निगरानी प्रणाली स्वास्थ्य

वॉचडॉग विक्रेता सेवाओं और वीएचएएल सेवा के स्वास्थ्य की निगरानी करता है, और किसी भी अस्वास्थ्यकर प्रक्रिया को समाप्त करता है। जब एक अस्वस्थ प्रक्रिया को समाप्त कर दिया जाता है, तो वॉचडॉग प्रक्रिया की स्थिति को /data/anr पर डंप कर देता है जैसा कि अन्य एप्लिकेशन नॉट रिस्पॉन्डिंग (ANR) डंप के साथ होता है। ऐसा करने से डिबगिंग प्रक्रिया आसान हो जाती है।

विक्रेता सेवा स्वास्थ्य निगरानी

विक्रेता सेवाओं की निगरानी देशी और जावा दोनों तरफ से की जाती है। एक विक्रेता सेवा की निगरानी के लिए, सेवा को एक पूर्व-निर्धारित टाइमआउट निर्दिष्ट करके वॉचडॉग के साथ एक स्वास्थ्य जांच प्रक्रिया पंजीकृत करनी होगी। वॉचडॉग एक पंजीकृत स्वास्थ्य जांच प्रक्रिया के स्वास्थ्य की निगरानी पंजीकरण के दौरान निर्दिष्ट समय समाप्ति के सापेक्ष अंतराल पर पिंग करके करता है। जब कोई पिंग की गई प्रक्रिया टाइमआउट के भीतर प्रतिक्रिया नहीं देती है, तो प्रक्रिया को अस्वस्थ माना जाता है।

मूल सेवा स्वास्थ्य निगरानी

वॉचडॉग एआईडीएल मेकफ़ाइल निर्दिष्ट करें

1. साझा_लिब्स में shared_libs carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform शामिल करें।

   Android.bp

   cc_binary {
       name: "sample_native_client",
       srcs: [
           "src/*.cpp"
       ],
       shared_libs: [
           "carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform",
           "libbinder_ndk",
       ],
       vendor: true,
   }
   

एक SELinux नीति जोड़ें

1. एक SELinux नीति जोड़ने के लिए, विक्रेता सेवा डोमेन को बाइंडर ( binder_use मैक्रो) का उपयोग करने की अनुमति दें और विक्रेता सेवा डोमेन को carwatchdog क्लाइंट डोमेन ( carwatchdog_client_domain macro) में जोड़ें। sample_client.te और file_contexts के लिए नीचे दिया गया कोड देखें:

   sample_client.te

   type sample_client, domain;
   type sample_client_exec, exec_type, file_type, vendor_file_type;
   
   carwatchdog_client_domain(sample_client)
   
   init_daemon_domain(sample_client)
   binder_use(sample_client)
   

   file_contexts

   /vendor/bin/sample_native_client  u:object_r:sample_client_exec:s0
   

BnCarWatchdogClient को इनहेरिट करके क्लाइंट क्लास को लागू करें

1. checkIfAlive में, स्वास्थ्य जांच करें। एक विकल्प थ्रेड लूप हैंडलर पर पोस्ट करना है। स्वस्थ होने पर ICarWatchdog::tellClientAlive पर कॉल करें। SampleNativeClient.h और SampleNativeClient.cpp के लिए नीचे दिया गया कोड देखें:

   SampleNativeClient.h

   class SampleNativeClient : public BnCarWatchdogClient {
   public:
       ndk::ScopedAStatus checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength
           timeout) override;
       ndk::ScopedAStatus prepareProcessTermination() override;
       void initialize();
   
   private:
       void respondToDaemon();
   private:
       ::android::sp<::android::Looper> mHandlerLooper;
       std::shared_ptr<ICarWatchdog> mWatchdogServer;
       std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> mClient;
       int32_t mSessionId;
   };
   

   SampleNativeClient.cpp

   ndk::ScopedAStatus WatchdogClient::checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength timeout) {
       mHandlerLooper->removeMessages(mMessageHandler,
           WHAT_CHECK_ALIVE);
       mSessionId = sessionId;
       mHandlerLooper->sendMessage(mMessageHandler,
           Message(WHAT_CHECK_ALIVE));
       return ndk::ScopedAStatus::ok();
   }
   // WHAT_CHECK_ALIVE triggers respondToDaemon from thread handler
   void WatchdogClient::respondToDaemon() {
     // your health checking method here
     ndk::ScopedAStatus status = mWatchdogServer->tellClientAlive(mClient,
           mSessionId);
   }
   

बाइंडर थ्रेड प्रारंभ करें और क्लाइंट को पंजीकृत करें

कार वॉचडॉग डेमॉन इंटरफ़ेस नाम android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default ।

