#include < gps.h >

Bidang Data
ukuran_t	ukuran

Bendera Pengukuran Gnss	bendera

int16_t	svid

GnssConstellationType	konstelasi

dobel	waktu_offset_ns

Status Pengukuran Gnss	negara

int64_t	diterima_sv_time_in_ns

int64_t	diterima_sv_time_uncertainty_in_ns

dobel	c_n0_dbhz

dobel	pseudorange_rate_mps

dobel	pseudorange_rate_uncertainty_mps

GnssAccumulatedDeltaRangeState	akumulasi_delta_range_state

dobel	akumulasi_delta_range_m

dobel	akumulasi_delta_rentang_ketidakpastian_m

mengambang	operator_frekuensi_hz

int64_t	siklus_pembawa

dobel	fase_pembawa

dobel	ketidakpastian_fase_pembawa

GnssMultipathIndicator	multipath_indicator

dobel	snr_db

Detil Deskripsi

Mewakili Pengukuran GNSS, berisi informasi mentah dan dihitung.

Independensi - Semua informasi pengukuran sinyal (misalnya sv_time, pseudorange_rate, multipath_indicator) yang dilaporkan dalam struct ini harus didasarkan pada pengukuran sinyal GNSS saja. Anda tidak boleh menyatukan pengukuran dengan menghitung atau melaporkan pengukuran yang diharapkan berdasarkan posisi, kecepatan, atau waktu yang diketahui atau diperkirakan.

Definisi pada baris 1656 file gps.h .

Dokumentasi Lapangan

akumulasi_delta_range_m ganda

Akumulasi rentang delta sejak saluran terakhir disetel ulang dalam meter. Nilai positif menunjukkan SV menjauh dari penerima.

Tanda 'akumulasi rentang delta' dan hubungannya dengan tanda 'fase pembawa' diberikan oleh persamaan: akumulasi rentang delta = -k * fase pembawa (di mana k adalah konstanta)

Nilai ini harus diisi jika 'akumulasi status rentang delta' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN. Namun, data tersebut diharapkan hanya akurat jika: 'akumulasi status rentang delta' == GPS_ADR_STATE_VALID.

Definisi pada baris 1835 file gps.h .

GnssAccumulatedDeltaRangeState akumulasi_delta_range_state

Status rentang delta yang terakumulasi. Ini menunjukkan apakah ADR direset atau ada slip siklus (menunjukkan hilangnya kunci).

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1821 file gps.h .

akumulasi_delta_range_ketidakpastian_m ganda

Ketidakpastian 1-Sigma dari akumulasi rentang delta dalam meter. Nilai ini harus diisi jika 'akumulasi status rentang delta' != GPS_ADR_STATE_UNKNOWN.

Definisi pada baris 1841 file gps.h .

ganda c_n0_dbhz

Kepadatan pembawa terhadap kebisingan dalam dB-Hz, biasanya dalam kisaran [0, 63]. Ini berisi nilai C/N0 yang diukur untuk sinyal pada port antena.

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1778 file gps.h .

int64_t operator_cycles

Jumlah siklus pembawa penuh antara satelit dan penerima. Frekuensi referensi diberikan oleh kolom 'carrier_frekuensi_hz'. Indikasi kemungkinan slip dan penyetelan ulang siklus dalam akumulasi nilai ini dapat disimpulkan dari tanda akumulasi_delta_range_state.

Jika data tersedia, 'bendera' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_CYCLES.

Definisi pada baris 1861 file gps.h .

mengambang operator_frekuensi_hz

Frekuensi pembawa di mana kode dan pesan dimodulasi, dapat berupa L1 atau L2. Jika medan tidak disetel, frekuensi pembawa diasumsikan L1.

Jika data tersedia, 'bendera' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_FREQUENCY.

Definisi pada baris 1850 file gps.h .

fase_pembawa ganda

Fase RF terdeteksi oleh penerima, dalam kisaran [0.0, 1.0]. Ini biasanya merupakan bagian pecahan dari pengukuran fase pembawa lengkap.

Frekuensi referensi diberikan oleh kolom 'carrier_frekuensi_hz'. Nilai tersebut mengandung 'ketidakpastian fase pembawa' di dalamnya.

Jika data tersedia, 'bendera' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE.

Definisi pada baris 1873 dari file gps.h .

ketidakpastian_fase_pembawa ganda

Ketidakpastian 1-Sigma dari fase pembawa. Jika data tersedia, 'bendera' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_CARRIER_PHASE_UNCERTAINTY.

Definisi pada baris 1880 dari file gps.h .

Konstelasi GnssConstellationType

Mendefinisikan konstelasi SV yang diberikan. Nilai harus berupa salah satu dari konstanta GNSS_CONSTELLATION_* tersebut

Definisi pada baris 1673 file gps.h .

Bendera GnssMeasurementFlags

Satu set tanda yang menunjukkan validitas bidang dalam struktur data ini.

Definisi pada baris 1661 file gps.h .

GnssMultipathIndicator multipath_indicator

Pencacahan yang menunjukkan keadaan peristiwa 'multipath'.

Indikator multipath dimaksudkan untuk melaporkan adanya sinyal yang tumpang tindih yang bermanifestasi sebagai puncak korelasi yang terdistorsi.

jika ada bentuk puncak korelasi yang terdistorsi, laporkan multipathnya adalah GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT.
jika tidak terdapat bentuk puncak korelasi yang terdistorsi, laporkan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT
jika sinyal terlalu lemah untuk memahami informasi ini, laporkan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_UNKNOWN

Contoh: ketika melakukan uji Kinerja Multipath tumpang tindih standar (3GPP TS 34.171) indikator Multipath harus melaporkan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_PRESENT untuk sinyal yang dilacak, dan berisi multipath, dan GNSS_MULTIPATH_INDICATOR_NOT_PRESENT untuk sinyal yang dilacak dan tidak mengandung multipath.

Definisi pada baris 1901 dari file gps.h .

pseudorange_rate_mps ganda

Kecepatan oranye semu pada stempel waktu dalam m/s. Koreksi nilai Pseudorange Rate yang diberikan mencakup koreksi kesalahan frekuensi penerima dan jam satelit. Pastikan bidang ini independen (lihat komentar di atas struktur GnssMeasurement .)

Wajib untuk memberikan 'tingkat pseudorange' yang 'tidak dikoreksi', dan juga menyediakan kolom 'drift' GpsClock (Saat memberikan tingkat pseudorange yang tidak dikoreksi, jangan terapkan koreksi yang dijelaskan di atas.)

Nilai tersebut termasuk 'ketidakpastian tingkat pseudorange' di dalamnya. Nilai positif 'tidak dikoreksi' menunjukkan bahwa SV menjauh dari penerima.

Tanda 'laju pseudorange' yang 'tidak dikoreksi' dan hubungannya dengan tanda 'pergeseran doppler' diberikan oleh persamaan: laju pseudorange = -k * pergeseran doppler (dimana k adalah konstanta)

Ini harus menjadi tingkat pseudorange paling akurat yang tersedia, berdasarkan pengukuran sinyal baru dari saluran ini.

Nilai ini wajib diberikan pada kualitas PRR fase pembawa yang khas (ketidakpastian beberapa cm/detik per detik, atau lebih baik) - ketika sinyal cukup kuat & stabil, misalnya sinyal dari simulator GPS pada >= 35 dB-Hz.

Definisi pada baris 1805 file gps.h .

pseudorange_rate_uncertainty_mps ganda

Ketidakpastian 1-Sigma dari pseudorange_rate_mps. Ketidakpastian direpresentasikan sebagai nilai absolut (satu sisi).

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1813 file gps.h .

int64_t diterima_sv_time_in_ns

Waktu Mingguan GNSS yang diterima pada waktu pengukuran, dalam nanodetik. Pastikan bidang ini independen (lihat komentar di atas struktur GnssMeasurement .)

Untuk GPS & QZSS, ini adalah: Waktu Mingguan GPS yang diterima pada waktu pengukuran, dalam nanodetik. Nilainya relatif terhadap awal minggu GPS saat ini.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, per setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kunci kode : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi bit : [ 0 20ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC disetel Sinkronisasi subframe : [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC disetel TOW diterjemahkan : [ 0 1 minggu ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED disetel

Perhatikan baik-baik: jika ada ambiguitas dalam bilangan bulat milidetik, GNSS_MEASUREMENT_STATE_MSEC_AMBIGUOUS harus disetel sesuai dengan itu, di bidang 'status'.

