Google berkomitmen untuk mendorong terwujudnya keadilan ras bagi komunitas Kulit Hitam. Lihat caranya.

Sensor Multi-HAL

Sensor Multi-HAL adalah kerangka kerja yang memungkinkan sensor HAL berjalan bersama HAL sensor lainnya. Sensors Multi-HAL secara dinamis memuat sensor sub-HAL yang disimpan sebagai pustaka dinamis pada partisi vendor dan memberi mereka objek panggilan balik yang dapat menangani peristiwa pengeposan dan memperoleh serta melepaskan kunci bangun. Sub-HAL sensor adalah sensor HAL yang dibangun ke dalam objek bersama pada partisi vendor dan digunakan oleh kerangka kerja multi-HAL. Sub-HAL ini tidak bergantung satu sama lain atau pada kode multi-HAL yang berisi fungsi utama untuk proses tersebut.

Sensors Multi-HAL 2.1, tersedia di perangkat yang menjalankan Android 11 atau lebih tinggi, merupakan iterasi dari Sensors Multi-HAL 2.0 yang mendukung pemuatan sub-HAL yang dapat mengekspos tipe sensor sudut engsel . Untuk mendukung jenis sensor ini, sub-HAL harus menggunakan API sub-HAL yang didefinisikan dalam header 2.1 SubHal .

Perbedaan antara Sensor Multi-HAL 2 dan Sensor HAL 2

Sensors Multi-HAL 2, tersedia di perangkat yang menjalankan Android 10 atau lebih tinggi, memperkenalkan beberapa abstraksi di atas Sensor HAL 2 untuk mempermudah interaksi dengan API HAL. Sensors Multi-HAL 2 memperkenalkan kelas HalProxy untuk menangani implementasi antarmuka Sensor HAL 2 dan antarmuka V2_1/SubHal (atau V2_0/SubHal ) untuk memungkinkan HalProxy berinteraksi dengan sub-HAL.

Antarmuka ISensorsSubHal berbeda dari antarmuka 2.1/ISensors.hal (atau 2.0/ISensors.hal ) dalam hal berikut:

  • Metode inisialisasi melewati kelas IHalProxyCallback alih-alih dua FMQ dan ISensorsCallback .
  • Sub-HAL harus mengimplementasikan fungsi debug untuk menyediakan informasi debug dalam laporan bug.
  • Sub-HAL harus mengimplementasikan fungsi nama sehingga sub-HAL yang dimuat dapat dibedakan dari sub-HAL lainnya.

Perbedaan utama antara Sensor Multi-HAL 2 dan Sensor HAL 2 adalah pada fungsi inisialisasi. Alih-alih menyediakan FMQ, antarmuka IHalProxyCallback menyediakan dua metode, satu metode untuk memposting peristiwa sensor ke kerangka kerja sensor dan satu metode untuk membuat kunci bangun. Di bawah tenda, Sensor Multi-HAL mengelola semua interaksi dengan FMQ untuk memastikan pengiriman peristiwa sensor yang tepat waktu untuk semua sub-HAL. Sangat disarankan agar sub-HAL menggunakan metode createScopedWakelock untuk mendelegasikan beban waktu keluar penguncian bangun ke Sensor Multi-HAL dan untuk memusatkan penggunaan penguncian layar ke satu penguncian layar umum untuk seluruh Sensor Multi-HAL, yang meminimalkan penguncian dan pembukaan kunci panggilan.

Sensor Multi-HAL 2 juga memiliki beberapa fitur keselamatan bawaan. Ini menangani situasi di mana sensor FMQ penuh atau di mana kerangka kerja sensor Android dimulai ulang dan status sensor perlu diatur ulang. Selain itu, ketika peristiwa diposting ke kelas HalProxy tetapi kerangka kerja sensor tidak dapat menerima peristiwa dengan segera, Sensor Multi-HAL dapat memindahkan peristiwa ke utas latar belakang untuk memungkinkan pekerjaan dilanjutkan di semua sub-HAL sambil menunggu peristiwa untuk diposting.

Kode sumber dan implementasi referensi

Semua kode Sensor Multi-HAL tersedia di hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/ . Berikut adalah petunjuk untuk beberapa sumber daya.

  • HalProxy.h : Objek HalProxy dipakai oleh Sensor multi-HAL dan menangani pengiriman data dari sub-HAL ke kerangka kerja sensor.
  • HalProxy.cpp : Implementasi HalProxy berisi semua logika yang diperlukan untuk komunikasi multipleks antara sub-HAL dan kerangka kerja sensor.
  • SubHal.h : Antarmuka ISensorsSubHal mendefinisikan antarmuka yang harus diikuti oleh sub-HAL agar kompatibel dengan HalProxy . Sub-HAL mengimplementasikan metode inisialisasi sehingga objek HalProxyCallback dapat digunakan untuk postEvents dan createScopedWakelock .

    Untuk implementasi Multi-HAL 2.0, gunakan versi 2.0 dari SubHal.h .

  • hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/ : Tes unit ini memverifikasi implementasi HalProxy .

  • hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/fake_subhal/ : Contoh implementasi sub-HAL ini menggunakan sensor palsu untuk menghasilkan data palsu. Berguna untuk menguji bagaimana beberapa sub-HAL berinteraksi pada perangkat.

Penerapan

Bagian ini menjelaskan cara menerapkan Sensor Multi-HAL dalam situasi berikut:

Menerapkan Sensor Multi-HAL 2.1

Untuk menerapkan Sensor Multi-HAL 2.1 pada perangkat baru, ikuti langkah-langkah berikut:

  1. Implementasikan antarmuka ISensorsSubHal seperti yang dijelaskan dalam SubHal.h .
  2. Terapkan metode sensorsHalGetSubHal_2_1 di SubHal.h .
  3. Tambahkan target cc_library_shared untuk membangun sub-HAL yang baru diterapkan. Saat menambahkan target:

    1. Pastikan target didorong ke suatu tempat di partisi vendor perangkat.
    2. Dalam file konfigurasi yang terletak di /vendor/etc/sensors/hals.conf , tambahkan path ke perpustakaan pada baris baru. Jika perlu, buat file hals.conf .

    Untuk contoh entri Android.bp untuk membangun perpustakaan sub-HAL, lihat hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/Android.bp .

  4. Hapus semua entri android.hardware.sensors dari file manifest.xml , yang berisi daftar HAL yang didukung pada perangkat.

  5. Hapus semua file android.hardware.sensors service dan service.rc dari file device.mk dan tambahkan android.hardware.sensors@2.1-service.multihal dan android.hardware.sensors@2.1-service.multihal.rc ke PRODUCT_PACKAGES .

Saat boot, HalProxy memulai, mencari sub-HAL yang baru diimplementasikan, dan menginisialisasinya dengan memanggil sensorsHalGetSubHal_2_1 .

Porting dari Sensor Multi-HAL 2.0 ke Multi-HAL 2.1

Untuk port dari Multi-HAL 2.0 ke Multi-HAL 2.1, implementasikan antarmuka SubHal dan kompilasi ulang sub-HAL Anda.

Ini adalah perbedaan antara antarmuka SubHal 2.0 dan 2.1:

  • IHalProxyCallback menggunakan tipe yang dibuat di versi 2.1 dari spesifikasi ISensors.hal .
  • Fungsi initialize() melewati IHalProxyCallback baru alih-alih yang dari antarmuka 2.0 SubHal
  • Sub-HAL harus mengimplementasikan getSensorsList_2_1 dan injectSensorData_2_1 sebagai ganti getSensorsList dan injectSensorData karena metode ini menggunakan tipe baru yang ditambahkan di versi 2.1 dari spesifikasi ISensors.hal .
  • Sub-HAL harus mengekspos sensorsHalGetSubHal_2_1 daripada sensorsHalGetSubHal agar Multi-HAL memperlakukannya sebagai sub-HAL versi 2.1.

Porting dari Sensor HAL 2.0

Saat meningkatkan ke Sensor Multi-HAL 2.0 dari Sensor HAL 2.0 , pastikan penerapan HAL memenuhi persyaratan berikut.

Inisialisasi HAL

Sensor HAL 2.0 memiliki fungsi inisialisasi yang memungkinkan layanan sensor melewatkan FMQ dan panggilan balik sensor dinamis. Di Sensors Multi-HAL 2.0, fungsi initialize() melewati satu panggilan balik yang harus digunakan untuk memposting peristiwa sensor, mendapatkan penguncian layar saat aktif, dan memberi tahu koneksi dan pemutusan sensor dinamis.

Memposting peristiwa sensor ke implementasi Multi-HAL

Alih-alih memposting peristiwa sensor melalui FMQ, sub-HAL harus menulis peristiwa sensor ke IHalProxyCallback saat peristiwa sensor tersedia.

