sensörler_event_t Yapı Referansı
sensörler_event_t Yapı Referansı
#include < sensors.h >
Veri alanları | |
int32_t | versiyon |
int32_t | sensör |
int32_t | tip |
int32_t | ayrılmış0 |
int64_t | zaman damgası |
birlik { | |
birlik { | |
kayan veriler [16] | |
sensörler_vec_t hızlanma | |
sensörler_vec_t manyetik | |
sensörler_vec_t yönelimi | |
sensörler_vec_t jiroskop | |
şamandıra sıcaklığı | |
şamandıra mesafesi | |
şamandıra ışığı | |
şamandıra basıncı | |
şamandıra bağıl_nem | |
kalibre edilmemiş_event_t kalibre edilmemiş_jiro | |
kalibre edilmemiş_event_t kalibre edilmemiş_manyetik | |
kalp_hızı_event_t kalp_hızı | |
meta_data_event_t meta_data | |
dynamic_sensor_meta_event_tdynamic_sensor_meta _ | |
ek_info_event_t ek_info | |
} | |
birlik { | |
uint64_t verileri [8] | |
uint64_t step_counter | |
} u64 | |
}; | |
uint32_t | bayraklar |
uint32_t | ayrılmış1 [3] |
Detaylı Açıklama
Geri döndürülebilecek çeşitli sensör verilerinin birleşimi.
Saha Dokümantasyonu
birlik { ... } |
sensörler_vec_t hızlanma |
ek_info_event_t ek_info |
sensörler_vec_t jiroskop |
kalp_hızı_event_t kalp_hızı |
sensörler_vec_t manyetik |
meta_data_event_t meta_data |
sensörler_vec_t yönelimi |
birlik { ... } u64 |
kalibre edilmemiş_event_t kalibre edilmemiş_jiro |
kalibre edilmemiş_event_t kalibre edilmemiş_manyetik |
Bu yapıya ilişkin belgeler aşağıdaki dosyadan oluşturulmuştur:
- donanım/libdonanım/include/donanım/ sensörler.h