uncalibrated_event_t 구조체 참조

데이터 필드
uncalibrated_event_t 구조체 참조

#include < sensors.h >

데이터 필드

union {
   float    uncalib [3]
 
   struct {
      float    x_uncalib
 
      float    y_uncalib
 
      float    z_uncalib
 
   } 
 
}; 
 
union {
   float    bias [3]
 
   struct {
      float    x_bias
 
      float    y_bias
 
      float    z_bias
 
   } 
 
}; 
 

상세 설명

보정되지 않은 자이로스코프 및 자기계 이벤트 데이터

sensors.h 파일의 915 행에 정의가 있습니다.

필드 문서

union { ... }
union { ... }
부동 소수점 편향[3]

sensors.h 파일의 925 행에 정의가 있습니다.

float uncalib[3]

sensors.h 파일의 917 행에 정의가 있습니다.

float x_bias

sensors.h 파일의 927 행에 정의가 있습니다.

float x_uncalib

sensors.h FILE의 919 행에 정의가 있습니다.

float y_bias

sensors.h FILE의 928 라인에 정의가 있습니다.

float y_uncalib

sensors.h 파일의 920 번 라인에 정의가 있습니다.

float z_bias

sensors.h 파일의 929 행에 정의가 있습니다.

부동 소수점 수 z_uncalib

sensors.h FILE의 921 행에 정의가 있습니다.

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