Un árbol de dispositivos (DT) es una estructura de datos de nodos con nombre y propiedades que describen hardware no detectable. Los kernels, como el kernel de Linux que se usa en Android, usan DT para admitir una amplia gama de configuraciones de hardware que usan los dispositivos con Android. Los proveedores de hardware proporcionan sus propios archivos Device Tree Source (DTS) , que se compilan en el archivo Device Tree Blob (DTB) mediante Device Tree Compiler . Estos archivos luego son utilizados por el gestor de arranque. El archivo DTB contiene un árbol de dispositivos plano con formato binario.
Una superposición de árbol de dispositivos (DTO) permite superponer un blob de árbol de dispositivos central (DTB) en el árbol de dispositivos. Un cargador de arranque que usa DTO puede mantener el DT de sistema en chip (SoC) y superponer dinámicamente un DT específico del dispositivo, agregando nodos al árbol y realizando cambios en las propiedades del árbol existente.
Actualizaciones en la versión de Android 9
En Android 9, el gestor de arranque no debe modificar las propiedades definidas en las superposiciones del árbol de dispositivos antes de pasar el blob del árbol de dispositivos unificado al kernel.
Cargando un árbol de dispositivos
Cargar un árbol de dispositivos en el gestor de arranque implica construir, particionar y ejecutar.
Para crear y actualizar el blob del árbol de dispositivos:
1a. Utilice el compilador del árbol de dispositivos (
dtc>) para compilar el código fuente del árbol de dispositivos (.dts) en un blob del árbol de dispositivos (.dtb). El blob del árbol de dispositivos tiene el formato de un árbol de dispositivos aplanado. 1b. Instale el archivo.dtben una ubicación accesible en tiempo de ejecución del cargador de arranque (detallada a continuación).Para particionar, determine una ubicación confiable y accesible en tiempo de ejecución del gestor de arranque en la memoria flash para colocar
.dtb. Ubicaciones de ejemplo:Partición de arranque 
Figura 2. Coloque .dtben la partición de arranque agregandoimage.gzy pasándolo como "kernel" amkbootimg.Partición única 
Figura 3. Coloque .dtben una partición única (p. ej., particióndtb).Para cargar el blob del árbol de dispositivos e iniciar el kernel:
3a. Cargue
.dtbdesde el almacenamiento a la memoria. 3b. Inicie el kernel utilizando la dirección de memoria del DT cargado.
¿Que sigue?
Esta página detalla un flujo de trabajo típico del cargador de arranque para cargar un DT y proporciona una lista de términos comunes de DT. Otras páginas de esta sección describen cómo implementar la compatibilidad con el cargador de arranque , cómo compilar , verificar y optimizar su DTO y cómo usar varios DT . También puede obtener detalles sobre la sintaxis DTO y el formato de partición DTO/DTBO requerido.