Cámara

Icono HAL de la cámara de Android

La capa de abstracción de hardware de la cámara (HAL) de Android conecta las API del marco de trabajo de la cámara de nivel superior en la Cámara 2 con el controlador y el hardware de la cámara subyacente. El subsistema de la cámara incluye implementaciones para los componentes de canalización de la cámara, mientras que la HAL de la cámara proporciona interfaces para usar en la implementación de su versión de estos componentes.

Arquitectura

La siguiente figura y lista describen los componentes HAL.

Arquitectura de la cámara de Android

Figura 1. Arquitectura de la cámara

marco de la aplicación
En el nivel del marco de la aplicación, se encuentra el código de la aplicación, que usa la API de Camera 2 para interactuar con el hardware de la cámara. Internamente, este código llama a las interfaces de Binder correspondientes para acceder al código nativo que interactúa con la cámara.
AIDL
La interfaz de carpeta asociada con CameraService se puede encontrar en frameworks/av/camera/aidl/android/hardware . El código generado llama al código nativo de nivel inferior para obtener acceso a la cámara física y devuelve datos que se utilizan para crear CameraDevice y, finalmente, objetos CameraCaptureSession en el nivel de marco.
marco nativo
Este marco que reside en frameworks/av/ proporciona un equivalente nativo a las clases CameraDevice y CameraCaptureSession . Consulta también la referencia de NDK camera2 .
interfaz IPC del aglutinante
La interfaz de encuadernación de IPC facilita la comunicación sobre los límites del proceso. Hay varias clases de carpetas de cámara ubicadas en el directorio frameworks/av/camera/camera/aidl/android/hardware que llaman al servicio de cámara. ICameraService es la interfaz del servicio de cámara; ICameraDeviceUser es la interfaz para un dispositivo de cámara abierto específico; e ICameraServiceListener e ICameraDeviceCallbacks son las respectivas devoluciones de llamada de CameraService y CameraDevice al marco de la aplicación.
servicio de cámara
El servicio de cámara, ubicado en frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp , es el código real que interactúa con HAL.
HAL
La capa de abstracción de hardware define la interfaz estándar a la que llama el servicio de cámara y que debe implementar para que el hardware de su cámara funcione correctamente.

Implementando el HAL

La HAL se encuentra entre el controlador de la cámara y el marco de Android de nivel superior y define una interfaz que debe implementar para que las aplicaciones puedan operar correctamente el hardware de la cámara. Las interfaces HIDL para la cámara HAL se definen en hardware/interfaces/camera .

Una HAL enlazada típica debe implementar las siguientes interfaces HIDL:

Las implementaciones de HIDL de referencia están disponibles para CameraProvider.cpp , CameraDevice.cpp y CameraDeviceSession.cpp . La implementación envuelve las HAL antiguas que todavía usan la API heredada . A partir de Android 8.0, las implementaciones de Camera HAL deben usar la API HIDL; no se admite el uso de la interfaz heredada.

Componentes heredados de HAL

Esta sección describe la arquitectura de los componentes HAL heredados y cómo implementar HAL. Las implementaciones de Camera HAL en Android 8.0 y superior deben usar la API HIDL en su lugar, descrita anteriormente.

Arquitectura (legado)

La siguiente figura y lista describen los componentes HAL de la cámara heredada.

Arquitectura de la cámara de Android

Figura 2. Arquitectura de cámara heredada

marco de la aplicación
En el nivel del marco de la aplicación, se encuentra el código de la aplicación, que usa la API android.hardware.Camera para interactuar con el hardware de la cámara. Internamente, este código llama a una clase de pegamento JNI correspondiente para acceder al código nativo que interactúa con la cámara.
JNI
El código JNI asociado con android.hardware.Camera se encuentra en frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp . Este código llama al código nativo de nivel inferior para obtener acceso a la cámara física y devuelve datos que se usan para crear el objeto android.hardware.Camera en el nivel del marco.
marco nativo
El marco nativo definido en frameworks/av/camera/Camera.cpp proporciona un equivalente nativo a la clase android.hardware.Camera . Esta clase llama a los proxies de enlace de IPC para obtener acceso al servicio de cámara.
aglutinante de servidores proxy IPC
Los proxies de enlace de IPC facilitan la comunicación sobre los límites del proceso. Hay tres clases de carpetas de cámara que se encuentran en el directorio frameworks/av/camera que llama al servicio de cámara. ICameraService es la interfaz para el servicio de la cámara, ICamera es la interfaz para un dispositivo de cámara abierto específico e ICameraClient es la interfaz del dispositivo para volver al marco de la aplicación.
servicio de cámara
El servicio de cámara, ubicado en frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp , es el código real que interactúa con HAL.
HAL
La capa de abstracción de hardware define la interfaz estándar a la que llama el servicio de cámara y que debe implementar para que el hardware de su cámara funcione correctamente.
controlador del núcleo
El controlador de la cámara interactúa con el hardware real de la cámara y su implementación de HAL. La cámara y el controlador deben ser compatibles con los formatos de imagen YV12 y NV21 para proporcionar compatibilidad con la vista previa de la imagen de la cámara en la pantalla y la grabación de video.

Implementación de HAL (heredado)

La HAL se encuentra entre el controlador de la cámara y el marco de Android de nivel superior y define una interfaz que debe implementar para que las aplicaciones puedan operar correctamente el hardware de la cámara. La interfaz HAL se define en los archivos de encabezado hardware/libhardware/include/hardware/camera.h y hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h .

camera_common.h define camera_module , una estructura estándar para obtener información general sobre la cámara, como el ID de la cámara y las propiedades comunes a todas las cámaras (es decir, si es una cámara frontal o trasera).

camera.h contiene código que corresponde a android.hardware.Camera . Este archivo de encabezado declara una estructura camera_device que a su vez contiene una estructura camera_device_ops con punteros a funciones que implementan la interfaz HAL. Para obtener documentación sobre los parámetros de la cámara que los desarrolladores pueden establecer, consulte frameworks/av/include/camera/CameraParameters.h . Estos parámetros se establecen con la función a la que apunta int (*set_parameters)(struct camera_device *, const char *parms) en la HAL.

Para ver un ejemplo de una implementación de HAL, consulte la implementación de Galaxy Nexus HAL en hardware/ti/omap4xxx/camera .

Configuración de la biblioteca compartida

Configure el sistema de compilación de Android para empaquetar correctamente la implementación de HAL en una biblioteca compartida y cópielo en la ubicación adecuada creando un archivo Android.mk :

  1. Cree un directorio device/<company_name>/<device_name>/camera para contener los archivos fuente de su biblioteca.
  2. Cree un archivo Android.mk para compilar la biblioteca compartida. Asegúrese de que el archivo MAKE contenga las siguientes líneas:
    LOCAL_MODULE := camera.<device_name>
LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw

    Su biblioteca debe llamarse camera.<device_name> ( .so se agrega automáticamente), para que Android pueda cargar correctamente la biblioteca. Para ver un ejemplo, consulte el archivo MAKE de la cámara Galaxy Nexus ubicado en hardware/ti/omap4xxx/Android.mk .

  3. Especifique que su dispositivo tiene funciones de cámara copiando los archivos XML de funciones necesarios en el directorio frameworks/native/data/etc con el archivo MAKE de su dispositivo. Por ejemplo, para especificar que su dispositivo tiene un flash de cámara y puede enfocar automáticamente, agregue las siguientes líneas en el archivo makefile <device>/<company_name>/<device_name>/device.mk de su dispositivo:
    PRODUCT_COPY_FILES := \ ...

PRODUCT_COPY_FILES += \
frameworks/native/data/etc/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml:system/etc/permissions/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml \

    Para ver un ejemplo de un archivo make de dispositivo, consulte device/samsung/tuna/device.mk .

  4. Declare las capacidades de resolución, formato y códec multimedia de su cámara en los archivos XML device/<company_name>/<device_name>/media_profiles.xml y device/<company_name>/<device_name>/media_codecs.xml . Para obtener más información, consulte Exposición de códecs al marco .
  5. Agregue las siguientes líneas en el archivo makefile device/<company_name>/<device_name>/device.mk de su dispositivo para copiar los archivos media_profiles.xml y media_codecs.xml en la ubicación adecuada:
    # media config xml file
PRODUCT_COPY_FILES += \
    <device>/<company>/<device>/media_profiles.xml:system/etc/media_profiles.xml

# media codec config xml file
PRODUCT_COPY_FILES += \
    <device>/<company>/<device>/media_codecs.xml:system/etc/media_codecs.xml
  6. Para incluir la aplicación Cámara en la imagen del sistema de su dispositivo, especifíquela en la variable PRODUCT_PACKAGES en el archivo makefile device/<company>/<device>/device.mk de su dispositivo:
    PRODUCT_PACKAGES := \
Gallery2 \
...