您可以使用 Android 开源项目 (AOSP) 细分版本和针对特定硬件的相关二进制文件来开发适用于 Nexus 设备的细分版本。要查看可用的 Android 细分版本和针对的设备,请参阅源代码、标记和细分版本。
您也可以开发适用于 HiKey Android 参考开发板的细分版本,此类参考开发板旨在协助非 Nexus 组件供应商开发驱动程序并将其移植到各 Android 版本。使用参考开发板可以简化升级工作,缩短将新 Android 设备推向市场所需的时间,降低设备成本(因为使用参考开发板时,原始设计制造商 (ODM)/原始设备制造商 (OEM) 可以从更多兼容组件中进行选择),并加快组件供应商的创新速度。
Google 支持使用经 HiKey960 和 HiKey 认证的 96Boards 作为 Android 参考开发板。AOSP 可为 HiKey 提供内核源代码和开发板支持,这样开发者就能够以更低的原始设备制造商 (OEM) 费用轻松开发和调试新的及现有的外围设备驱动程序、进行内核开发,以及执行其他任务。要开发采用新传感器或 LED 的新 ContextHub 功能,您还可以使用连接到 HiKey 或 HiKey960 开发板的 Neonkey SensorHub。
HiKey960 开发板
HiKey960 开发板由 LeMaker(通过 Amazon.com)和 Lenovator 提供,采用 3GB RAM 配置。
![HiKey960 开发板图片](https://source.android.google.cn/static/docs/setup/images/hikey960.png?authuser=4&hl=ca)
其他资源:
您可以使用以下命令下载、编译 Android 并在 HiKey960 开发板上运行 Android。
编译用户空间
- 下载 Android 源代码树:
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b master
repo sync -j24
- 下载二进制文件,并将其解压到 Android 源代码树中:
wget https://dl.google.com/dl/android/aosp/arm-hikey960-OPR-cf4e0c80.tgz
tar xzf arm-hikey960-OPR-cf4e0c80.tgz
./extract-arm-hikey960.sh
- 编译:
. ./build/envsetup.sh
lunch hikey960-userdebug
make -j32
安装初始映像
- 打开开关 1 和 3,从而选择 fastboot 模式(有关详情,请参阅 HiKey960 用户指南)。
- 为开发板接通电源。
- 将初始映像刷到设备上:
cd device/linaro/hikey/installer/hikey960
./flash-all.sh
- 关闭开关 3,然后重启开发板。
将映像刷到设备上
- 打开开关 1 和 3,从而进入 fastboot 模式。
- 通过运行以下命令将映像刷到设备上:
fastboot flash boot out/target/product/hikey960/boot.img
fastboot flash dts out/target/product/hikey960/dt.img
fastboot flash system out/target/product/hikey960/system.img
fastboot flash cache out/target/product/hikey960/cache.img
fastboot flash userdata out/target/product/hikey960/userdata.img
- 关闭开关 3,然后重启开发板。
编译内核
- 运行以下命令:
git clone https://android.googlesource.com/kernel/hikey-linaro
cd hikey-linaro
git checkout -b android-hikey-linaro-4.9 origin/android-hikey-linaro-4.9
make ARCH=arm64 hikey960_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android- -j24
- 更新启动映像中的内核。
- 将
hi3660-hikey960.dtb
(arch/arm64/boot/dts/hisilicon/hi3660-hikey960.dtb
) 复制到hikey-kernel
目录,并将其重命名为hi3660-hikey960.dtb-4.9
- 将映像文件
(arch/arm64/boot/Image.gz-dtb
) 复制到hikey-kernel
目录,并将其重命名为Image.gz-dtb-hikey960-4.9
- 将
- 制作启动映像:
make bootimage -j24
设置序列号
要设置随机序列号,请运行以下命令:
fastboot getvar nve:SN@16_DIGIT_NUMBER
引导加载程序通过 androidboot.serialno=
将生成的序列号导出到内核。
设置显示器分辨率
修改 device/linaro/hikey/hikey960/BoardConfig.mk
参数 BOARD_KERNEL_CMDLINE
,并配置 video
设置。
以下是针对 24 英寸显示器的示例设置:video=HDMI-A-1:1280x800@60
。
HiKey 开发板
HiKey 开发板(也称为 HiKey620)由 Lenovator 提供,有 1GB RAM 和 2GB RAM 配置可供选择:
![HiKey620 开发板图片](https://source.android.google.cn/static/docs/setup/images/hikey620.png?authuser=4&hl=ca)
其他资源:
您可以使用以下命令下载、编译 Android 并在 HiKey 开发板上运行 Android。
编译用户空间
- 下载 Android 源代码树:
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b master
repo sync -j24
- 下载 HDMI 二进制文件,并将其解压到 Android 源代码树中:
wget https://dl.google.com/dl/android/aosp/linaro-hikey-20170523-4b9ebaff.tgz
tar xzf linaro-hikey-20170523-4b9ebaff.tgz
./extract-linaro-hikey.sh
- 安装 mcopy 实用工具:
apt-get install mtools
- 编译:
. ./build/envsetup.sh
lunch hikey-userdebug
make -j32
注意:如果是 4GB eMMC,请不要使用 $ make -j32
,而是要使用 $ make -j32 TARGET_USERDATAIMAGE_4GB=true
。
安装初始 fastboot 和 ptable
- 连接 J15 1-2 和 3-4 引脚,从而选择特殊的引导加载程序模式(有关详情,请参阅 HiKey 用户指南)。
- 将 USB 连接到 PC,以获取 ttyUSB 设备(例如:
/dev/ttyUSB1
)。 - 为开发板接通电源:
cd device/linaro/hikey/installer/hikey
./flash-all.sh /dev/ttyUSB1 [4g]
- 取下跳线 3-4,并为开发板接通电源。
将映像刷到设备上
- 连接 J15 1-2 和 5-6 引脚,从而进入 fastboot 模式。
- 运行以下命令:
fastboot flash boot out/target/product/hikey/boot.img
fastboot flash -w system out/target/product/hikey/system.img
- 取下跳线 5-6,并为开发板接通电源。
编译内核
- 运行以下命令:
git clone https://android.googlesource.com/kernel/hikey-linaro
cd hikey-linaro
git checkout -b android-hikey-linaro-4.9 origin/android-hikey-linaro-4.9
make ARCH=arm64 hikey_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android- -j24
- 将输出复制到 HiKey 内核目录 (
/kernel/hikey-linaro
):- 将 hi6220-hikey.dtb (
arch/arm64/boot/dts/hisilicon/hi6220-hikey.dtb
) 复制到 HiKey 内核目录,并将其重命名为 hi6220-hikey.dtb-4.9。 - 将映像文件
(arch/arm64/boot/Image-dtb
) 复制到 HiKey 内核目录,并将其重命名为 Image-dtb-4.9。
- 将 hi6220-hikey.dtb (
- 制作启动映像:
make bootimage -j24
设置显示器分辨率
修改 device/linaro/hikey/hikey/BoardConfig.mk
参数 BOARD_KERNEL_CMDLINE
,并配置 video
设置。
以下是 24 英寸显示器的示例设置:video=HDMI-A-1:1280x800@60
。
配置内核串行输出 (uart3)
将 J2 低速扩展连接器设为 1 - Gnd、11 - Rx、13 - Tx。有关详情,请参阅 HiKey 用户指南。
Neonkey SensorHub
要开发采用新传感器或 LED 的新 ContextHub 功能,您可以使用连接到 HiKey 或 Hikey960 开发板的 Neonkey SensorHub。
![Neonkey Sensorhub 图片](https://source.android.google.cn/static/docs/setup/images/neonkey-sensorhub.png?authuser=4&hl=ca)
Neonkey 是 STM32F411CE 上经认证的 96Boards 夹层基础,具有以下组件:
- 压力传感器:BMP280
- ALS/近程传感器:RPR-0521RS
- ARM 霍尔效应传感器:MRMS501A
- 可支持 15 个 LED 的 LED 驱动程序:LP3943
- 加速度计/陀螺仪 + 地磁传感器:BMI160 + BMM150
- 温度/湿度传感器:SI7034-A10
- 4 个 GPIO 驱动的 LED、I2C 扩展、GPIO(2 条线)扩展、JTAG 连接器
- NOR 闪存:512KB
- SRAM:128 KB,96boards LS 扩展连接器
AOSP 可提供内核源代码和 ContextHub 开发板支持,以协助开发者以较低的 OEM 费用开发和调试新传感器、进行新的 HAL 和内核更改,等等。
要编译、启用并上传 Neonkey,请执行以下操作:
- 提取 AOSP 源代码:
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b master & repo sync -j24
- 编译:
. ./build/envsetup.sh
lunch hikey-userdebug
. device/google/contexthub/firmware/toolchain-setup.sh
make -C device/google/contexthub/firmware/variant/neonkey
adb push device/google/contexthub/firmware/out/nanohub/neonkey/full.bin /data/local/tmp
- 要启用 Neonkey,请通过以下方法进入启动模式:
- 将 BOOT0 连接到 1V8(连接 JTAG P4 1-5 引脚)
- 按住 USR 按钮
- 按 RST 按钮
- 要上传固件,请运行以下命令:
adb root
adb shell stm32_flash -u -d /dev/ttyAMA2 -e 0xffff -w /data/local/tmp/full.bin
- 要编译用户空间 HAL,请运行以下命令:
make TARGET_SENSOR_MEZZANINE=neonkey -j24
fastboot flashall