Nilai ini harus diisi jika 'status' != GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Untuk Glonass, ini adalah: Menerima waktu Glonass dalam sehari, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, untuk setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kunci kode : [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi simbol : [ 0 10ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC disetel Sinkronisasi bit : [ 0 20 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC disetel Sinkronisasi string : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_STRING_SYNC disetel Waktu : [ 0 1 hari ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GLO_TOD_ DECODED sudah diatur

Untuk Beidou, ini adalah: Menerima waktu Beidou dalam seminggu, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, per setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN Kunci kode C/A: [ 0 1 ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi bit (D2): [ 0 2 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_BIT_SYNC disetel Sinkronisasi bit (D1): [ 0 20 md ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BIT_SYNC disetel Subframe (D2): [ 0 0.6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_BDS_D2_SUBFRAME_SYNC disetel Subframe (D1): [ 0 6s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SUBFRAME_SYNC disetel Waktu minggu : [ 0 1minggu ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED disetel

Untuk Galileo, ini adalah: Waktu Galileo yang diterima dalam seminggu, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Kunci kode E1BC : [ 0 4ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1BC_CODE_LOCK disetel E1C Kunci kode kedua: [ 0 100ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK disetel

Halaman E1B : [ 0 2s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_GAL_E1B_PAGE_SYNC disetel Waktu dalam seminggu: [ 0 1minggu ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_TOW_DECODED disetel

Untuk SBAS, ini adalah: Waktu SBAS yang diterima, pada waktu pengukuran dalam nanodetik.

Mengingat status sinkronisasi tertinggi yang dapat dicapai, untuk setiap satelit, rentang valid untuk bidang ini dapat berupa: Pencarian : [ 0 ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN C/A kunci kode: [ 0 1ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_CODE_LOCK disetel Sinkronisasi simbol : [ 0 2ms ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SYMBOL_SYNC disetel Pesan : [ 0 1s ] : GNSS_MEASUREMENT_STATE_SBAS_SYNC disetel

Definisi pada baris 1763 file gps.h .

int64_t diterima_sv_time_uncertainty_in_ns

Ketidakpastian 1-Sigma dari Waktu Mingguan GPS yang Diterima dalam nanodetik.

Nilai ini harus diisi jika 'state' != GPS_MEASUREMENT_STATE_UNKNOWN.

Definisi pada baris 1770 file gps.h .

ukuran_t ukuran

atur ke sizeof (Pengukuran Gps)

Definisi pada baris 1658 file gps.h .

snr_db ganda

Rasio signal-to-noise pada output korelator dalam dB. Jika data tersedia, 'bendera' harus berisi GNSS_MEASUREMENT_HAS_SNR. Ini adalah rasio kekuatan dari "ketinggian puncak korelasi di atas tingkat kebisingan yang diamati" dengan "RMS kebisingan".

Definisi pada baris 1909 file gps.h .

Status GnssMeasurementState

Per status sinkronisasi satelit. Ini mewakili status sinkronisasi saat ini untuk satelit terkait. Berdasarkan status sinkronisasi, bidang 'derek GPS yang diterima' harus diinterpretasikan sesuai.

Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1694 file gps.h .

int16_t svid

Nomor ID kendaraan satelit, sebagaimana didefinisikan dalam GnssSvInfo::svid Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1667 file gps.h .

waktu_offset_ns ganda

Offset waktu saat pengukuran dilakukan dalam nanodetik. Waktu penerima referensi ditentukan oleh GpsData::clock::time_ns dan harus ditafsirkan dengan cara yang sama seperti yang ditunjukkan oleh GpsClock::type .

Tanda time_offset_ns diberikan oleh persamaan berikut: waktu pengukuran = GpsClock::time_ns + time_offset_ns

Ini memberikan stempel waktu individual untuk pengukuran, dan memungkinkan akurasi sub-nanodetik. Ini adalah nilai wajib.

Definisi pada baris 1686 file gps.h .

Dokumentasi untuk struct ini dihasilkan dari file berikut:

perangkat keras/libhardware/include/hardware/ gps.h

Referensi Struktur Pengukuran Gnss

Bidang Data

Detil Deskripsi

Dokumentasi Lapangan