Acara WAKE_UP

Di Sensors HAL 2.0, HAL dapat mengatur wake lock untuk implementasinya. Di Sensors Multi-HAL 2.0, sub-HAL memungkinkan implementasi Multi-HAL untuk mengelola penguncian layar saat aktif dan dapat meminta penguncian layar saat bangun diperoleh dengan menjalankan createScopedWakelock . Kunci bangun tercakup yang dikunci harus diperoleh dan diteruskan ke postEvents saat memposting acara bangun ke implementasi Multi-HAL.

Sensor dinamis

Sensors Multi-HAL 2.0 mengharuskan onDynamicSensorsConnected dan onDynamicSensorsDisconnected di IHalProxyCallback dipanggil setiap kali koneksi sensor dinamis berubah. Callback ini tersedia sebagai bagian dari pointer IHalProxyCallback yang disediakan melalui fungsi initialize() .

Porting dari Sensor HAL 1.0

Saat meningkatkan ke Sensor Multi-HAL 2.0 dari Sensor HAL 1.0 , pastikan penerapan HAL memenuhi persyaratan berikut.

Inisialisasi HAL

Fungsi initialize() harus didukung untuk membuat callback antara sub-HAL dan implementasi Multi-HAL.

Mengekspos sensor yang tersedia

Di Sensors Multi-HAL 2.0, fungsi getSensorsList() harus mengembalikan nilai yang sama selama boot perangkat tunggal, bahkan di seluruh sensor HAL restart. Ini memungkinkan kerangka kerja untuk mencoba membangun kembali koneksi sensor jika server sistem dimulai ulang. Nilai yang dikembalikan oleh getSensorsList() dapat berubah setelah perangkat melakukan reboot.

Memposting peristiwa sensor ke implementasi Multi-HAL

Di Sensors HAL 2.0, alih-alih menunggu poll() dipanggil, sub-HAL harus secara proaktif menulis peristiwa sensor ke IHalProxyCallback setiap kali peristiwa sensor tersedia.

Acara WAKE_UP

Pada Sensor HAL 1.0, HAL dapat mengatur wake lock untuk implementasinya. Di Sensors Multi-HAL 2.0, sub-HAL memungkinkan implementasi Multi-HAL untuk mengelola penguncian layar saat aktif dan dapat meminta penguncian layar saat bangun diperoleh dengan menjalankan createScopedWakelock . Kunci bangun tercakup yang dikunci harus diperoleh dan diteruskan ke postEvents saat memposting acara bangun ke implementasi Multi-HAL.

Sensor dinamis

Di Sensors HAL 1.0, sensor dinamis dikembalikan melalui fungsi poll() . Sensors Multi-HAL 2.0 mengharuskan onDynamicSensorsConnected dan onDynamicSensorsDisconnected di IHalProxyCallback dipanggil setiap kali koneksi sensor dinamis berubah. Callback ini tersedia sebagai bagian dari pointer IHalProxyCallback yang disediakan melalui fungsi initialize() .

Porting dari Sensor Multi-HAL 1.0

Untuk mem-port implementasi yang ada dari Sensors Multi-HAL 1.0 , ikuti langkah-langkah ini.

  1. Pastikan bahwa sensor HAL config berada di /vendor/etc/sensors/hals.conf. Ini mungkin melibatkan pemindahan file yang terletak di /system/etc/sensors/hals.conf .
  2. Hapus semua referensi ke hardware/hardware.h dan hardware/sensors.h karena ini tidak didukung untuk HAL 2.0.
  3. Sub-HAL port seperti yang dijelaskan dalam Porting dari Sensor Hal 1.0 .
  4. Tetapkan Sensor Multi-HAL 2.0 sebagai HAL yang ditentukan dengan mengikuti langkah 3 dan 4 di bagian Penerapan Sensor Mutli-HAL 2.0 .

Validasi

Menjalankan VTS

Saat Anda telah mengintegrasikan satu atau beberapa sub-HAL dengan Sensors Multi-Hal 2.1, gunakan Vendor Test Suite (VTS) untuk memastikan implementasi sub-HAL Anda memenuhi semua persyaratan yang ditetapkan oleh antarmuka Sensor HAL.

