مرجع ساختار خودرو_دوربین_مدول_t

فیلدهای داده
مرجع ساختار خودرو_دوربین_مدول_t

#include < vehicle_camera.h >

فیلدهای داده

struct hw_module_t مشترک
const uint32_t *(* get_camera_device_list )(uint32_t *num_cameras)

توصیف همراه با جزئیات

هر ماژول سخت افزاری باید ساختار داده ای به نام HAL_MODULE_INFO_SYM داشته باشد و فیلدهای این ساختار داده باید با hw_module_t و سپس اطلاعات خاص ماژول شروع شود.

تعریف در خط 92 فایل automjet_camera.h .

مستندات میدانی

struct hw_module_t مشترک

تعریف در خط 93 فایل automjet_camera.h .

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras)

HW را برای دوربین های نصب شده بر روی خودرو جستجو می کند

مولفه های
num_cameras - تعداد دستگاه های دوربین موجود اگر 0 برگردانده شود، خطایی رخ داده است و نشانگر بازگشتی باید NULL باشد.
برمی گرداند
اشاره گر به آرایه ای از automjet_camera_type_t برای مشخص کردن دوربین هایی که نصب شده اند. این نشانگر فقط زمانی معتبر است که هال وسیله نقلیه بارگیری شده باشد. اگر نشانگر NULL باشد، خطایی رخ داده است و num_cameras باید 0 باشد.

تعریف در خط 105 فایل automjet_camera.h .

مستندات این ساختار از فایل زیر تولید شده است: