カーネルのビルド

このページでは、Android デバイス用にカスタム カーネルをビルドする手順について詳しく説明します。適切なソースを選択する手順、カーネルをビルドする手順、そのビルド結果を Android オープンソース プロジェクト（AOSP）ベースでビルドされたシステム イメージに埋め込む手順について以下で説明します。

最近のカーネルソースは、Repo を使用して取得することが可能で、ソース チェックアウトのルートから build/build.sh を実行することにより、追加構成を行うことなくビルドできます。

注: build/build.sh は、カーネルソース チェックアウトのルートにあります。Android ツリーには、ビルド済みのカーネル バイナリだけが含まれます。カーネルツリーには、カーネルソースと、カーネルをビルドするためのすべてのツール（上記のスクリプトを含む）が含まれます。

ソースとビルドツールをダウンロードする

最近のカーネルの場合、repo を使用してソース、ツールチェーン、ビルド スクリプトをダウンロードします。Pixel 3 カーネルなど、カーネルによっては、複数の Git リポジトリのソースが必要になることがあります。それ以外のカーネルの場合（共通カーネルなど）、必要なのは単一のソースだけです。repo アプローチを使用すると、ソース ディレクトリを確実に正しくセットアップできます。

以下のコマンドで、適切なブランチのソースをダウンロードします。

mkdir android-kernel && cd android-kernel

repo init -u https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b BRANCH

repo sync

前の「repo init」コマンドで使用できる Repo ブランチ（BRANCH）のリストの場合は、カーネル ブランチとビルドシステムをご覧ください。

Google Pixel のカーネルのダウンロードとコンパイルの詳細については、Google Pixel カーネルのビルドをご覧ください。

注: 1 つの Repo チェックアウト内で異なるブランチに切り替えることができます。共通カーネルのマニフェスト（および他の大部分のカーネルのマニフェスト）は、シャロー クローンではなくフルクローンの対象となるカーネル Git リポジトリを定義します。フルクローンを行うことで、ブランチ間を高速で切り替えられるようになります。別のブランチに切り替える手順はブランチを初期化する際の手順と同様で、-u パラメータは省略可能です。たとえば、既存の Repo チェックアウトから common-android-mainline に切り替えるには、次のコマンドを実行します。
$ repo init -b common-android-mainline && repo sync

カーネルをビルドする

Bazel（Kleaf）を使用してビルドする

注: Kleaf を使用してカーネルをビルドできる状況とビルドの手順やコマンドを確認するには、カーネル ブランチとビルドシステムをご覧ください。

Android 13 では、Bazel を使用したカーネルのビルドが導入されました。

aarch64 アーキテクチャ用の GKI カーネルをビルドするには、Android 13 以降の Android 共通カーネルのブランチをチェックアウトしてから、次のコマンドを実行します。

tools/bazel build //common:kernel_aarch64_dist

ディストリビューションを作成するには、次のコマンドを実行します。

tools/bazel run //common:kernel_aarch64_dist -- --dist_dir=$DIST_DIR

その後、カーネルのバイナリ、モジュール、対応するイメージが $DIST_DIR ディレクトリに配置されます。--dist_dir を指定していない場合のアーティファクトの場所については、コマンドの出力を参照してください。詳しくは、AOSP のドキュメントをご覧ください。

（以前の）build.sh を使用してビルドする

注: build.sh は Android 14 以降ではサポートされていません。

Android 12 以前のブランチ、または Kleaf のないブランチの場合:

build/build.sh

注: 共通カーネルはカスタマイズ可能な汎用カーネルであり、デフォルト構成を定義するものではありません。共通カーネル用のビルド構成を指定する方法については、カーネルビルドをカスタマイズするをご覧ください。たとえば、aarch64 プラットフォーム用の GKI カーネルをビルドするには、次のコマンドを実行します。
$ BUILD_CONFIG=common/build.config.gki.aarch64 build/build.sh

カーネル バイナリや、モジュール、対応するイメージは、out/BRANCH/dist ディレクトリにあります。

仮想デバイスのベンダー モジュールをビルドする

Android 13 では、build.sh に代わって Bazel を使用したカーネルのビルド（Kleaf）が導入されました。

virtual_device のモジュールをビルドするには、次のコマンドを実行します。

tools/bazel build //common-modules/virtual-device:virtual_device_x86_64_dist

ディストリビューションを作成するには、次のコマンドを実行します。

tools/bazel run //common-modules/virtual-device:virtual_device_x86_64_dist -- --dist_dir=$DIST_DIR

Bazel を使用した Android カーネルのビルドについて詳しくは、Kleaf - Building Android Kernels with Bazel（Kleaf - Bazel を使用したカーネルのビルド）をご覧ください。

