro -checker

Imagem do xadrez

test_multi_camera_frame_sync

Os testes que enquadram os registros de data e hora capturados pela câmera lógica estão dentro de 10 ms, computando ângulos de quadrados no quadro de xadrez para determinar o registro de data e hora.

APIs testados:

Passe: o ângulo entre as imagens de cada câmera não muda consideravelmente à medida que o telefone é girado.

test_preview_stabilization

Testes que estabilizaram o vídeo de visualização gira menos que o giroscópio.

APIs testados:

Passagem: a rotação máxima do ângulo sobre os quadros é inferior a 70% da rotação do giroscópio.

A seguir, são apresentados vídeos de amostra com e sem estabilização.

Exemplo de vídeo com estabilização
Exemplo de vídeo sem estabilização

test_sensor_fusion

Testes a diferença de registro de data e hora entre a câmera e o giroscópio para aplicativos AR e VR. O telefone é girado 90 graus 10 vezes em frente ao padrão do quadro de damas. O movimento é de cerca de 2 s de ida e volta. Este teste é ignorado se nenhum giroscópio estiver incluído ou se o parâmetro de hora em tempo real da fonte REALTIME não estiver ativado.

O teste test_sensor_fusion gera uma série de gráficos. As duas parcelas mais importantes para a depuração são:

test_sensor_fusion_gyro_events : mostra os eventos do giroscópio para o telefone durante o teste. O movimento na direção x e y implica que o telefone não seja montado com segurança na placa de montagem, reduzindo a probabilidade de passar o teste. O número de ciclos no gráfico depende da velocidade de gravação para salvar quadros.
test_sensor_fusion_gyro_events
test_sensor_fusion_plot_rotations : mostra o alinhamento dos eventos do giroscópio e da câmera. Este gráfico deve mostrar o movimento correspondente entre a câmera e o giroscópio a +/- 1 ms.
test_sensor_fusion_plot_rotações

APIs testados:

PASSE: O deslocamento dos registros de data e hora da câmera e do giroscópio é inferior a 1 ms, conforme CDD Seção 7.3.9 Sensores de alta fidelidade [C-2-14] .

Mecanismos de falha:

Erro de deslocamento: o deslocamento da câmera-ginoscópio não é calibrado corretamente para dentro de +/- 1 ms.
Gotas de quadros: o pipeline não é rápido o suficiente para capturar 200 quadros consecutivamente.
Erros de soquete: adb não pode se conectar com segurança ao DUT por tempo suficiente para executar o teste.
O gráfico não está montado. O plot test_sensor_fusion_plot_rotations possui quadros onde o giroscópio e a rotação da câmera variam consideravelmente à medida que a câmera gira pelas partes do gráfico que não são planas.
A câmera não está montada plana. O plot test_sensor_fusion_gyro_events mostra movimento nos planos x e y. Essa falha é mais comum nas câmeras frontais, pois a câmera traseira geralmente tem uma colisão levantada para o restante do corpo do telefone, criando uma inclinação ao montar a parte traseira do telefone na placa de montagem.

test_video_stabilization

Os testes que estabilizaram o vídeo giram menos que o giroscópio.

APIs testados:

PASSA: A rotação máxima do ângulo sobre os quadros é inferior a 60% da rotação do giroscópio.

A seguir, são apresentados vídeos de amostra com e sem estabilização.

Exemplo de vídeo com estabilização
Exemplo de vídeo sem estabilização

test_led_snapshot

Testes que os instantâneos de LED não saturam ou tingem a imagem.

Este teste adiciona um controlador de iluminação à caixa de fusão do sensor para controlar as luzes. Com as luzes OFF , o teste leva uma captura com o modo AUTO_FLASH definido como ON . Durante esta captura, o teste executa uma sequência de pré -captura com o gatilho aePrecapture definido para START e define a intenção de captura de Preview para pegar a captura com flash.

Como a captura possui um ponto de acesso distinto devido ao flash, o teste calcula a média da imagem flash de toda a captura e verifica se o valor está dentro da faixa (68, 102). Para verificar se a imagem é razoavelmente equilibrada, o teste calcula as relações R/G e B/G e verifica se as proporções estão dentro de 0,95 e 1,05.

APIs testados:

PASSA: As relações R/G e B/G estão dentro de 0,95 e 1,05. A média da imagem flash está dentro da faixa (68, 102).