araç_camera_module_t Yapı Referansı

Veri alanları
araç_camera_module_t Yapı Referansı

#include < vehicle_camera.h >

Veri alanları

hw_module_t yapısı yaygın
const uint32_t *(* get_camera_device_list )(uint32_t *num_cameras)

Detaylı Açıklama

Her donanım modülü HAL_MODULE_INFO_SYM adında bir veri yapısına sahip olmalı ve bu veri yapısının alanları hw_module_t ile başlamalı ve ardından modüle özel bilgiler gelmelidir.

Araç_camera.h dosyasının 92. satırındaki tanım.

Saha Dokümantasyonu

hw_module_t ortak yapısı

Araç_camera.h dosyasının 93. satırındaki tanım.

const uint32_t*(* get_camera_device_list)(uint32_t *num_cameras)

Araçta kurulu kameraların HW'sini sorgular

Parametreler
num_cameras - mevcut kamera cihazı sayısı. 0 döndürülürse, bir hata oluşmuştur ve dönüş işaretçisi NULL olacaktır.
İadeler
Hangi kameraların kurulu olduğunu belirtmek için bir araç_kamera_tipi_t dizisinin işaretçisi. Bu işaretçi yalnızca araç hal yüklüyken geçerlidir. İşaretçi NULL ise bir hata oluşmuştur ve num_cameras 0 olacaktır.

Araç_camera.h dosyasının 105. satırındaki tanım.

Bu yapıya ilişkin belgeler aşağıdaki dosyadan oluşturulmuştur: