Antarmuka Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL) mendefinisikan properti yang dapat diterapkan oleh OEM dan berisi metadata properti (misalnya, apakah properti tersebut adalah int dan mode perubahan mana yang diizinkan). Antarmuka VHAL didasarkan pada akses (baca, tulis, berlangganan) properti, yang merupakan abstraksi untuk fungsi tertentu.
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang bekerja dengan VHAL, lihat artikel ini:
- Properti Kendaraan . Pelajari tentang properti yang dapat Anda terapkan.
- Men-debug VHAL . Baca cara membuang status VHAL saat ini dan cara memasukkan dump proses VHAL di dumpstate.
- Pengawas Mobil . Alat debugging, pengawas mobil memantau kesehatan — dan menghentikan — proses ketika menjadi tidak sehat.