Vehicle_camera_module_t Struct Reference

Vehicle_camera_module_t Struct Reference

#include < vehicle_camera.h >

Campos de Dados

struct hw_module_t comum
const uint32_t * (* get_camera_device_list ) (uint32_t * num_cameras)

Descrição detalhada

Cada módulo de hardware deve ter uma estrutura de dados chamada HAL_MODULE_INFO_SYM e os campos dessa estrutura de dados devem começar com hw_module_t seguido por informações específicas do módulo.

Definição na linha 92 do arquivo Vehicle_camera.h .

Documentação de Campo

struct hw_module_t common

Definição na linha 93 do arquivo Vehicle_camera.h .

const uint32_t * (* get_camera_device_list) (uint32_t * num_cameras)

Consulta o HW para as câmeras instaladas no veículo

Parâmetros
num_cameras - número de dispositivos de câmera disponíveis. Se 0 for retornado, um erro ocorreu e o ponteiro de retorno deve ser NULL.
Devoluções
ponteiro para uma matriz de Vehicle_camera_type_t para denotar quais câmeras estão instaladas. Este ponteiro só é válido enquanto o veículo estiver carregado. Se o ponteiro for NULL, então ocorreu um erro e num_cameras deve ser 0.

Definição na linha 105 do arquivo Vehicle_camera.h .


A documentação para esta estrutura foi gerada a partir do seguinte arquivo: