#include < gps.h >

Veri alanları
size_t	boyut

GnssÖlçümBayrakları	bayraklar

int16_t	video

GnssTakımyıldız Türü	takımyıldız

çift	time_offset_ns

GnssÖlçümDurumu	durum

int64_t	alınan_sv_time_in_ns

int64_t	alınan_sv_time_uncertainty_in_ns

çift	c_n0_dbhz

çift	sözde aralık_oran_mps

çift	pseudorange_rate_uncertainty_mps

GnssBirikmişDeltaRangeState	birikmiş_delta_range_state

çift	birikmiş_delta_range_m

çift	birikmiş_delta_range_uncertainty_m

batmadan yüzmek	taşıyıcı_frekans_hz

int64_t	taşıyıcı_çevrimler

çift	taşıyıcı_fazı

çift	taşıyıcı_faz_belirsizliği

GnssÇok Yol Göstergesi	çoklu yol göstergesi

çift	snr_db

Detaylı Açıklama

Bir GNSS Ölçümünü temsil eder, ham ve hesaplanmış bilgileri içerir.

Bağımsızlık - Bu yapıda raporlanan tüm sinyal ölçüm bilgileri (örn. sv_time, pseudorange_rate, multipath_indicator) yalnızca GNSS sinyal ölçümlerine dayanmalıdır. Bilinen veya tahmin edilen konum, hız veya zamana dayalı beklenen ölçümleri hesaplayarak veya raporlayarak ölçümleri sentezleyemezsiniz.

Gps.h dosyasının 1656. satırındaki tanım.

Saha Dokümantasyonu

çift birikmiş_delta_range_m

Son kanalın sıfırlanmasından bu yana metre cinsinden birikmiş delta aralığı. Pozitif bir değer SV'nin alıcıdan uzaklaştığını gösterir.

'Birikmiş delta aralığı'nın işareti ve bunun 'taşıyıcı faz' işaretiyle ilişkisi şu denklemle verilir: birikmiş delta aralığı = -k * taşıyıcı faz (burada k bir sabittir)

'Birikmiş delta aralığı durumu' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN ise bu değerin doldurulması gerekir. Ancak verilerin yalnızca şu durumlarda doğru olması beklenir: 'birikmiş delta aralığı durumu' == GPS_ADR_STATE_VALID.

gps.h dosyasının 1835. satırındaki tanım.

GnssAccumulatedDeltaRangeState birikmiş_delta_range_state

Birikmiş delta aralığının durumu. ADR'nin sıfırlanıp sıfırlanmadığını veya bir çevrim kayması olup olmadığını gösterir (kilitleme kaybını gösterir).

Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1821. satırındaki tanım.

çift birikmiş_delta_range_uncertainty_m

1-Metre cinsinden birikmiş delta aralığının sigma belirsizliği. 'Birikmiş delta aralığı durumu' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN ise bu değerin doldurulması gerekir.

gps.h dosyasının 1841. satırındaki tanım.

çift c_n0_dbhz

dB-Hz cinsinden taşıyıcı-gürültü yoğunluğu, tipik olarak [0, 63] aralığındadır. Anten portundaki sinyal için ölçülen C/N0 değerini içerir.

Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1778. satırındaki tanım.

int64_t taşıyıcı_döngüler

Uydu ile alıcı arasındaki tam taşıyıcı döngülerinin sayısı. Referans frekansı 'carrier_frequency_hz' alanı tarafından verilir. Bu değerin birikimindeki olası döngü kaymaları ve sıfırlamaların göstergeleri, birikmiş_delta_aralık_durum bayraklarından çıkarılabilir.

Veri mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES içermelidir.

gps.h dosyasının 1861. satırındaki tanım.

kayan taşıyıcı_frequency_hz

Kodların ve mesajların modüle edildiği taşıyıcı frekansı L1 veya L2 olabilir. Alan ayarlanmamışsa taşıyıcı frekansının L1 olduğu varsayılır.

Veri mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY içermelidir.

gps.h dosyasının 1850. satırındaki tanım.

çift taşıyıcı_faz

Alıcı tarafından [0,0, 1,0] aralığında algılanan RF fazı. Bu genellikle tam taşıyıcı faz ölçümünün kesirli kısmıdır.