Untuk menjalankan hanya sensor yang diuji VTS saat VTS diatur pada mesin host, jalankan perintah berikut:

vts-tradefed run commandAndExit vts \
    --skip-all-system-status-check \
    --primary-abi-only \
    --skip-preconditions \
    --module VtsHalSensorsV2_0Target && \
  vts-tradefed run commandAndExit vts \
    --skip-all-system-status-check \
    --primary-abi-only \
    --skip-preconditions \
    --module VtsHalSensorsV2_1Target

Menjalankan tes unit

Pengujian unit di HalProxy_test.cpp menguji HalProxy menggunakan sub-HAL palsu yang digunakan dalam pengujian unit dan tidak dimuat secara dinamis. Saat membuat sub-HAL baru, pengujian ini harus berfungsi sebagai panduan tentang cara menambahkan pengujian unit yang memverifikasi bahwa sub-HAL baru diterapkan dengan benar.

Untuk menjalankan tes, jalankan perintah berikut:

cd $ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests
atest

Menguji dengan sub-HAL palsu

Sub-HAL palsu adalah implementasi tiruan dari antarmuka ISensorsSubHal . Sub-HAL mengekspos daftar sensor yang berbeda. Ketika sensor diaktifkan, mereka secara berkala memposting peristiwa sensor yang dihasilkan secara otomatis ke HalProxy berdasarkan interval yang ditentukan dalam permintaan sensor yang diberikan.

Sub-HAL palsu dapat digunakan untuk menguji bagaimana kode Multi-HAL lengkap bekerja dengan sub-HAL lain yang dimuat ke dalam sistem dan untuk menekankan berbagai aspek kode Multi-HAL Sensor.

Dua sub-HAL palsu tersedia di hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/fake_subhal/ .

Untuk membangun dan mendorong sub-HAL palsu ke perangkat, lakukan langkah-langkah berikut:

  1. Jalankan perintah berikut untuk membuat dan mendorong tiga sub-HAL palsu yang berbeda ke perangkat:

    $ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/
    mma
    adb push \
      $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so \
      /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so
    adb push \
      $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so \
      /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so
    adb push \
      $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so \
      /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so
    
  2. Perbarui konfigurasi HAL sensor di /vendor/etc/sensors/hals.conf dengan jalur untuk sub-HAL palsu.

    /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so
    /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so
    /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so
    
  3. Mulai ulang HalProxy dan muat sub-HAL baru yang terdaftar di konfigurasi.

    adb shell stop
    adb shell start
    

Men-debug

Pengembang dapat men-debug kerangka kerja dengan menggunakan perintah lshal . Untuk meminta output debug dari Sensors HAL, jalankan perintah berikut:

adb root
adb shell lshal debug android.hardware.sensors@2.1::ISensors/default

Informasi tentang status HalProxy saat ini dan sub-HALnya kemudian dikeluarkan ke terminal. Ditampilkan di bawah ini adalah contoh output perintah untuk objek HalProxy dan sub-HAL palsu.

Internal values:
  Threads are running: true
  Wakelock timeout start time: 200 ms ago
  Wakelock timeout reset time: 73208 ms ago
  Wakelock ref count: 0
  # of events on pending write queue: 0
  # of non-dynamic sensors across all subhals: 8
  # of dynamic sensors across all subhals: 0
SubHals (2):
  Name: FakeSubHal-OnChange
  Debug dump:
Available sensors:
Name: Ambient Temp Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Name: Light Sensor
Min delay: 200000
Flags: 2
Name: Proximity Sensor
Min delay: 200000
Flags: 3
Name: Relative Humidity Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
  Name: FakeSubHal-OnChange
  Debug dump:
Available sensors:
Name: Ambient Temp Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Name: Light Sensor
Min delay: 200000
Flags: 2
Name: Proximity Sensor
Min delay: 200000
Flags: 3
Name: Relative Humidity Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2

Jika jumlah yang ditentukan untuk # of events on pending write queue adalah jumlah yang besar (1000 atau lebih), ini menunjukkan bahwa ada banyak peristiwa yang tertunda untuk ditulis ke kerangka kerja sensor. Ini menunjukkan bahwa layanan sensor menemui jalan buntu atau macet dan tidak memproses peristiwa sensor, atau bahwa sejumlah besar peristiwa sensor baru-baru ini diposting dari sub-HAL.

Jika jumlah ref wake lock lebih besar dari 0 , ini berarti HalProxy telah memperoleh wake lock. Ini hanya boleh lebih besar dari 0 jika ScopedWakelock sengaja ditahan atau jika peristiwa bangun dikirim ke HalProxy dan belum diproses oleh kerangka kerja sensor.

Deskriptor file yang diteruskan ke metode debug HalProxy diteruskan ke setiap sub-HAL sehingga pengembang harus mengimplementasikan metode debug sebagai bagian dari antarmuka ISensorsSubHal .