Поддержка нескольких камер

В системе внешнего обзора (EVS) 1.1 поддерживается логическое устройство камеры, состоящее из нескольких физических устройств камеры. Чтобы использовать это виртуальное устройство, его реализации должны поддерживать Synchronization Framework .

Перечислить, открыть и закрыть логическое устройство камеры

Приложение может использовать те же методы IEvsEnumerator для использования доступных логических устройств камеры. Возвращаемый объект EvsCamera , представляющий логическое устройство камеры, должен содержать в метаданных следующие элементы:

• ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
  Если возвращаемый объект EvsCamera представляет логическую камеру, его метаданные камеры должны содержать этот ключ возможности в своем поле ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES .
• В поле ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS перечислены физические идентификаторы камеры.
• ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE может иметь одно из следующих значений перечисления:
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE предназначен для датчиков в режиме мастер-мастер, без аппаратной синхронизации затвора/экспозиции.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED предназначен для датчиков в режиме ведущий-ведомый, аппаратная синхронизация затвора/экспозиции. Синхронизированные камеры GMSL2 должны иметь это значение.

Приложение может получить дескриптор физических камер через IEvsCamera в новом getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) .

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this will return a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

Настройка поддержки нескольких камер

Все логические камеры должны быть определены статически и должны быть перечислены с помощью реализации диспетчера конфигурации. Поскольку EVS позволяет настраивать каждое устройство в группе по-разному, EVS предоставляет список устройств-членов и указывает, синхронизирован ли захват изображения.

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>