Referans frekansı 'carrier_frequency_hz' alanı tarafından verilir. Değer, içinde 'taşıyıcı faz belirsizliğini' içerir.

Veri mevcutsa 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE içermelidir.

gps.h dosyasının 1873. satırındaki tanım.

çift taşıyıcı_faz_uncertainty

1-Taşıyıcı fazın sigma belirsizliği. Veri mevcutsa, 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY içermelidir.

gps.h dosyasının 1880. satırındaki tanım.

GnssConstellationType takımyıldızı

Verilen SV'nin takımyıldızını tanımlar. Değer, GNSS_CONSTELLATION_* sabitlerinden biri olmalıdır

gps.h dosyasının 1673. satırındaki tanım.

GnssÖlçümBayraklar bayraklar

Bu veri yapısındaki alanların geçerliliğini gösteren bir dizi işaret.

gps.h dosyasının 1661. satırındaki tanım.

GnssMultipathIndicator çoklu yol_göstergesi

Olayın 'çok yollu' durumunu gösteren bir numaralandırma.

Çok yollu Göstergenin amacı, bozuk korelasyon tepe noktaları olarak ortaya çıkan örtüşen sinyallerin varlığını bildirmektir.

bozuk bir korelasyon tepe şekli varsa, çoklu yolun GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT olduğunu bildirin.
bozuk bir korelasyon tepe şekli yoksa GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT'i rapor edin
sinyaller bu bilgiyi ayırt edemeyecek kadar zayıfsa GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN'u bildirin

Örnek: standartlaştırılmış örtüşen Çok Yollu Performans testi (3GPP TS 34.171) yapılırken, Çok Yollu gösterge, izlenen ve çok yol içeren sinyaller için GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT'i ve izlenen ve çok yol içermeyen sinyaller için GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT'i rapor etmelidir.

gps.h dosyasının 1901. satırındaki tanım.

çift pseudorange_rate_mps

Zaman damgasındaki m/s cinsinden sözde aralık oranı. Belirli bir Sahte Menzil Oranı değerinin düzeltilmesi, alıcı ve uydu saat frekansı hatalarına yönelik düzeltmeleri içerir. Bu alanın bağımsız olduğundan emin olun ( GnssMeasurement yapısının üst kısmındaki açıklamaya bakın.)

'Düzeltilmemiş' 'sözde aralık hızının' sağlanması ve GpsClock'un 'sürüklenme' alanının da sağlanması zorunludur (Düzeltilmemiş sözde aralık hızı sağlanırken yukarıda açıklanan düzeltmeleri uygulamayın.)

Değer, içindeki 'sözde oran belirsizliğini' içerir. Pozitif 'düzeltilmemiş' değer, SV'nin alıcıdan uzaklaştığını gösterir.

'Düzeltilmemiş' 'sözde aralık oranı'nın işareti ve bunun 'doppler kayması' işaretiyle ilişkisi şu denklemle verilir: sözde aralık hızı = -k * doppler kayması (burada k bir sabittir)

Bu, bu kanaldan gelen taze sinyal ölçümlerine dayalı olarak mevcut en doğru sözde aralık oranı olmalıdır.

Bu değerin tipik taşıyıcı faz PRR kalitesinde sağlanması zorunludur (saniyede birkaç cm/sn belirsizlik veya daha iyisi), sinyaller yeterince güçlü ve kararlı olduğunda, örneğin bir GPS simülatöründen >= 35 dB-Hz'de gelen sinyaller.

gps.h dosyasının 1805. satırındaki tanım.

çift sözde aralık_oran_uncertainty_mps

1-Sözde aralık_oranı_mps'nin Sigma belirsizliği. Belirsizlik mutlak (tek taraflı) bir değer olarak temsil edilir.

Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1813. satırındaki tanım.

int64_t alınan_sv_time_in_ns

Ölçüm zamanında nanosaniye cinsinden alınan GNSS Haftanın Zamanı. Bu alanın bağımsız olduğundan emin olun ( GnssMeasurement yapısının üst kısmındaki açıklamaya bakın.)

GPS ve QZSS için bu şu şekildedir: Nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında alınan GPS Haftanın Zamanı. Değer, geçerli GPS haftasının başlangıcına göredir.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şu şekilde olabilir: Arama : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi : [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlandı Bit senkronizasyonu : [ 0 20 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ayarlandı Alt çerçeve senkronizasyonu : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC ayarlandı TOW kodu çözüldü : [ 0 1 hafta ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED ayarlandı

İyi not edin: milisaniye tamsayısında herhangi bir belirsizlik varsa, 'durum' alanında GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS buna göre ayarlanmalıdır.

