Отслеживание движения

В Android 9 устройства с камерами могут рекламировать функцию отслеживания движения . Камеры, поддерживающие эту функцию, не производят данные отслеживания движения сами по себе, а вместо этого используются ARCore или алгоритмом стабилизации изображения вместе с другими датчиками для анализа сцены. Для поддержки этой функции устройства должны поддерживать CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING . Если это намерение является частью запроса на захват, камера должна ограничить время экспозиции максимум 20 миллисекундами, чтобы уменьшить размытие движения.

Примеры и источник

Эталонная реализация отслеживания движения на стороне HAL доступна как часть Camera HAL .

Выполнение

Чтобы включить отслеживание движения на устройстве с камерой, убедитесь, что:

• Возможность ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_MOTION_TRACKING включена.
• Намерение ANDROID_CONTROL_CAPTURE_INTENT_MOTION_TRACKING поддерживается и при включении в запрос захвата ограничивает время экспозиции камеры до 20 миллисекунд.

• Данные калибровки объектива из следующего списка точно отображаются в полях статической информации и динамических метаданных:

  • ANDROID_LENS_POSE_ROTATION
  • ANDROID_LENS_POSE_TRANSLATION
  • ANDROID_LENS_INTRINSIC_CALIBRATION
  • ANDROID_LENS_RADIAL_DISTORTION
  • ANDROID_LENS_POSE_REFERENCE

Проверка

Устройства с камерами, поддерживающие функцию отслеживания движения, должны пройти тесты камеры CTS .