#include < gps.h >

Pola danych
rozmiar_t	rozmiar

Flagi pomiarowe Gnss	flagi

int16_t	svid

Typ konstelacji Gnss	Konstelacja

podwójnie	time_offset_ns

Stan pomiaru Gnss	państwo

int64_t	otrzymano_sv_time_in_ns

int64_t	otrzymane_sv_time_uncertainty_in_ns

podwójnie	c_n0_dbhz

podwójnie	pseudozakres_rate_mps

podwójnie	pseudorange_rate_uncertainty_mps

GnssAccumulatedDeltaRangeState	stan_skumulowanego_delta_zakresu

podwójnie	zakumulowany_delta_zakres_m

podwójnie	zgromadzony_delta_zakres_uncertainty_m

platforma	częstotliwość_nośna_hz

int64_t	cykle_przewoźnika

podwójnie	faza_nośna

podwójnie	faza_przewoźnika_niepewność

Wskaźnik wielościeżkowy Gnss	wskaźnik_multipath

podwójnie	snr_db

szczegółowy opis

Reprezentuje pomiar GNSS, zawiera surowe i obliczone informacje.

Niezależność – wszystkie informacje o pomiarach sygnału (np. sv_time, pseudorange_rate, multipath_indicator) raportowane w tej strukturze powinny opierać się wyłącznie na pomiarach sygnału GNSS. Nie wolno syntezować pomiarów poprzez obliczanie lub raportowanie oczekiwanych pomiarów na podstawie znanej lub szacunkowej pozycji, prędkości lub czasu.

Definicja w linii 1656 pliku gps.h .

Dokumentacja terenowa

podwójnie skumulowany_delta_zakres_m

Skumulowany zakres delta od ostatniego resetu kanału w metrach. Wartość dodatnia wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „skumulowanego zakresu delta” i jego związek ze znakiem „fazy nośnej” jest określony równaniem: skumulowany zakres delta = -k * faza nośna (gdzie k jest stałą)

Tę wartość należy wypełnić, jeśli „stan skumulowanego zakresu delta” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Oczekuje się jednak, że dane będą dokładne tylko wtedy, gdy: „stan skumulowanego zakresu delta” == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definicja w linii 1835 pliku gps.h .

GnssAccumulatedDeltaRangeState skumulowany_delta_range_state

Stan skumulowanego zakresu delta. Wskazuje, czy ADR został zresetowany, czy też wystąpił poślizg rowerowy (wskazujący utratę blokady).

Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1821 pliku gps.h .

podwójna skumulowana_delta_zakres_niepewność_m

Niepewność 1-Sigma skumulowanego zakresu delta w metrach. Tę wartość należy wypełnić, jeśli „stan skumulowanego zakresu delta” != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definicja w linii 1841 pliku gps.h .

podwójne c_n0_dbhz

Gęstość nośnej do szumu w dB-Hz, zazwyczaj w zakresie [0, 63]. Zawiera zmierzoną wartość C/N0 sygnału na porcie antenowym.

Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1778 pliku gps.h .

int64_t cykl_przewoźnika

Liczba pełnych cykli nośnych pomiędzy satelitą a odbiornikiem. Częstotliwość odniesienia jest podana w polu „carrier_frequency_hz”. Wskazania możliwych poślizgów cykli i resetów w kumulacji tej wartości można wywnioskować z flag stanu zakumulowanego_delta_range_state.

Jeżeli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definicja w linii 1861 pliku gps.h .

pływakowa częstotliwość_nośna_hz

Częstotliwość nośna, przy której modulowane są kody i komunikaty, może być L1 lub L2. Jeżeli pole nie jest ustawione, przyjmuje się, że częstotliwość nośna wynosi L1.

Jeżeli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definicja w linii 1850 pliku gps.h .

podwójna faza_nośnej

Faza RF wykryta przez odbiornik w zakresie [0,0, 1,0]. Zwykle jest to część ułamkowa pełnego pomiaru fazy nośnej.