個々のアーキテクチャにおける Kleaf のサポートの詳細については、各デバイスおよびカーネルでの Kleaf のサポートをご覧ください。

（以前の）build.sh を使用して仮想デバイスのベンダー モジュールをビルドする

Android 12 では Cuttlefish と Goldfish が収束するため、同じカーネル「virtual_device」を共有します。そのカーネルのモジュールをビルドするには、次のビルド構成を使用します。

BUILD_CONFIG=common-modules/virtual-device/build.config.virtual_device.x86_64 build/build.sh

Android 11 で導入された GKI により、カーネルは Google が管理するカーネル イメージとベンダーが管理するモジュールに分割され、別個にビルドされます。

この例では、カーネル イメージ構成を示しています。

BUILD_CONFIG=common/build.config.gki.x86_64 build/build.sh

この例では、モジュール構成（Cuttlefish とエミュレータ）を示しています。

BUILD_CONFIG=common-modules/virtual-device/build.config.cuttlefish.x86_64 build/build.sh

カーネルを実行する

カスタムビルド カーネルを実行する方法は複数あります。各種の開発シナリオに適した既存の方法を以下に示します。

Android イメージビルドに埋め込む

Image.lz4-dtb を AOSP ツリー内の各カーネル バイナリの場所にコピーして、ブートイメージを再ビルドします。

あるいは TARGET_PREBUILT_KERNEL 変数を定義して、make bootimage など、ブートイメージをビルドする make コマンドラインを使用する方法もあります。この変数は、device/common/populate-new-device.sh を通じてセットアップされるため、すべてのデバイスでサポートされます。次に例を示します。

export TARGET_PREBUILT_KERNEL=DIST_DIR/Image.lz4-dtb

fastboot を使用してカーネルをフラッシュしてブートする

最近のデバイスはブートローダー拡張機能を備えており、ブートイメージの生成とブートのプロセスが効率化されています。

フラッシュせずにカーネルをブートするには、以下のコマンドを使用します。

adb reboot bootloader
fastboot boot Image.lz4-dtb

この方法を使用した場合、カーネルはフラッシュされず、リブート後に保持されることもありません。

注: カーネル名はデバイスによって異なります。対象となるカーネルの正確なファイル名については、AOSP ツリー内の device/VENDOR/NAME-kernel をご覧ください。

Cuttlefish でカーネルを実行する

Cuttlefish デバイス上でカーネルを任意のアーキテクチャで実行できます。

特定のカーネル アーティファクト セットを使用して Cuttlefish デバイスを起動するには、ターゲット カーネル アーティファクトをパラメータとして指定して cvd create コマンドを実行します。次のコマンドの例は、common-android14-6.1 カーネル マニフェストから arm64 ターゲットのカーネル アーティファクトを使用しています。

cvd create \
    -kernel_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/Image \
    -initramfs_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/initramfs.img

詳しくは、Cuttlefish でカーネルを開発するをご覧ください。

カーネルビルドをカスタマイズする

Kleaf ビルドのカーネルビルドをカスタマイズするには、Kleaf のドキュメントをご覧ください。

注: Kleaf のビルドプロセスは通常、環境変数の影響は受けませんが、コマンドライン オプションと BUILD 定義には影響されます。

（以前の）build.sh でビルドされたカーネルをカスタマイズする

build/build.sh の場合、ビルドプロセスとビルド結果は、環境変数の影響を受けることがあります。環境変数のほとんどは省略可能であり、各カーネル ブランチには適切なデフォルト構成が用意されています。主な環境変数のリストを以下に示します。最新の全リストについては、build/build.sh をご覧ください。

環境変数	説明	例
BUILD_CONFIG	ビルド環境の初期化を行うビルド構成ファイル。ビルドの場所は、Repo ルート ディレクトリを基準とする相対パスで定義する必要があります。デフォルトは build.config です。 共通カーネルでは必須です。	BUILD_CONFIG=common/build.config.gki.aarch64
CC	使用するコンパイラをオーバーライドします。build.config で定義されているデフォルト コンパイラにフォールバックします。	CC=clang
DIST_DIR	カーネル配布用のベース出力ディレクトリ。	DIST_DIR=/path/to/my/dist
OUT_DIR	カーネルビルドのベース出力ディレクトリ。	OUT_DIR=/path/to/my/out
SKIP_DEFCONFIG	make defconfig をスキップします。	SKIP_DEFCONFIG=1
SKIP_MRPROPER	make mrproper をスキップします。	SKIP_MRPROPER=1

ローカルビルド用のカスタム カーネル構成

Android 14 以降では、defconfig フラグメントを使用してカーネル構成をカスタマイズできます。defconfig フラグメントに関する Kleaf のドキュメントをご覧ください。

注: Kleaf の LTO 設定を変更するには、--lto コマンドライン オプションを使用します。

（以前の）ビルド構成を持つローカルビルド用のカスタム カーネル構成

Android 13 以前では、以下を参照してください。

機能の開発時など、カーネル構成オプションを定期的に切り替える必要がある場合や、開発上の目的でオプションを設定する必要がある場合は、ビルド構成をローカルレベルで編集したりコピーしたりすることで、そのような柔軟性を実現することができます。

POST_DEFCONFIG_CMDS 変数を、通常の make defconfig ステップの実行直後に評価されるステートメントに設定します。build.config ファイルはビルド環境に供給されるため、build.config 内で定義されている関数は post-defconfig コマンドの一部として呼び出すことができます。

たとえば、開発段階では、クロスハッチ カーネルのリンク時最適化（LTO）を無効にすることができます。LTO はリリース カーネルにとってはメリットがありますが、ビルド時のオーバーヘッドは相当なものになります。以下のスニペットをローカル build.config に追加することで、build/build.sh の使用時に LTO を永続的に無効にできます。

POST_DEFCONFIG_CMDS="check_defconfig && update_debug_config"
function update_debug_config() {
    ${KERNEL_DIR}/scripts/config --file ${OUT_DIR}/.config \
         -d LTO \
         -d LTO_CLANG \
         -d CFI \
         -d CFI_PERMISSIVE \
         -d CFI_CLANG
    (cd ${OUT_DIR} && \
     make O=${OUT_DIR} $archsubarch CC=${CC} CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} olddefconfig)
}

カーネル バージョンを識別する

ビルドのための正しいバージョンは、AOSP ツリーとシステム イメージという 2 つのソースから識別できます。

AOSP ツリーのカーネル バージョン

AOSP ツリーには、ビルド済みのカーネル バージョンが含まれています。Git ログにより、commit メッセージの一部として正しいバージョンを確認できます。

cd $AOSP/device/VENDOR/NAME
git log --max-count=1

カーネル バージョンが Git ログに記載されていない場合は、下記で説明されているように、システム イメージから取得してください。

システム イメージのカーネル バージョン

システム イメージ内で使用されているカーネル バージョンを確認するには、カーネル ファイルに対して次のコマンドを実行します。

file kernel

Image.lz4-dtb ファイルに対しては、次のコマンドを実行します。

grep -a 'Linux version' Image.lz4-dtb

ブートイメージをビルドする

カーネルのビルド環境を使用してブートイメージをビルドできます。

init_boot のあるデバイスのブートイメージをビルドする

init_boot パーティションを備えたデバイスの場合、ブートイメージはカーネルとともにビルドされます。initramfs イメージは、ブートイメージには埋め込まれません。

たとえば、Kleaf で GKI ブートイメージをビルドするには、次のコマンドを使用します。

tools/bazel run //common:kernel_aarch64_dist -- --dist_dir=$DIST_DIR

（以前の）build/build.sh を使用する場合は、次のコマンドで GKI ブートイメージをビルドできます。

BUILD_CONFIG=common/build.config.gki.aarch64 build/build.sh

GKI ブートイメージは $DIST_DIR にあります。

（以前の）init_boot のないデバイスのブートイメージをビルドする

init_boot パーティションがないデバイスの場合は、RAM ディスク バイナリが必要です。これは、GKI ブートイメージをダウンロードして展開すると取得できます。関連する Android リリースの GKI ブートイメージであれば使用可能です。

tools/mkbootimg/unpack_bootimg.py --boot_img=boot-5.4-gz.img
mv $KERNEL_ROOT/out/ramdisk gki-ramdisk.lz4

ターゲット フォルダはカーネルツリーの最上位ディレクトリ（現在の作業ディレクトリ）です。

AOSP main を使用して開発している場合は、代わりに ci.android.com にある aosp_arm64 ビルドから ramdisk-recovery.img ビルド アーティファクトをダウンロードして、RAM ディスク バイナリとして使用できます。

取得した RAM ディスク バイナリをカーネルビルドのルート ディレクトリにある gki-ramdisk.lz4 にコピーしたら、次のコマンドを実行してブートイメージを生成できます。

BUILD_BOOT_IMG=1 SKIP_VENDOR_BOOT=1 KERNEL_BINARY=Image GKI_RAMDISK_PREBUILT_BINARY=gki-ramdisk.lz4 BUILD_CONFIG=common/build.config.gki.aarch64 build/build.sh

x86 ベースのアーキテクチャを使用している場合は、Image を bzImage に、aarch64 を x86_64 にそれぞれ置き換えます。

BUILD_BOOT_IMG=1 SKIP_VENDOR_BOOT=1 KERNEL_BINARY=bzImage GKI_RAMDISK_PREBUILT_BINARY=gki-ramdisk.lz4 BUILD_CONFIG=common/build.config.gki.x86_64 build/build.sh

このファイルはアーティファクト ディレクトリ $KERNEL_ROOT/out/$KERNEL_VERSION/dist にあります。

ブートイメージは out/<kernel branch>/dist/boot.img に生成されます。