设备树叠加层

设备树 (DT) 是用于描述“不可发现”硬件的命名节点和属性构成的一种数据结构。操作系统(例如在 Android 中使用的 Linux 内核)会使用 DT 来支持 Android 设备使用的各种硬件配置。硬件供应商会提供自己的 DT 源文件,接下来 Linux 会将这些文件编译成引导加载程序使用的设备树 Blob (DTB) 文件。

设备树叠加层 (DTO) 可用于在设备树中主要设备树 blob (DTB) 的基础上叠加信息。使用 DTO 的引导加载程序可以维护系统芯片 (SoC) DT,并动态叠加设备专用的 DT,从而向树中添加节点并对现有树中的属性进行更改。

本页详细介绍了引导加载程序加载 DT 的典型工作流程,并列出了常见的 DT 术语。本部分的其他页面介绍了如何为 DTO 实现引导加载程序支持,如何编译、验证和优化 DTO 实现以及如何使用多个 DT。您还可以获取关于 DTO 语法和必需的 DTO/DTBO 分区格式的详细信息。

Android 9 版本中的更新

在 Android 9 中,在将统一设备树 blob 传递给内核之前,引导加载程序不得修改设备树叠加层中定义的属性。

加载设备树

在引导加载程序中加载设备树会涉及到构建、分区和运行。

图 1. 在引导加载程序中加载设备树的典型实现。
  1. 要构建,请执行以下操作:
    • 使用设备树编译器 (dtc) 将设备树源 (.dts) 编译成设备树 blob (.dtb),将其格式设置为扁平化设备树。
    • .dtb 文件刷写到引导加载程序在运行时可访问的位置(详见下文)。
  2. 要进行分区,请确定闪存中引导加载程序在运行时可访问的可信位置以放置 .dtb。位置示例:
    启动分区
    图 2..dtb 放在启动分区中,方法是将其附加到 image.gz,并作为“kernel”传递给 mkbootimg
    专属分区
    图 3..dtb 放在专属分区(例如 dtb 分区)中。
  3. 要运行,请执行以下操作:
    • .dtb 从存储空间加载到内存中。
    • 启动内核(已给定所加载 DT 的内存地址)。

术语

本节使用以下设备树术语:

DT 设备树
DTB 设备树 Blob
DTBO 用于叠加的设备树 Blob
DTC 设备树编译器
DTO 设备树叠加层
DTS 设备树源
FDT 扁平化设备树,包含在 .dtb blob 文件中的一种二进制格式