Częstotliwość odniesienia jest podana w polu „carrier_frequency_hz”. Wartość zawiera „niepewność fazy nośnej”.

Jeśli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definicja w linii 1873 pliku gps.h .

podwójna nośna_faza_niepewność

Niepewność 1-Sigma fazy nośnej. Jeżeli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definicja w linii 1880 pliku gps.h .

Konstelacja typu GnssConstellation

Definiuje konstelację danego SV. Wartość powinna być jedną ze stałych GNSS_CONSTELLATION_*

Definicja w linii 1673 pliku gps.h .

Flagi GnssMeasurementFlags

Zestaw flag wskazujących ważność pól w tej strukturze danych.

Definicja w linii 1661 pliku gps.h .

GnssMultipathIndicator wskaźnik_multipath

Wyliczenie wskazujące stan zdarzenia „wielościeżkowy”.

Celem wskaźnika wielościeżkowego jest zgłaszanie obecności nakładających się sygnałów, które objawiają się zniekształconymi szczytami korelacji.

jeśli występuje zniekształcony kształt piku korelacji, zgłoś, że wielościeżka to GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
jeśli nie ma zniekształconego kształtu piku korelacji, zgłoś GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
jeśli sygnały są zbyt słabe, aby rozpoznać tę informację, zgłoś GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Przykład: podczas wykonywania standardowego testu nakładającej się wydajności wielościeżkowej (3GPP TS 34.171) wskaźnik wielościeżkowy powinien zgłaszać GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT dla tych sygnałów, które są śledzone i zawierają wielościeżkę, oraz GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT dla tych sygnałów, które są śledzone i nie zawierają wielodrożności.

Definicja w linii 1901 pliku gps.h .

podwójny pseudozakres_rate_mps

Szybkość pseudozakresu na znaczniku czasu w m/s. Korekta danej wartości pseudozakresu obejmuje poprawki dotyczące błędów częstotliwości zegara odbiornika i satelity. Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz na górze struktury GnssMeasurement .)

Obowiązkowe jest podanie „nieskorygowanej” „szybkości pseudoodległości”, a także podanie pola „dryftu” GpsClock (podając nieskorygowaną częstotliwość pseudoodległości, nie stosuj poprawek opisanych powyżej).

Wartość zawiera „niepewność prędkości pseudozakresowej”. Dodatnia „nieskorygowana” wartość wskazuje, że SV oddala się od odbiornika.

Znak „nieskorygowanej” „współczynnika pseudozakresu” i jego związek ze znakiem „przesunięcia Dopplera” jest określony równaniem: współczynnik pseudoodległości = -k * przesunięcie Dopplera (gdzie k jest stałą)

Powinien to być najdokładniejszy dostępny współczynnik pseudoodległości, oparty na pomiarach świeżego sygnału z tego kanału.

Obowiązkowe jest podanie tej wartości przy typowej jakości PRR w fazie nośnej (kilka cm/s na sekundę niepewności lub lepsza) – gdy sygnały są wystarczająco silne i stabilne, np. sygnały z symulatora GPS przy >= 35 dB-Hz.

Definicja w linii 1805 pliku gps.h .

podwójny pseudozakres_rate_uncertainty_mps

Niepewność 1-Sigma pseudozakresu_rate_mps. Niepewność jest przedstawiana jako wartość bezwzględna (jednostronna).

Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1813 pliku gps.h .

int64_t otrzymał_sv_time_in_ns

Odebrany czas tygodnia GNSS w momencie pomiaru, w nanosekundach. Upewnij się, że to pole jest niezależne (patrz komentarz na górze struktury GnssMeasurement .)

W przypadku GPS i QZSS jest to: Odebrana godzina GPS w momencie pomiaru, w nanosekundach. Wartość odnosi się do początku bieżącego tygodnia GPS.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodowa C/A : [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja bitów : [ 0 20 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawione Synchronizacja podramek : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC jest ustawione TOW dekodowane : [ 0 1 tydzień ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED jest ustawione

Uwaga: jeśli występuje jakakolwiek niejednoznaczność w milisekundach całkowitych, w polu „stan” należy odpowiednio ustawić GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS.

Tę wartość należy wypełnić, jeśli „stan” != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

W przypadku Glonass jest to: Odebrana godzina Glonass, w momencie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodowa C/A : [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symboli : [ 0 10 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC jest ustawione Synchronizacja bitów : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawione Synchronizacja ciągów znaków : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC jest ustawione Pora dnia : [ 0 1 dzień ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_DECOD ED jest ustawione

W przypadku Beidou jest to: Odebrana godzina tygodnia w Beidou, w czasie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodowa C/A: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja bitów (D2): [ 0 2 ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC jest ustawione Bit sync (D1): [ 0 20 ms] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC jest ustawione Podramka (D2): [ 0 0.6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC jest ustawiona Podramka (D1): [ 0 6s]: Ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC. Czas tydzień: [0 1 tydzień]: ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

W przypadku Galileo jest to: Odebrana pora tygodnia Galileo, w czasie pomiaru w nanosekundach.

Zamek szyfrowy E1BC: [0 4ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK ustawiony E1C Drugi zamek szyfrowy: [0 100ms]: GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK ustawiony

Strona E1B: [ 0 2s ] : ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC Czas tygodnia: [ 0 1 tydzień ] : ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED

W przypadku SBAS jest to: odebrany czas SBAS w momencie pomiaru w nanosekundach.

Biorąc pod uwagę najwyższy stan synchronizacji, jaki można osiągnąć dla każdego satelity, prawidłowy zakres dla tego pola może być następujący: Wyszukiwanie: [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Blokada kodowa C/A: [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK jest ustawiona Synchronizacja symboli : [ 0 2 ms ] : Ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC Wiadomość : [ 0 1s ] : Ustawiono GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC

Definicja w linii 1763 pliku gps.h .

int64_t otrzymane_sv_time_uncertainty_in_ns

Niepewność 1-Sigma dotycząca czasu tygodnia w odebranym GPS w nanosekundach.

Tę wartość należy wypełnić, jeśli „stan” != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definicja w linii 1770 pliku gps.h .

rozmiar_t rozmiar

ustaw na sizeof(Pomiar GPS)

Definicja w linii 1658 pliku gps.h .

podwójne snr_db

Stosunek sygnału do szumu na wyjściu korelatora w dB. Jeżeli dane są dostępne, „flagi” muszą zawierać GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Jest to stosunek mocy „wysokości piku korelacji powyżej obserwowanego poziomu szumów” do „wartości skutecznej szumu”.

Definicja w linii 1909 pliku gps.h .

Stan GnssMeasurementState

Według stanu synchronizacji satelity. Reprezentuje bieżący stan synchronizacji powiązanego satelity. Na podstawie stanu synchronizacji należy odpowiednio interpretować pole „odebranego holowania GPS”.

Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1694 pliku gps.h .

int16_t vid

Numer identyfikacyjny pojazdu satelitarnego zgodnie z definicją w GnssSvInfo::svid Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1667 pliku gps.h .

podwójne przesunięcie czasu_ns

Przesunięcie czasowe, w którym dokonano pomiaru, w nanosekundach. Czas odbiornika referencyjnego jest określony przez GpsData::clock::time_ns i należy go interpretować w taki sam sposób, jak wskazuje GpsClock::type .

Znak time_offset_ns podaje się za pomocą następującego równania: czas pomiaru = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Zapewnia indywidualny znacznik czasu pomiaru i umożliwia dokładność poniżej nanosekundy. Jest to wartość obowiązkowa.

Definicja w linii 1686 pliku gps.h .

Dokumentacja tej struktury została wygenerowana z następującego pliku:

hardware/libhardware/include/hardware/ gps.h

Odniesienie do struktury GnssMeasurement

Pola danych

szczegółowy opis

Dokumentacja terenowa