1. नाम के साथ डेमॉन खोजें और ICarWatchdog::registerClient कॉल करें। main.cpp और SampleNativeClient.cpp के लिए नीचे दिया गया कोड देखें:

   main.cpp

   int main(int argc, char** argv) {
       sp<Looper> looper(Looper::prepare(/*opts=*/0));
   
       ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(1);
       ABinderProcess_startThreadPool();
       std::shared_ptr<SampleNativeClient> client =
           ndk::SharedRefBase::make<SampleNatvieClient>(looper);
   
       // The client is registered in initialize()
       client->initialize();
       ...
   }
   

   SampleNativeClient.cpp

   void SampleNativeClient::initialize() {
       ndk::SpAIBinder binder(AServiceManager_getService(
           "android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default"));
       std::shared_ptr<ICarWatchdog> server =
           ICarWatchdog::fromBinder(binder);
       mWatchdogServer = server;
       ndk::SpAIBinder binder = this->asBinder();
       std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> client =
           ICarWatchdogClient::fromBinder(binder)
       mClient = client;
       server->registerClient(client, TimeoutLength::TIMEOUT_NORMAL);
   }
   

जावा सेवा स्वास्थ्य निगरानी

CarWatchdogClientCallback को इनहेरिट करके क्लाइंट को लागू करें

1. नई फ़ाइल को इस प्रकार संपादित करें:

   private final CarWatchdogClientCallback mClientCallback = new CarWatchdogClientCallback() {
       @Override
       public boolean onCheckHealthStatus(int sessionId, int timeout) {
           // Your health check logic here
           // Returning true implies the client is healthy
           // If false is returned, the client should call
           // CarWatchdogManager.tellClientAlive after health check is
           // completed
       }
   
       @Override
       public void onPrepareProcessTermination() {}
   };
   

ग्राहक पंजीकृत करें

1. कॉल CarWatchdogManager.registerClient() :

   private void startClient() {
       CarWatchdogManager manager =
           (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
           Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
       // Choose a proper executor according to your health check method
       ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(1);
       manager.registerClient(executor, mClientCallback,
           CarWatchdogManager.TIMEOUT_NORMAL);
   }
   

क्लाइंट को अपंजीकृत करें

1. सेवा समाप्त होने पर CarWatchdogManager.unregisterClient() को कॉल करें:

   private void finishClient() {
       CarWatchdogManager manager =
           (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
           Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
       manager.unregisterClient(mClientCallback);
   }
   

वीएचएएल स्वास्थ्य निगरानी

विक्रेता सेवा स्वास्थ्य निगरानी के विपरीत, वॉचडॉग VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति की सदस्यता लेकर VHAL सेवा स्वास्थ्य की निगरानी करता है। वॉचडॉग को उम्मीद है कि इस संपत्ति के मूल्य को हर N सेकंड में एक बार अपडेट किया जाएगा। जब इस टाइमआउट में हार्टबीट को अपडेट नहीं किया जाता है, तो वॉचडॉग VHAL सेवा को समाप्त कर देता है।

नोट: वॉचडॉग VHAL सेवा स्वास्थ्य की निगरानी तभी करता है जब VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति VHAL सेवा द्वारा समर्थित हो।

VHAL आंतरिक कार्यान्वयन विक्रेता-दर-विक्रेता भिन्न हो सकता है। निम्नलिखित कोड नमूने संदर्भ के रूप में उपयोग किए जा सकते हैं।

1. VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति पंजीकृत करें।

   VHAL सेवा शुरू करते समय, VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति पंजीकृत करें। नीचे दिए गए उदाहरण में, एक unordered_map , जो प्रॉपर्टी आईडी को कॉन्फिग में मैप करता है, सभी समर्थित कॉन्फिग को होल्ड करने के लिए उपयोग किया जाता है। VHAL_HEARTBEAT के लिए कॉन्फिगरेशन को मैप में जोड़ा जाता है, ताकि जब VHAL_HEARTBEAT को क्वेर किया जाए, तो संबंधित कॉन्फिगरेशन वापस आ जाए।

   void registerVhalHeartbeatProperty() {
           const VehiclePropConfig config = {
                   .prop = toInt(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT),
                   .access = VehiclePropertyAccess::READ,
                   .changeMode = VehiclePropertyChangeMode::ON_CHANGE,
           };
          // mConfigsById is declared as std::unordered_map<int32_t, VehiclePropConfig>.
          mConfigsById[config.prop] = config;
   }
   

2. VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति अपडेट करें।

   VHAL स्वास्थ्य जांच आवृत्ति के आधार पर (VHAL स्वास्थ्य जांच की आवृत्ति को परिभाषित करें" में समझाया गया है), VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति को हर N सेकंड में एक बार अपडेट करें। ऐसा करने का एक तरीका है कि VHAL स्वास्थ्य की जांच करने वाली कार्रवाई को कॉल करने के लिए RecurrentTimer का उपयोग करना और VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति को टाइमआउट के भीतर अपडेट करता है।

