sensors_vec_t 结构体参考文档

数据字段
sensors_vec_t 结构体参考文档

#include < sensors.h >

数据字段

union {
   float    v [3]
 
   struct {
      float    x
 
      float    y
 
      float    z
 
   } 
 
   struct {
      float    方位角
 
      float    pitch
 
      float    roll
 
   } 
 
}; 
 
int8_t  状态
 
uint8_t  reserved [3]
 

详细说明

传感器事件数据

定义位于文件 sensors.h 的 894 行。

字段文档

union { ... }
浮点值方位角

定义位于文件 sensors.h 的 903 行。

浮点音调

定义位于文件 sensors.h 的 904 行。

uint8_t reserved[3]

定义位于文件 sensors.h 的 909 行。

浮点滚动

定义位于文件 sensors.h 的 905 行。

int8_t status

定义位于文件 sensors.h 的 908 行。

float v[3]

定义位于文件 sensors.h 的 896 行。

float x

定义位于文件 sensors.h 的 898 行。

float y

定义位于文件 sensors.h 的 899 行。

float z

定义位于文件 sensors.h 的 900 行。

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