'state' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN ise bu değerin doldurulması gerekir.

Glonass için bu şu şekildedir: Nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında günün alınan Glonass saati.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şu şekilde olabilir: Arama : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi : [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlandı Sembol senkronizasyonu : [ 0 10 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC ayarlandı Bit senkronizasyonu : [ 0 20 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ayarlandı Dize senkronizasyonu : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC ayarlandı Günün saati : [ 0 1 gün ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_DECO DED ayarlandı

Beidou için bu şu şekildedir: Haftanın Beidou zamanında, nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında alınmıştır.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şöyle olabilir: Arama: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi: [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlandı Bit senkronizasyonu (D2): [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC ayarlandı Bit senkronizasyonu (D1): [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC ayarlandı Alt çerçeve (D2): [ 0 0,6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC ayarlandı Alt çerçeve (D1): [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC ayarlandı Zaman hafta : [ 0 1 hafta ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED ayarlandı

Galileo için bu şu şekildedir: Haftanın alınan Galileo zamanı, nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında.

E1BC kod kilidi : [ 0 4 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK ayarlandı E1C 2. kod kilidi: [ 0 100 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK ayarlandı

E1B sayfası : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC ayarlandı Haftanın zamanı: [ 0 1 hafta ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED ayarlandı

SBAS için bu şu şekildedir: Nanosaniye cinsinden ölçüm zamanında alınan SBAS süresi.

Her uydu için elde edilebilecek en yüksek senkronizasyon durumu göz önüne alındığında, bu alan için geçerli aralık şu şekilde olabilir: Arama: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kod kilidi: [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK ayarlandı Sembol senkronizasyonu : [ 0 2 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC ayarlandı Mesaj : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC ayarlandı

Gps.h dosyasının 1763. satırındaki tanım.

int64_t alınan_sv_time_uncertainty_in_ns

1-Alınan GPS Haftanın Zamanının nanosaniye cinsinden Sigma belirsizliği.

'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN ise bu değerin doldurulması gerekir.

Gps.h dosyasının 1770. satırındaki tanım.

size_t size

sizeof(GpsMeasurement) olarak ayarlandı

gps.h dosyasının 1658. satırındaki tanım.

çift snr_db

Korelatör çıkışında dB cinsinden sinyal-gürültü oranı. Veri mevcutsa 'bayraklar' GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR içermelidir. Bu, "gözlenen gürültü tabanının üzerindeki korelasyon tepe yüksekliğinin" "gürültü RMS'sine" güç oranıdır.

gps.h dosyasının 1909. satırındaki tanım.

GnssÖlçümDurum durumu

Uydu senkronizasyon durumu başına. İlgili uydunun mevcut senkronizasyon durumunu temsil eder. Senkronizasyon durumuna bağlı olarak 'alınan GPS çekme' alanı buna göre yorumlanmalıdır.

Bu zorunlu bir değerdir.

Gps.h dosyasının 1694. satırındaki tanım.

int16_t svid

GnssSvInfo::svid'de tanımlandığı şekliyle uydu araç kimlik numarası Bu zorunlu bir değerdir.

Gps.h dosyasının 1667. satırındaki tanım.

çift time_offset_ns

Ölçümün nanosaniye cinsinden alındığı zaman farkı. Referans alıcının zamanı GpsData::clock::time_ns tarafından belirtilir ve GpsClock::type ile gösterilenle aynı şekilde yorumlanmalıdır.

time_offset_ns'nin işareti aşağıdaki denklemle verilir: ölçüm süresi = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Ölçüm için ayrı bir zaman damgası sağlar ve nanosaniyenin altında doğruluk sağlar. Bu zorunlu bir değerdir.

gps.h dosyasının 1686. satırındaki tanım.

Bu yapıya ilişkin belgeler aşağıdaki dosyadan oluşturulmuştur:

donanım/libdonanım/include/donanım/ gps.h

GnssÖlçüm Yapısı Referansı

Veri alanları

Detaylı Açıklama

Saha Dokümantasyonu