   RecurrentTimer का उपयोग करके एक नमूना कार्यान्वयन नीचे दिखाया गया है:

   int main(int argc, char** argv) {
           RecurrentTimer recurrentTimer(updateVhalHeartbeat);
           recurrentTimer.registerRecurrentEvent(kHeartBeatIntervalNs,
                                              static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
           … Run service …
           recurrentTimer.unregisterRecurrentEvent(
                   static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
   }
   
   void updateVhalHeartbeat(const std::vector<int32_t>& cookies) {
          for (int32_t property : cookies) {
                 if (property != static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT)) {
                        continue;
                 }
   
                 // Perform internal health checking such as retrieving a vehicle property to ensure
                 // the service is responsive.
                 doHealthCheck();
   
                 // Construct the VHAL_HEARTBEAT property with system uptime.
                 VehiclePropValuePool valuePool;
                 VehicleHal::VehiclePropValuePtr propValuePtr = valuePool.obtainInt64(uptimeMillis());
                 propValuePtr->prop = static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT);
                 propValuePtr->areaId = 0;
                 propValuePtr->status = VehiclePropertyStatus::AVAILABLE;
                 propValuePtr->timestamp = elapsedRealtimeNano();
   
                 // Propagate the HAL event.
                 onHalEvent(std::move(propValuePtr));
          }
   }
   

3. ( वैकल्पिक ) वीएचएएल स्वास्थ्य जांच की आवृत्ति को परिभाषित करें।

   वॉचडॉग की ro.carwatchdog.vhal_healthcheck.interval केवल-पढ़ने के लिए उत्पाद संपत्ति VHAL स्वास्थ्य जांच आवृत्ति को परिभाषित करती है। डिफ़ॉल्ट स्वास्थ्य जांच आवृत्ति (जब यह गुण परिभाषित नहीं है) तीन (3) सेकंड है। यदि VHAL सेवा के लिए VHAL_HEARTBEAT वाहन संपत्ति को अद्यतन करने के लिए तीन (3) सेकंड पर्याप्त नहीं हैं, तो सेवा प्रतिक्रिया के आधार पर VHAL स्वास्थ्य जांच आवृत्ति को परिभाषित करें।

वॉचडॉग द्वारा समाप्त की गई अस्वस्थ प्रक्रियाओं को डीबग करें

वॉचडॉग प्रक्रिया स्थिति को डंप करता है और अस्वास्थ्यकर प्रक्रियाओं को समाप्त करता है। एक अस्वास्थ्यकर प्रक्रिया को समाप्त करते समय, वॉचडॉग, कारवाचडॉग को carwatchdog terminated <process name> (pid:<process id>) । यह लॉग लाइन समाप्त प्रक्रिया के बारे में जानकारी प्रदान करती है जैसे प्रक्रिया का नाम और प्रक्रिया आईडी।

1. उपरोक्त पाठ के लिए लॉगकैट को चलाकर खोजा जा सकता है:

   $ adb logcat -s CarServiceHelper | fgrep "carwatchdog killed"
   

   उदाहरण के लिए, जब किचनसिंक ऐप एक पंजीकृत वॉचडॉग क्लाइंट होता है और वॉचडॉग पिंग्स के प्रति अनुत्तरदायी हो जाता है, तो वॉचडॉग पंजीकृत किचनसिंक प्रक्रिया को समाप्त करते समय नीचे की लाइन जैसी एक लाइन लॉग करता है।

   05-01 09:50:19.683   578  5777 W CarServiceHelper: carwatchdog killed com.google.android.car.kitchensink (pid: 5574)
   

2. गैर-प्रतिक्रिया के मूल कारण की पहचान करने के लिए, /data/anr पर संग्रहीत प्रक्रिया डंप का उपयोग उसी तरह करें जैसे आप गतिविधि ANR मामलों के लिए करते हैं। समाप्त प्रक्रिया के लिए डंप फ़ाइल को पुनः प्राप्त करने के लिए नीचे दिए गए आदेशों का उपयोग करें।

   $ adb root
   $ adb shell grep -Hn "pid process_pid" /data/anr/*
   

   निम्न नमूना आउटपुट किचनसिंक ऐप के लिए विशिष्ट है:

   $ adb shell su root grep -Hn "pid 5574" /data/anr/*.
   

   /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:3:----- pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----
   /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:285:----- Waiting Channels: pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----
   

   प्लेसहोल्डर17

   समाप्त किचनसिंक प्रक्रिया के लिए डंप फ़ाइल /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290 पर स्थित है। समाप्त प्रक्रिया की ANR डंप फ़ाइल का उपयोग करके अपना विश्लेषण प्रारंभ करें।